CN216937276U - 一种凸轮轴自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凸轮轴自动清洗装置,包括机械手、工作台、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置,所述工作台上设置有机械手,所述机械手的右前方设置有涮洗装置,所述机械手的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置,所述机械手的右侧设置有用于与上料线隔开的上料门,所述机械手的前侧设置有用于与下料线隔开的下料门。让凸轮轴经过涮洗、喷淋冲洗后在被吹干,并且在涮洗时,采用多次涮洗,使得整个零部件被清洗干净;上料门和下料门的设置,能有效防止清洗时清洗液溅出。
Description
技术领域
本实用新型属于零部件清洗技术领域,具体涉及一种凸轮轴自动清洗装置。
背景技术
凸轮轴在活塞发电机内用于控制气门的开启和闭合,并且凸轮轴设置在发电机的箱体内,发电机内的润滑油均需要经过凸轮轴,为防止润滑油在经过凸轮轴后带入杂质,对凸轮轴的清洁度要求较高。
现有技术中,凸轮轴在清洗时,采用将凸轮轴浸泡在可运动的清洗液中一段时间后取出吹干即可。在上述清洗中,清洗过于简单,易造成凸轮轴清洗不干净,使得其装配的发电机内润滑油在循环时带入杂质,从而影响发电机的寿命。同样的,对于其他重要零部件的清洗也存在着相同的问题。
实用新型内容
本实用新型拟提供一种凸轮轴自动清洗装置,能完成对凸轮轴的完整清洗,使凸轮轴的清洗干净,从而不影响其在装配部件中的使用。
为此,本实用新型所采用的技术方案为:一种凸轮轴自动清洗装置,包括机械手、工作台、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置,所述工作台上设置有机械手,所述机械手的右前方设置有涮洗装置,所述机械手的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置,所述机械手的右侧设置有用于与上料线隔开的上料门,所述机械手的前侧设置有用于与下料线隔开的下料门。
作为上述方案的优选,还包括设置在机械手前端上方的机械手清洗装置,所述机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力。
进一步优选为,所述喷淋装置包括第一喷头和用于控制喷头压力的水泵,所述第一喷头与水泵之间设置有第一电磁阀;所述械手清洗装置包括第二喷头,所述第二喷头通过第二电磁阀与水泵相连,并且第一电磁阀和第二电磁阀不能同时打开。
进一步优选为,所述涮洗装置包括涮洗桶和涮洗电机,所述涮洗桶内设置有清洗液,且所述清洗液通过涮洗电机带动在涮洗桶里运动。
进一步优选为,所述吹干装置包括出风口,所述出风口与风机相连,且出风口与风机之间设置有第三电磁阀。
进一步优选为,在所述工作台内设置有污液箱和净液箱,所述污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器和交换器。
进一步优选为,还包括安全门,所述安全门上设置在下料门的左侧,所述安全门上设置有用于控制安全门锁的安全门开关,当安全门开关开启时,机械手停止运动,在上料门和下料门处分别对应设置有机械手防护。
本实用新型的有益效果:设置有涮洗装置、喷淋装置和吹干装置,让被凸轮轴在清洗时先经过涮洗、喷淋冲洗后在被吹干,并且在涮洗时,采用多次涮洗,使得整个凸轮轴被清洗干净,从而不影响其在装配部件中的使用;在上料线和下料线处对应设置有上料门和下料门,在清洗时将其关闭,从而能有效防止清洗时清洗液溅出,造成污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图(有上料线和下料线)。
图3为图1的左视图。
图4为图1的后视图。
图5为本实用新型的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步说明:
如图1-图5所示,一种凸轮轴自动清洗装置,主要由机械手1、工作台2、上料门3、下料门6、涮洗装置、喷淋装置、吹干装置、机械手清洗装置、污液箱和净液箱组成。其中污液箱和净液箱设置在工作台2内,机械手1、涮洗装置、喷淋装置和吹干装置设置在工作台2上,同时涮洗装置位于机械手1的右前方,在机械手1的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置,涮洗装置与污液箱和净液箱均相通,喷淋装置的正下方与污液箱相通。
上料线4设置在工作台2的左侧,且由右到左运输,下料线5设置在工作台2的前侧,且由后到前运输。为防止在清洗时清洗液溅出,在机械手1的右侧设置有用于与上料线4隔开的上料门3,在机械手1的前侧设置有用于与下料线5隔开的下料门6,上料门3和下料门6均通过对应的气缸控制开关。
为防止机械手防止污染凸轮轴,在机械手1的前端上方设置有机械手清洗装置,使其能在清洗一个凸轮轴后,会对机械手进行喷淋冲洗。为减少动力的布置,机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力,且均与净液箱连通。
喷淋装置的具体结构包括第一喷头9和用于控制喷头压力的水泵10,在第一喷头9与水泵10之间设置有第一电磁阀11。械手清洗装置具体包括第二喷头12,第二喷头12通过第二电磁阀13与水泵10相连,并且第一电磁阀11和第二电磁阀13不能同时打开,在第一电磁阀11和第二电磁阀13前设置有水压表22,当水压表22达到一定压力时,第一电磁阀11和第二电磁阀13才会开启,并且第一电磁阀11和第二电磁阀13的开启压力可以不相同。
涮洗装置具体结构包括涮洗桶7和涮洗电机8,涮洗桶7内设置有清洗液,且清洗液通过涮洗电机8带动在涮洗桶7里进行高频振动或者离心运动,在机械手1每次将凸轮轴取出后,涮洗桶7内的清洗液需要更换。
吹干装置具体包括出风口14,且出风口14与风机相连,在出风口14与风机之间设置有第三电磁阀16,在第三电磁阀16前设置有气压表15,当气压表15达到一定压力时,第三电磁阀16开启。
为实现清洗液的循环使用,在污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器17和交换器18,使污液通过过滤器17过滤后,再通过交换器18降温后进入到净液箱纵,并且在污液箱与净液箱上均设置有液位传感器,其中污液箱内能进行上下限报警,净液箱能进行下限报警。最好是,过滤器17采用布袋过滤器,其结构简单,净化效果好。
为方便检修喷淋装置和吹干装置,在下料门的左侧设置有安全门19,并且在安全门19上设置有用于控制安全门锁的安全门开关20,当安全门开关20开启时,机械手1停止运动。为保证人员的安全,在上料门3和下料门6处分别对应设置有机械手防护21。
在上料线4的左右两端、下料线5的前后两端设置有用于检测凸轮轴的光电开关,并且在上料线4的左端和下料线5的后端设置有到位传感器,被清洁件用于检测放置凸轮轴的支撑架是否到位。
在本实施例中,机械手1采用关节机器人,使其在产品清洁时能灵活调整清洁位置、时间,并且其能针对不同的产品。为降低成本,减小配电箱尺寸,整个装置采用PMC模块控制,取消PLC控制。
本装置的工作过程如下:初始状态上料门3关闭,下料门6关闭;
1、上料,当上料线4左端的到位传感器检测有凸轮轴的支撑架到位时,且上料线4左端的光电开关检测到有凸轮轴时,上料线4停止移动,上料门3打开,机械手1抓取凸轮轴到涮洗桶7上,上料门3关闭,当上料线4左端的光电开关未检测到凸轮轴时,上料线4移动;
2、涮洗,涮洗电机7启动,将凸轮轴放入到涮洗桶7内,一段时间后取出,同时涮洗电机7停止,涮洗桶7内更换清洗液,完成一次涮洗,根据设定的次数,重复完成上述涮洗过程;
3、冲洗,涮洗结束后,机械手1将其移动至第一喷头9的下方,启动水泵10,待水压表22到达一定压力后,第一电磁阀11打开,对凸轮轴进行清洗,清洗完成后,关闭第一电磁阀11和水泵10;
4、吹干,机械手1将其移动至出风口14下方,启动风机15,待气压表23到达一定压力时,第三电磁阀16开启,对凸轮轴进行吹干,吹干完成后,风机15和第三电磁阀16关闭;
5、下料,机械手1将其移动下料线5的支撑架位置处,待下料线5后端的光电开关识别到凸轮轴后,下料线5向前移动,当下料线5前端的光电开关识别到凸轮轴后,下料线5停止移动;
6、机械手冲洗,机械手1回位,下料门5关闭,然后启动水泵10,当水压表22达到一定压力时,第二电磁阀13开启,第二喷头12对机械手1的手爪进行冲洗,冲洗完成后,关闭水泵10和第二电磁阀13。
Claims (7)
1.一种凸轮轴自动清洗装置,包括机械手(1)和工作台(2),其特征在于:还包括涮洗装置、喷淋装置和吹干装置,所述工作台(2)上设置有机械手(1),所述机械手(1)的右前方设置有涮洗装置,所述机械手(1)的左侧上方从后到前依次设置有喷淋装置和吹干装置,所述机械手(1)的右侧设置有用于与上料线(4)隔开的上料门(3),所述机械手(1)的前侧设置有用于与下料线(5)隔开的下料门(6)。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置,其特征在于:还包括设置在机械手(1)前端上方的机械手清洗装置,所述机械手清洗装置与喷淋装置共用同一个动力。
3.根据权利要求2所述的凸轮轴自动清洗装置,其特征在于:所述喷淋装置包括第一喷头(9)和用于控制喷头压力的水泵(10),所述第一喷头(9)与水泵(10)之间设置有第一电磁阀(11);所述械手清洗装置包括第二喷头(12),所述第二喷头(12)通过第二电磁阀(13)与水泵(10)相连,并且第一电磁阀(11)和第二电磁阀(13)不能同时打开。
4.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置,其特征在于:所述涮洗装置包括涮洗桶(7)和涮洗电机(8),所述涮洗桶(7)内设置有清洗液,且所述清洗液通过涮洗电机(8)带动在涮洗桶(7)里运动。
5.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置,其特征在于:所述吹干装置包括出风口(14),所述出风口(14)与风机相连,且出风口(14)与风机之间设置有第三电磁阀(16)。
6.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置,其特征在于:在所述工作台(2)内设置有污液箱和净液箱,所述污液箱与净液箱之间依次设置有过滤器(17)和交换器(18)。
7.根据权利要求1所述的凸轮轴自动清洗装置,其特征在于:还包括安全门(19),所述安全门(19)设置在下料门(6)的左侧,所述安全门(19)上设置有用于控制安全门锁的安全门开关(20),当安全门开关(20)开启时,机械手(1)停止运动,在上料门(3)和下料门(6)处分别对应设置有机械手防护(21)。
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