CN216936589U - 一种喷漆机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷漆机，涉及喷涂设备的技术领域，包括箱体、设置在箱体上的喷漆机械手、转动设置在箱体上的安装杆、设置在安装杆上且用来放置工件的承载盘，箱体上设置有对工件进行清理的清理装置，清理装置包括刷板，刷板移动设置在箱体上，刷板上设置有与工件抵触的刷毛；移动机构，移动机构设置在箱体上且用于驱动刷板移动。本申请通过移动机构启动带动刷板移动，刷板移动带动刷毛将工件上杂质刷落，从而降低了工件上沾染的杂质使得工件表面喷漆不均匀的概率，提高了工件的喷漆质量。

Description

一种喷漆机

技术领域

本申请涉及喷涂设备的技术领域，尤其是涉及一种喷漆机。

背景技术

喷漆机其实就是一种自动喷涂设备，使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动的涂装设备。

相关技术中，可参考授权公告号为CN212120520U的中国实用新型专利，其公开了一种带有限位结构的喷漆机，包括箱体、转动设置在箱体上的安装杆、设置在安装杆上且位于安装杆长度方向的两端上的工作盘、放置在工作盘上且用来放置工件的承载盘，工作盘上的四周侧壁上均设置有挡住工件的限位装置，限位装置包括限位板、限位片，限位板转动设置在工作盘的侧壁上且来挡住工件，限位片设置在工作盘上且抵触在限位板上来对限位板进行定位并具有弹性。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工件在喷漆前需要将工件放置到承载盘上然后进行喷漆，而工件在前道工序生产和运输的过程中空气中杂质容易附着在工件上，从而降低了工件的喷漆质量。

实用新型内容

为了提高工件的喷漆质量，本申请提供了一种喷漆机。

本申请提供的一种喷漆机，采用如下的技术方案：

一种喷漆机，包括箱体、设置在箱体上的喷漆机械手、转动设置在箱体上的安装杆、设置在安装杆上且用来放置工件的承载盘，所述箱体上设置有对工件进行清理的清理装置，所述清理装置包括；

刷板，所述刷板移动设置在箱体上，所述刷板上设置有与工件抵触的刷毛；

移动机构，所述移动机构设置在箱体上且用于驱动刷板移动。

通过采用上述技术方案，移动机构启动带动刷板移动，刷板移动带动刷毛将工件上杂质刷落，从而降低了工件上沾染的杂质使得工件表面喷漆不均匀的概率，提高了工件的喷漆质量。

可选的，所述移动机构包括；

移动丝杆，所述移动丝杆转动连接在箱体上且与刷板螺纹连接；

移动电机，所述移动电机设置在箱体上且输出轴与移动丝杆连接。

通过采用上述技术方案，移动电机启动带动移动丝杆转动，移动丝杆转动带动滑块移动，滑块移动带动刷板移动对工件进行清刷，从而实现了移动电机控制刷板移动。

可选的，所述箱体上滑移设置有与移动丝杆螺纹连接的滑块，所述刷板滑移设置在滑块上，所述滑块上设置有对刷板高度进行调节的调节机构，所述调节机构包括；

调节丝杆，所述调节丝杆转动设置在滑块上且与刷板螺纹连接；

锁定组件，所述锁定组件设置在滑块上且用于对调节丝杆位置进行锁定。

通过采用上述技术方案，根据工件高度，转动调节丝杆带动刷板移动，刷板移动至目标位置后，锁定锁定组件对刷板位置进行锁定，从而实现了刷板对不同规格尺寸的工件进行清理，提高了刷板的工作适应范围。

可选的，所述锁定组件包括；

锁定板，所述锁定板设置在调节丝杆上；

插销，所述插销滑移设置在锁定板上且与滑块插接配合。

通过采用上述技术方案，移动插销与滑块脱离，然后转动锁定板带动调节丝杆转动对刷板位置进行调节，调节完成后，移动插销插接安装到滑块上，从而实现了对锁定板的限位。

可选的，所述箱体上设置有对刷下来的杂质进行收集的收集机构，所述收集机构包括；

收集箱，所述收集箱设置在箱体上且顶端呈开口状态；

吸风机，所述吸风机设置在收集箱上且使得杂质进入收集箱；

过滤组件，所述过滤组件设置在收集箱上且用于对收集箱内杂质进行过滤。

通过采用上述技术方案，吸风机启动对刷板进行吸风，刷板上刷落的杂质随气体被吸入收集箱中，气体经过过滤组件滤出杂质后通过吸风机排出，从而对工件上刷落的杂质进行了收集，降低了杂质飘散在环境中对环境造成污染的概率。

可选的，所述过滤组件包括；

过滤框，所述收集箱上开设有滑动孔，所述过滤框滑移设置在滑动孔上且用于对进入吸风机的气体进行过滤；

定位板，所述定位板设置在过滤框侧壁上且与收集箱侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，过滤框对吸风机吸入的气体进行过滤，将气体内杂质滤出在框中进行收集，移动定位板带动过滤框与收集箱脱离，对过滤框内杂质进行处理，处理完成后，移动过滤框滑移安装在滑移孔上，从而实现对气体中杂质的收集和处理，降低了杂质进入吸风机中而导致吸风机损坏的概率。

可选的，所述箱体上设置有对飘散到空气中的涂漆进行吸收的吸收装置，所述吸收装置包括；

吸收箱，所述吸收箱设置在箱体上且设置有伸至箱体内的吸收管；

吸收罩，所述吸收罩设置在吸收管上且开口朝向承载盘；

吸收风机，所述吸收风机设置在吸收箱上且用于对吸收罩吸风；

吸料组件，所述吸料组件设置在吸收箱上且用于吸附进入吸收箱内的涂漆。

通过采用上述技术方案，喷漆机械手对工件进行喷漆，部分涂漆飘散在环境中，吸收风机启动对吸收罩进行抽风，飘散到环境中的涂漆经过吸收管移动到吸收箱内，然后经过吸料组件将涂漆进行吸收，从而降低了涂料飘散到空气中对空气的污染的概率。

可选的，所述吸料组件包括；

安装框，所述吸收箱上开设有滑移孔，所述安装框滑移设置在滑移孔上；

活性炭板，所述活性炭板与安装框卡接配合，所述活性炭板用于吸附涂漆；

立板，所述立板设置在安装框侧壁上且与吸收箱外侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，活性炭板对进入吸收箱内的涂漆进行吸收，移动立板带动安装框与吸收箱脱离，取下活性炭板并将新的活性炭板卡接到安装框上，移动安装框滑移安装到滑移孔上，从而实现了对喷漆时飘散在环境中的涂漆进行吸收，降低了涂漆飘散在环境中对环境造成污染的概率。

可选的，所述箱体上设置有对安装杆位置进行定位的定位机构，所述定位机构包括；

定位杆，所述定位杆滑移设置在箱体上；

弹簧，所述弹簧两端分别与箱体和定位杆连接，所述定位杆在弹簧作用下插接安装在安装杆上且用于对安装杆进行定位。

通过采用上述技术方案，转动安装杆带动定位杆向下压缩弹簧，定位杆与插接槽脱离，转动安装杆至目标位置后，弹簧推动定位杆进入插接槽中并抵紧在插接槽上，从而完成对安装杆移动时的定位，降低了安装杆位置偏移而导致喷漆不充分的概率，提高了工件的喷漆质量。

可选的，所述箱体上设置有对喷漆情况进行观察的观察窗。

通过采用上述技术方案，通过观察窗对工件的喷漆工作进行观察，在喷漆完成后可及时移动安装架取出工件，从而减少了喷漆工作时不必要的等待时间，提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过移动机构启动带动刷板移动，刷板移动带动刷毛将工件上杂质刷落，从而降低了工件上沾染的杂质使得工件表面喷漆不均匀的概率，提高了工件的喷漆质量；

2.通过过滤框对吸风机吸入的气体进行过滤，将气体内杂质滤出在框中进行收集，移动定位板带动过滤框与收集箱脱离，对过滤框内杂质进行处理，处理完成后，移动过滤框滑移安装在滑移孔上，从而实现对气体中杂质的收集和处理，降低了杂质进入吸风机中而导致吸风机损坏的概率；

3.通过观察窗对工件的喷漆工作进行观察，在喷漆完成后可及时移动安装架取出工件，从而减少了喷漆工作时不必要的等待时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的结构示意图，其中对箱体侧壁进行了剖视；

图3是本申请中清理装置和收集机构的机构示意图，其中对收集机构进行了爆炸；

图4是图3中A部的放大示意图；

图5是本申请中吸收装置的结构示意图，其中对箱体和吸收箱侧壁进行了剖视；

图6是本申请中定位机构的结构示意图，其中对箱体侧壁和安装杆进行了剖视。

附图标记：1、箱体；11、支脚；12、观察窗；13、通孔；14、转轴；15、安装杆；16、转动电机；17、承载盘；18、工件；19、喷漆机械手；2、清理装置；21、刷板；22、移动机构；23、固定块；24、移动丝杆；25、移动电机；26、滑块；27、滑移槽；28、连接杆；3、调节机构；31、调节丝杆；32、锁定组件；33、锁定板；34、插销；35、插孔；4、收集机构；41、收集箱；42、吸风机；43、过滤组件；44、过滤框；45、定位板；5、吸收装置；51、吸收箱；52、吸收罩；53、吸收管；54、吸收风机；55、吸料组件；56、安装框；57、活性炭板；58、立板；6、定位机构；61、定位杆；62、弹簧；63、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种喷漆机。

参照图1和图2，喷漆机包括箱体1和一体设置在箱体1下表面上的支脚11，箱体1竖直一侧的侧壁上开设有观察窗12，位于观察窗12下方的箱体1侧壁上开设有通孔13，箱体1内底壁上转动连接有竖直的转轴14，转轴14顶端固定连接有水平的安装杆15，安装杆15一端位于箱体1内而另一端穿过通孔13伸至箱体1外；安装杆15两端的上表面上均固定安装有放置工件18的承载盘17，箱体1上设置有对位于箱体1外的工件18进行清理的清理装置2。

参照图2，箱体1下表面上固定连接有转动电机16，转动电机16输出轴与转轴14固定连接；两个承载盘17上表面上开设有用于放置工件18的放置槽，工件18放置在放置槽上；箱体1内顶壁上固定连接有喷漆机械手19，喷漆机械手19用于对工件18进行喷漆。

参照图1和图2，清理装置2包括刷板21和移动机构22，移动机构22包括移动丝杆24和移动电机25，位于开设有通孔13的箱体1外侧壁上水平间隔固定连接有两个固定块23，且固定块23位于通孔13上方；移动丝杆24转动连接在两个固定块23相对一侧侧壁上，移动丝杆24呈水平状态，移动电机25固定连接在其中一块固定块23背离移动丝杆24的一侧侧壁上，移动电机25输出轴与移动丝杆24连接。

参照图2和图3，移动丝杆24上螺纹连接有抵触在箱体1外侧壁上的滑块26，滑块26背离箱体1一侧的侧壁上开设有竖向的滑移槽27，滑移槽27上竖向滑移安装有连接杆28，且连接杆28底端竖直向下伸至滑块26下方，而刷板21固定安装在连接杆28底端上，刷板21下表面上固定连接有抵紧在工件18表面上的刷毛。

参照图3和图4，滑块26上设置有对刷板21高度进行调节的调节机构3，调节机构3包括调节丝杆31和锁定组件32，调节丝杆31转动连接在滑移槽27上，调节丝杆31呈竖向状态，调节丝杆31顶端穿出滑块26上表面外且与连接杆28螺纹连接；锁定组件32设置在滑块26上且用于对调节丝杆31位置进行锁定，锁定组件32包括锁定板33和插销34，锁定板33固定连接在调节丝杆31顶端上，锁定板33上绕调节丝杆31轴线圆周阵列有多个插孔35，滑块26上表面上开设有插槽，插销34竖向滑移穿设在其中一个插孔35上且与插槽插接配合。

参照图2和图4，拨动插销34与插槽和插孔35脱离，转动调节丝杆31带动连接杆28移动，连接杆28移动带动刷板21移动，刷板21移动完成后，移动插销34穿过插孔35和插槽插接配合，以此来调节刷板21位置以适应对不同高度的工件18进行清理。

参照图2和图3，移动电机25启动带动移动丝杆24转动，移动丝杆24转动带动滑块26移动，滑块26移动带动刷板21移动，刷板21移动带动刷毛对工件18表面进行清理。

参照图2和图3，箱体1上设置有对刷下来的杂质进行收集的收集机构4，收集机构4包括收集箱41、吸风机42和过滤组件43，收集箱41固定连接在箱体1外侧壁上且位于通孔13下方，收集箱41上口呈开口状态，吸风机42固定连接在收集箱41下表面上且与收集箱41内部连通，吸风机42出风口竖直向下。

参照2和图3，过滤组件43设置在收集箱41上且用于对吸风机42吸入的气体进行过滤，过滤组件43包括过滤框44和定位板45，收集箱41背离箱体1的一侧侧壁上开设有滑移孔，过滤框44水平滑移安装在滑移孔上，定位板45固定连接过滤框44背离箱体1一侧侧壁上且与收集箱41外侧壁抵触。

参照图2和图5，箱体1上设置有对飘散到空气中的涂漆进行吸收的吸收装置5，吸收装置5包括吸收箱51、吸收罩52、吸收风机54和吸料组件55，吸收箱51固定安装在箱体1远离通孔13一侧的外侧壁上，吸收箱51侧壁上固定安装有穿过箱体1伸至箱体1内的吸收管53，吸收罩52固定安装在吸收管53远离吸收箱51的一端上，且吸收罩52开口朝向承载盘17；吸收风机54固定连接在吸收箱51下表面上且与吸收箱51内部连通，吸收风机54出风口竖直向下。

参照图5，吸料组件55设置在吸收箱51上且用于吸附进入吸收箱51内的涂漆，吸料组件55包括安装框56、活性炭板57和立板58，吸收箱51背离箱体1一侧侧壁上开设有滑移孔，且滑移孔位于吸收管53下方；安装框56水平滑移安装在滑移孔上；安装框56上表面上开设有与安装框56下表面连通的卡槽，活性炭板57卡接在卡槽上；立板58固定连接在安装框56背离箱体1一侧侧壁上且与吸收箱51外侧壁抵触。

参照图6，箱体1上设置有对安装杆15位置进行定位的定位机构6，定位机构6包括定位杆61和弹簧62，通孔13内底壁上开设有竖向的滑动槽63，定位杆61竖向滑移安装在滑动槽63上，且定位杆61顶端开设有圆形的导向角；弹簧62一端固定连接在定位杆61下表面上，弹簧62另一端抵紧在滑动槽63槽底上，自然状态下定位杆61上的导向角在弹簧62作用下伸至滑动槽63外，安装杆15下表面上开设有与定位杆61插接配合的插接槽，且插接槽绕转轴14轴线圆周阵列设置有两个。

参照图6，安装杆15转动时压缩弹簧62使得定位杆61与插接槽脱离，安装杆15转动至目标位置后，定位杆61在弹簧62作用下插接安装在插接槽上对安装杆15进行定位。

本申请实施例的工作原理为：

工件18放置在位于箱体1外的承载盘17上，移动电机25启动带动刷板21移动，刷板21往复移动带动刷毛对工件18表面进行清理，吸风机42启动将清理下的杂质吸入收集箱41内，最后杂质移至过滤框44上进行收集；然后安装杆15转动带动承载盘17和工件18进入箱体1内进行喷漆，从而完成对工件18上杂质的清理，从而提高了工件18的喷漆质量。

工件18喷漆时，吸收风机54启动将喷漆时飘散在环境中的涂漆吸入吸收箱51中并通过活性炭板57吸收，从而降低了涂漆飘散到环境中对环境造成污染的概率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷漆机，包括箱体（1）、设置在箱体（1）上的喷漆机械手（19）、转动设置在箱体（1）上的安装杆（15）、设置在安装杆（15）上且用来放置工件（18）的承载盘（17），其特征在于：所述箱体（1）上设置有对工件（18）进行清理的清理装置（2），所述清理装置（2）包括；

刷板（21），所述刷板（21）移动设置在箱体（1）上，所述刷板（21）上设置有与工件（18）抵触的刷毛；

移动机构（22），所述移动机构（22）设置在箱体（1）上且用于驱动刷板（21）移动。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述移动机构（22）包括；

移动丝杆（24），所述移动丝杆（24）转动连接在箱体（1）上且与刷板（21）螺纹连接；

移动电机（25），所述移动电机（25）设置在箱体（1）上且输出轴与移动丝杆（24）连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆机，其特征在于：所述箱体（1）上滑移设置有与移动丝杆（24）螺纹连接的滑块（26），所述刷板（21）滑移设置在滑块（26）上，所述滑块（26）上设置有对刷板（21）高度进行调节的调节机构（3），所述调节机构（3）包括；

调节丝杆（31），所述调节丝杆（31）转动设置在滑块（26）上且与刷板（21）螺纹连接；

锁定组件（32），所述锁定组件（32）设置在滑块（26）上且用于对调节丝杆（31）位置进行锁定。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆机，其特征在于：所述锁定组件（32）包括；

锁定板（33），所述锁定板（33）设置在调节丝杆（31）上；

插销（34），所述插销（34）滑移设置在锁定板（33）上且与滑块（26）插接配合。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述箱体（1）上设置有对刷下来的杂质进行收集的收集机构（4），所述收集机构（4）包括；

收集箱（41），所述收集箱（41）设置在箱体（1）上且顶端呈开口状态；

吸风机（42），所述吸风机（42）设置在收集箱（41）上且使得杂质进入收集箱（41）；

过滤组件（43），所述过滤组件（43）设置在收集箱（41）上且用于对收集箱（41）内杂质进行过滤。

6.根据权利要求5所述的一种喷漆机，其特征在于：所述过滤组件（43）包括；

过滤框（44），所述收集箱（41）上开设有滑动孔，所述过滤框（44）滑移设置在滑动孔上且用于对进入吸风机（42）的气体进行过滤；

定位板（45），所述定位板（45）设置在过滤框（44）侧壁上且与收集箱（41）侧壁抵触。

7.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述箱体（1）上设置有对飘散到空气中的涂漆进行吸收的吸收装置（5），所述吸收装置（5）包括；

吸收箱（51），所述吸收箱（51）设置在箱体（1）上且设置有伸至箱体（1）内的吸收管（53）；

吸收罩（52），所述吸收罩（52）设置在吸收管（53）上且开口朝向承载盘（17）；

吸收风机（54），所述吸收风机（54）设置在吸收箱（51）上且用于对吸收罩（52）吸风；

吸料组件（55），所述吸料组件（55）设置在吸收箱（51）上且用于吸附进入吸收箱（51）内的涂漆。

8.根据权利要求7所述的一种喷漆机，其特征在于：所述吸料组件（55）包括；

安装框（56），所述吸收箱（51）上开设有滑移孔，所述安装框（56）滑移设置在滑移孔上；

活性炭板（57），所述活性炭板（57）与安装框（56）卡接配合，所述活性炭板（57）用于吸附涂漆；

立板（58），所述立板（58）设置在安装框（56）侧壁上且与吸收箱（51）外侧壁抵触。

9.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述箱体（1）上设置有对安装杆（15）位置进行定位的定位机构（6），所述定位机构（6）包括；

定位杆（61），所述定位杆（61）滑移设置在箱体（1）上；

弹簧（62），所述弹簧（62）两端分别与箱体（1）和定位杆（61）连接，所述定位杆（61）在弹簧（62）作用下插接安装在安装杆（15）上且用于对安装杆（15）进行定位。

10.根据权利要求1所述的一种喷漆机，其特征在于：所述箱体（1）上设置有对喷漆情况进行观察的观察窗（12）。

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