CN116936410B - 半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法 - Google Patents

半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及晶圆清洗机领域的半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法，包括机架和设置于机架的电控箱及人机交互界面，清洗区内设置有清洗机构，清洗机构包括清洗腔体、主轴组件、毛刷摆臂、N2摆臂和二流体摆臂，机架的后端设有与清洗腔体的内部导通的排风管，排风管连接有水汽分离机构，水汽分离机构包括强排风机和水汽分离箱。整个清洗过程通过自动化控制来完成，依次进行多项清洗步骤，确保晶圆被清洗干净，且各喷头清洗有序，清洗完成后先由主轴电机带动主轴转盘和晶圆高速转动，快速甩干晶圆表面的积水；设置的水汽分离箱用于将清洗腔体内部的废气污水进行分离处理，保证进入厂务端的气体含水量极少，确保清洗过程产生的水汽能完善处理。

Description

半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法
技术领域
本发明涉及晶圆清洗机领域，具体涉及半自动晶圆清洗机及晶圆清洗方法。
背景技术
晶圆在不断加工成形及抛光处理的过程中，由于与各种有机物、粒子及金属杂质等污染物接触，导致污染物附着在晶圆上，因此需要对晶圆进行清洗。晶圆清洗是晶圆制造过程中的一个重要的工艺步骤，需要在不破坏晶圆表面特性及电特性的前提下有效地使用化学溶液或气体清除残留在晶圆表面的杂质。
目前常见的晶圆清洗方式包括槽式清洗和单片式清洗，单片式晶圆清洗机拥有比槽式清洗机更好的清洗效果，更能适应于半导体新制程工艺。现有的单片式晶圆清洗机的清洗方式有分单面清洗和双面清洗，分单面清洗工艺依次为：上料、清洗、风干和下料，整个清洗过程在清洗腔进行，且清洗方式为化学溶液喷雾加高压负离子水冲洗。现有的清洗方式及工艺存在以下缺陷：1)清洗方式单一，均采用化学溶液喷雾加高压负离子水冲洗，不能满足不同切割深度的清洗需求，从而达不到清洗标准；2)清洗过程清洗腔会堆积大量带水分的气体，如不及时排出处理，将会造成二次污染，现有的排气系统功能单一，未能及时排出带水份的气体，且带水份的气体未经处理后直接排至厂务端，导致厂务端的气管含有大量水份，影响二次利用。
发明内容
本发明的目的是解决以上缺陷，提供半自动晶圆清洗机，其分步骤进行多项清洗，确保晶圆被清洗干净，且还能够将废气污水进行分离处理，解决了现有技术中清洗不干净且废气未能完善处理的技术问题。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
半自动晶圆清洗机，包括机架和设置于机架的电控箱及人机交互界面，机架内由下往上依次设置有管路区和清洗区，管路区内设置有水路系统和气路系统，清洗区内设置有清洗机构；
所述清洗机构包括清洗腔体、设置于清洗腔体内部的主轴组件、设置于清洗腔体旁的毛刷摆臂、设置于清洗腔体旁的N2摆臂和设置于清洗腔体旁的二流体摆臂，主轴组件包括升降活动的主轴架、主轴转盘和主轴电机，主轴电机安装于主轴架内，主轴电机与主轴转盘相接，用于带动主轴转盘转动，主轴转盘的顶面设有用于吸住晶圆的吸盘，毛刷摆臂、N2摆臂和二流体摆臂均能够进行升降调节，且摆动至主轴转盘的上方；
毛刷摆臂的末端底部设有转动的刷头，清洗腔体旁还设置有用于清洗刷头的自洁腔，自洁腔的开口向上，毛刷摆臂横向摆动至自洁腔的上方，且刷头位于自洁腔的正上方，自洁腔旁设置有用于往自洁腔内喷水的自洁水管；
二流体摆臂的末端设有喷出去离子水和N2混合物的二流体喷嘴、喷出高压水的高压喷嘴和喷出药液的药液喷嘴；
二流体摆臂和毛刷摆臂均与水路系统相连，二流体摆臂和N2摆臂均与气路系统相连；
机架的后端设有与清洗腔体的内部导通的排风管，排风管连接有水汽分离机构，水汽分离机构包括强排风机和水汽分离箱，水汽分离箱包括水汽接口和排气接口，强排风机的进风端与排风管进行导通连接，强排风机的出风端与水汽分离箱的水汽接口进行导通连接。
进一步的，所述机架的前端顶部设置有用于除静电的离子风棒，离子风棒的出风口朝向清洗腔体，机架的顶部还设置有风机过滤单元，风机过滤单元的工作频率能够调节控制，风机过滤单元与气路系统相连，水路系统还连接有储水罐稳压装置和二氧化碳发泡机。离子风棒产生大量的带有正负电荷的气团，能够将经过离子辐射区内的物体上所带有的电荷中和掉，确保上料、下料过程中，将晶圆表面的电荷中和掉。风机过滤单元通过人机交互界面对风机的频率进行控制，控制设置不同的频率以适应不同的需求，且人机交互界面还设备观察和设置功能，实现可视可控的调整范围。设置储水罐稳压装置能够减少压力损耗，保持输出水压的稳定。
进一步的，所述主轴转盘的顶面边缘设有三个以上且用于辅助压紧晶圆的离心夹持组件，离心夹持组件包括设置于主轴转盘顶面边缘的限位座和离心搭扣，限位座的外侧端设有垂直向上延伸的限位柱，限位柱与限位座的顶面之间组成用于承托晶圆边缘的L形限位平台，离心搭扣通过横向转轴转动地安装于限位座的外侧端，离心搭扣靠近限位柱的末端设有L形压紧部，当主轴转盘转动时，离心搭扣在离心力作用下，L形压紧部将沿晶圆的方向压紧晶圆的边沿。
在主轴转盘进行高速旋转时，离心搭扣在离心力的作用下绕横向转轴旋转，而使L形压紧部压紧在晶圆的边沿，从而起夹紧晶圆的作用，保证晶圆在清洗时不会因脱离主轴转盘而造成损坏，当主轴转盘停止转动时，离心搭扣失去离心力，离心搭扣复位，自动脱离晶圆，便于取出晶圆，离心夹持组件有效改善晶圆打滑、甩飞的问题。
进一步的，所述清洗腔体的内壁设有由下往上逐渐倾斜变小的挡水圈，清洗腔体和挡水圈的表面均喷涂有用于避免造成二次污染的疏水涂层。挡水圈避免在洗清过程的高压负离子水往外飞溅，降低二次污染，确保清洗过程产生的污水均往清洗腔体的底部排出，疏水涂层用于防止液体回溅，避免污渍粘贴于清洗腔体的内壁，避免污垢残留导致的二次污染，大大提升清洗良品率。
进一步的，所述刷头由尼龙毛刷或者泡沫刷构成，毛刷摆臂的末端设有用于润湿刷头的补水管。尼龙毛刷适用于带深度切割道的晶圆，泡沫刷适用于切割道较浅的晶圆，或者用于快速去除晶圆表面的油污，采用两种不同的刷头使清洗使用范围更广。
进一步的，所述清洗区的前端设有升降控制的升降玻璃门，机架的前端设有控制按钮，机架由不锈钢构成。
本发明的另一种目的是提供晶圆清洗方法。
晶圆清洗方法，该清洗方法由半自动晶圆清洗机来完成，该清洗方法包括以下步骤：
步骤一，人工上料，作业员将晶圆放置于主轴转盘的顶面，吸盘将吸住晶圆，控制升降玻璃门上升，准备清洗工作；
步骤二，晶圆清洗一，二流体摆臂摆动进入清洗腔体上方，首先由二流体摆臂的高压喷嘴预先对晶圆的表面进行初步冲洗，药液喷嘴同时喷出清洗药液，接着毛刷摆臂摆动进入清洗腔体上方，刷头高速转动对晶圆的表面刷洗；
步骤三，晶圆清洗二，二流体摆臂再次摆动进入清洗腔体上方，二流体摆臂的二流体喷嘴喷出去离子水和N2混合物，通过去离子水和N2混合物对晶圆的表面进行再次冲洗；
步骤四，脱水吹干，主轴电机带动主轴转盘和晶圆高速转动，用于高速甩干晶圆表面的积水，接着N2摆臂摆动进入清洗腔体上方，N2摆臂喷出高压N2用于辅助吹干晶圆表面的积水；
步骤五，人工下料，晶圆的表面无残留水迹后，控制升降玻璃门下降，作业员将位于主轴转盘的晶圆取出。
本发明所产生的有益效果如下：
1)同时设置毛刷摆臂、N2摆臂和二流体摆臂，二流体摆臂的高压喷嘴用于预先对晶圆的表面进行初步冲洗，药液喷嘴同时喷出清洗药液，毛刷摆臂的刷头高速转动时对晶圆的表面进行刷洗，同时刷头还摆动至自洁腔进行自动清洗，刷头转动的同时自洁水管喷出清洗液用于清洗刷头，每次清洗完晶圆之后将进行自洁工序，避免刷头被污染，二流体摆臂的二流体喷嘴喷出去离子水和N2混合物，通过去离子水和N2混合物对晶圆的表面进行再次冲洗，N2摆臂喷出高压N2，用于辅助吹干晶圆表面的积水，整个清洗过程通过自动化控制来完成，依次进行多项清洗步骤，确保晶圆被清洗干净，且各喷头清洗有序，清洗完成后先由主轴电机带动主轴转盘和晶圆高速转动，快速甩干晶圆表面的积水；
2)排风管连接有水汽分离机构，水汽分离机构的强排风机用于控制排风量，水汽分离箱的排气接口与厂务端的气管连接，设置的水汽分离箱用于将清洗腔体内部的废气污水进行分离处理，保证进入厂务端的气体含水量极少，确保清洗过程产生的水汽能完善处理。
附图说明
图1本发明半自动晶圆清洗机的立体结构示意图；
图2本发明半自动晶圆清洗机和水汽分离机构的立体结构示意图；
图3本发明半自动晶圆清洗机中水汽分离机构的内部结构示意图；
图4本发明半自动晶圆清洗机的内部结构示意图；
图5本发明半自动晶圆清洗机中清洗机构的立体结构示意图；
图6本发明半自动晶圆清洗机中主轴组件的立体结构示意图；
图7为图6中A的局部放大示意图；
图8本发明半自动晶圆清洗机中毛刷摆臂的立体结构示意图；
图9本发明半自动晶圆清洗机中毛刷摆臂自洁状态示意图；
图10本发明半自动晶圆清洗机中二流体摆臂和N2摆臂的立体结构示意图；
图中，1-机架，101-人机交互界面，102-升降玻璃门，103-风机过滤单元，104-控制按钮；
2-水汽分离机构，201-箱体，202-强排风机，203-水汽分离箱，204-水汽接口，205-排气接口；
3-清洗机构，301-清洗腔体，302-毛刷摆臂，303-二流体摆臂，304-N2摆臂，305-挡水圈，306-主轴架，307-主轴转盘，308-主轴电机，309-升降气缸，310-限位座，311-离心搭扣，312-限位柱，313-横向转轴，314-L形压紧部，315-刷头，316-自洁腔，317-自洁水管，318-二流体喷嘴，319-高压喷嘴，320-药液喷嘴；
4-储水罐稳压装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图10，其具体实施的半自动晶圆清洗机包括机架1和设置于机架1的电控箱及人机交互界面101，机架1内由下往上依次设置有管路区和清洗区，管路区内设置有水路系统和气路系统，清洗区内设置有清洗机构3。本实施例的机架1由不锈钢构成，清洗区的前端设有升降控制的升降玻璃门102，机架1的前端设有控制按钮104，控制按钮104用于控制升降玻璃门102进行上升和下降，还用于控制清洗机构3工作。
清洗机构3包括清洗腔体301、设置于清洗腔体301内部的主轴组件、设置于清洗腔体301旁的毛刷摆臂302、设置于清洗腔体301旁的N2摆臂304和设置于清洗腔体301旁的二流体摆臂303，如图5所示，清洗腔体301的内壁设有由下往上逐渐倾斜变小的挡水圈305，清洗腔体301和挡水圈305的表面均喷涂有用于避免造成二次污染的疏水涂层。主轴组件包括升降活动的主轴架306、主轴转盘307和主轴电机308，主轴电机308安装于主轴架306内，主轴电机308与主轴转盘307相接，用于带动主轴转盘307转动，主轴架306连接有用于带动主轴架306进行升降的升降气缸309，主轴转盘307的顶面设有用于吸住晶圆的吸盘，增设吸盘用于增加晶圆安装的稳定性，通过更换不同尺寸的主轴转盘307，以适应不同规划的晶圆，主轴转盘307为陶瓷盘，如更换适用8英寸的陶瓷盘或者更换适用12英寸的陶瓷盘。
如图1和图4所示，机架1的前端顶部设置有用于除静电的离子风棒，离子风棒的出风口朝向清洗腔体301，机架1的顶部还设置有风机过滤单元103，风机过滤单元103工作频率通过人机交互界面设置，风机过滤单元103与气路系统相连，水路系统还连接有储水罐稳压装置4和二氧化碳发泡机。
如图5、图8、图9和图10所示，毛刷摆臂302、N2摆臂304和二流体摆臂303均能够进行升降调节，且摆动至主轴转盘307的上方。毛刷摆臂302的末端底部设有转动的刷头315，毛刷摆臂302的刷头315高速转动时对晶圆的表面进行刷洗，本实施例的刷头315由尼龙毛刷或者泡沫刷构成，毛刷摆臂302的末端设有用于润湿刷头315的补水管，尼龙毛刷适用于带深度切割道的晶圆，泡沫刷适用于切割道较浅的晶圆，或者用于快速去除晶圆表面的油污。清洗腔体301旁还设置有用于清洗刷头315的自洁腔316，自洁腔316的开口向上，毛刷摆臂302横向摆动至自洁腔316的上方，且刷头315位于自洁腔316的正上方，自洁腔316旁设置有用于往自洁腔316内喷水的自洁水管317，每次清洗完晶圆之后将进行自洁工序，避免刷头315被污染。
二流体摆臂303的末端设有喷出去离子水和N2混合物的二流体喷嘴318、喷出高压水的高压喷嘴319和喷出药液的药液喷嘴320,二流体摆臂303的高压喷嘴319用于预先对晶圆的表面进行初步冲洗，药液喷嘴320同时喷出清洗药液；二流体摆臂303和毛刷摆臂302均与水路系统相连，二流体摆臂303和N2摆臂304均与气路系统相连。二流体摆臂303的二流体喷嘴318喷出去离子水和N2混合物，通过去离子水和N2混合物对晶圆的表面进行再次冲洗，N2摆臂304喷出高压N2，用于辅助吹干晶圆表面的积水。
机架1的后端设有与清洗腔体301的内部导通的排风管，排风管连接有水汽分离机构2，水汽分离机构2包括箱体201、和设置于箱体201内的强排风机202及水汽分离箱203，箱体201内部覆盖有消声棉，能有效降低水汽分离箱203工作时噪声，水汽分离箱203包括水汽接口204和排气接口205，强排风机202的进风端与排风管进行导通连接，强排风机202的出风端与水汽分离箱203的水汽接口204进行导通连接。水汽分离机构2的强排风机202用于控制排风量，水汽分离箱203的排气接口205与厂务端的气管连接，设置的水汽分离箱203用于将清洗腔体301内部的废气污水进行分离处理，保证进入厂务端的气体含水量极少，确保清洗过程产生的水汽能完善处理。
如图6和图7所示，主轴转盘307的顶面边缘设有四个用于辅助压紧晶圆的离心夹持组件，离心夹持组件包括设置于主轴转盘307顶面边缘的限位座310和离心搭扣311，限位座310的外侧端设有垂直向上延伸的限位柱312，限位柱312与限位座310的顶面之间组成用于承托晶圆边缘的L形限位平台，离心搭扣311通过横向转轴313转动地安装于限位座310的外侧端，离心搭扣311靠近限位柱312的末端设有L形压紧部314，当主轴转盘307转动时，离心搭扣311在离心力作用下，L形压紧部314将沿晶圆的方向压紧晶圆的边沿。主轴转盘307进行高速旋转时，离心搭扣311在离心力的作用下绕横向转轴313旋转，而使L形压紧部314压紧在晶圆的边沿，保证晶圆在清洗时不会因脱离主轴转盘307而造成损坏，主轴转盘307停止转动时，离心搭扣311失去离心力，离心搭扣311复位，自动脱离晶圆，便于取出晶圆。
本实施例的半自动晶圆清洗机需要人工配合进行上料和下料，使用本实施例的半自动晶圆清洗机的晶圆清洗方法，包括以下步骤：
步骤一，人工上料，作业员将晶圆放置于主轴转盘307的顶面，吸盘将吸住晶圆，控制升降玻璃门102上升，准备清洗工作。
步骤二，晶圆清洗一，二流体摆臂303摆动进入清洗腔体301上方，首先由二流体摆臂303的高压喷嘴319预先对晶圆的表面进行初步冲洗，药液喷嘴320同时喷出清洗药液，接着毛刷摆臂302摆动进入清洗腔体301上方，刷头315高速转动对晶圆的表面刷洗，每次清洗完晶圆之后刷头315将进行自洁工序，毛刷摆臂302摆动至自洁腔316的正上方，避免刷头315被污染。
步骤三，晶圆清洗二，二流体摆臂303再次摆动进入清洗腔体301上方，二流体摆臂303的二流体喷嘴318喷出去离子水和N2混合物，通过去离子水和N2混合物对晶圆的表面进行再次冲洗。
步骤四，脱水吹干，主轴电机308带动主轴转盘307和晶圆高速转动，用于高速甩干晶圆表面的积水，接着N2摆臂304摆动进入清洗腔体301上方，N2摆臂304喷出高压N2用于辅助吹干晶圆表面的积水。
步骤五，人工下料，晶圆的表面无残留水迹后，控制升降玻璃门102下降，作业员将位于主轴转盘307的晶圆取出。
整个清洗过程需要一个作业员配合完成操作，只对晶圆的表面进行多步骤全面进行清洗，多组清洗方式确保晶圆符合清洗要求，且各喷头清洗有序，清洗完成后先由主轴电机308带动主轴转盘307和晶圆高速转动，快速甩干晶圆表面的积水。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.半自动晶圆清洗机，包括机架和设置于机架的电控箱及人机交互界面，机架内由下往上依次设置有管路区和清洗区，管路区内设置有水路系统和气路系统，清洗区内设置有清洗机构；
其特征在于：所述清洗机构包括清洗腔体、设置于清洗腔体内部的主轴组件、设置于清洗腔体旁的毛刷摆臂、设置于清洗腔体旁的N2摆臂和设置于清洗腔体旁的二流体摆臂，主轴组件包括升降活动的主轴架、主轴转盘和主轴电机，主轴电机安装于主轴架内，主轴电机与主轴转盘相接，用于带动主轴转盘转动，主轴转盘的顶面设有用于吸住晶圆的吸盘，毛刷摆臂、N2摆臂和二流体摆臂均能够进行升降调节，且摆动至主轴转盘的上方；
毛刷摆臂的末端底部设有转动的刷头，清洗腔体旁还设置有用于清洗刷头的自洁腔，自洁腔的开口向上，毛刷摆臂横向摆动至自洁腔的上方，且刷头位于自洁腔的正上方，自洁腔旁设置有用于往自洁腔内喷水的自洁水管；
二流体摆臂的末端设有喷出去离子水和N2混合物的二流体喷嘴、喷出高压水的高压喷嘴和喷出药液的药液喷嘴；
二流体摆臂和毛刷摆臂均与水路系统相连，二流体摆臂和N2摆臂均与气路系统相连；
机架的后端设有与清洗腔体的内部导通的排风管，排风管连接有水汽分离机构，水汽分离机构包括强排风机和水汽分离箱，水汽分离箱包括水汽接口和排气接口，强排风机的进风端与排风管进行导通连接，强排风机的出风端与水汽分离箱的水汽接口进行导通连接。
2.根据权利要求1所述半自动晶圆清洗机，其特征在于：所述机架的前端顶部设置有用于除静电的离子风棒，离子风棒的出风口朝向清洗腔体，机架的顶部还设置有风机过滤单元，风机过滤单元与气路系统相连，水路系统还连接有储水罐稳压装置和二氧化碳发泡机。
3.根据权利要求1所述半自动晶圆清洗机，其特征在于：所述主轴转盘的顶面边缘设有三个以上且用于辅助压紧晶圆的离心夹持组件，离心夹持组件包括设置于主轴转盘顶面边缘的限位座和离心搭扣，限位座的外侧端设有垂直向上延伸的限位柱，限位柱与限位座的顶面之间组成用于承托晶圆边缘的L形限位平台，离心搭扣通过横向转轴转动地安装于限位座的外侧端，离心搭扣靠近限位柱的末端设有L形压紧部，当主轴转盘转动时，离心搭扣在离心力作用下，L形压紧部将沿晶圆的方向压紧晶圆的边沿。
4.根据权利要求1所述半自动晶圆清洗机，其特征在于：所述清洗腔体的内壁设有由下往上逐渐倾斜变小的挡水圈，清洗腔体和挡水圈的表面均喷涂有用于避免造成二次污染的疏水涂层。
5.根据权利要求1-4任意一项所述半自动晶圆清洗机，其特征在于：所述刷头由尼龙毛刷或者泡沫刷构成，毛刷摆臂的末端设有用于润湿刷头的补水管。
6.根据权利要求1-4任意一项所述半自动晶圆清洗机，其特征在于：所述清洗区的前端设有升降控制的升降玻璃门，机架的前端设有控制按钮，机架由不锈钢构成。
7.晶圆清洗方法，其特征在于：该清洗方法由权利要求1-6任意一项所述的半自动晶圆清洗机来完成，该清洗方法包括以下步骤：
步骤一，人工上料，作业员将晶圆放置于主轴转盘的顶面，吸盘将吸住晶圆，控制升降玻璃门上升，准备清洗工作；
步骤二，晶圆清洗一，二流体摆臂摆动进入清洗腔体上方，首先由二流体摆臂的高压喷嘴预先对晶圆的表面进行初步冲洗，药液喷嘴同时喷出清洗药液，接着毛刷摆臂摆动进入清洗腔体上方，刷头高速转动对晶圆的表面刷洗；
步骤三，晶圆清洗二，二流体摆臂再次摆动进入清洗腔体上方，二流体摆臂的二流体喷嘴喷出去离子水和N2混合物，通过去离子水和N2混合物对晶圆的表面进行再次冲洗；
步骤四，脱水吹干，主轴电机带动主轴转盘和晶圆高速转动，用于高速甩干晶圆表面的积水，接着N2摆臂摆动进入清洗腔体上方，N2摆臂喷出高压N2用于辅助吹干晶圆表面的积水；
步骤五，人工下料，晶圆的表面无残留水迹后，控制升降玻璃门下降，作业员将位于主轴转盘的晶圆取出。
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