CN216934659U - 一种搏击自主训练器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种搏击自主训练器，涉及训练装置技术领域，旨在解决现有的搏击训练装置功能较为单一，且无法灵活应用于搏击运动员躲闪和训练防守反击的问题，采用的技术方案是，在壳体上设置转盘，并在转盘上设置挥杆，通过控制电机带动挥杆转动，可实现倾斜向下的挥杆从底部向上转动，挥杆的转动模拟训练人员踢腿或挥拳，从而实现对搏击运动员的闪避训练；在外壳上设置左带和右带，并在左带和右带之间设置限位机构，能够通过限位机构将左带和右带进行连接，使壳体、左带和右带围合成环状，能够调节训练器的离地高度，绑定在某个沙袋或击打体上，实现攻防交互的联系，通过挥杆的转动，模拟踢腿或挥拳，使搏击人员可通过训练器自行训练。

Description

一种搏击自主训练器
技术领域
本实用新型涉及训练装置技术领域，具体为一种搏击自主训练器。
背景技术
散打搏击，是站立式格斗，它不拘泥于任何固定的套路招式，而是提倡在实战中根据战况临场自由发挥，风格开放，灵活施展拳、腿、肘、膝等各种立体技术，长短兼备，以最终击倒或战胜对手为目的。
随着全民健身运动的开展，人们对体育锻炼越来越重视，其中搏击训练就是一项全身运动，在训练过程中不仅可以提高专注力，还可以锻炼身体各部位的灵活协调性及心肺耐力，对于竞争压力比较大的现代社会，这是一种发泄压力、挑战自我的最佳途径，可使人头脑时刻保持清醒、思维敏捷、提高应变能力，同时对于减肥和提升个人身体综合素质都有很好的效果。
现有的搏击训练器拥有悬挂式的和立式的，多采用硬体泡沫杆进行水平式旋转或摆动式直线往复运动，无法模拟真实的出拳或踢腿效果。
本方案提出一种创新结构设计，采用前置正向转轴，通过程序控制电机驱动，利用离心力软连接摆臂进行小角度旋转，模拟人的手臂或者腿，进行挥拳或扫踢等攻击方式，帮助训练者进行多种训练方式的搏击训练器；另本设计采用了一体式可装卸设计，可以便利地安装在现有的沙袋上，并随机调整高度。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种搏击自主训练器，采用的技术方案是，包括外壳、左带和右带，所述外壳的两侧分别设有所述左带和所述右带，所述左带和所述右带之间设有限位机构；所述外壳上转动连接有转盘，所述转盘包括内侧和外侧，所述外侧位于所述外壳的外部，且所述外侧通过调节结构连接有挥杆，所述挥杆通过连接件连接有软体；所述内侧位于所述外壳的内部，且所述内侧上设有齿牙，所述外壳内设有与所述齿牙相啮合的齿轮，所述齿轮由电机驱动，所述外壳内还设有控制器，所述控制器内设有无线传输模块、电机变频器和微处理器，所述外壳上还设有电源接头，所述控制器与所述电源接头和所述电机连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳内部与所述转盘之间还设有光电开关，所述光电开关与所述控制器连接，在壳体上设置转盘，并在转盘上设置挥杆，通过控制电机带动挥杆转动，可实现倾斜向下的挥杆从底部向上转动，当挥杆转动至最高位置时，挥杆与底面平，挥杆的转动模拟训练人员踢腿或挥拳，从而实现对搏击运动员的闪避训练。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软体采用橡胶材质或硅胶材质，软体采用硅胶或橡胶材质，能够避免挥杆击中训练人员时，力度较大，导致训练人员受伤。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括卡壳和卡杆，所述卡壳为壳体，且设在所述左带的端部，所述卡壳内转动连接有卡杆，所述卡杆与所述卡壳之间压装有扭簧，所述卡壳上还开设有供所述右带穿过的通孔，所述右带上开设有卡槽，所述卡槽与所述卡杆尺寸相匹配、位置相对应，所述卡壳上还开设有与所述卡杆位置相对应的按孔，在外壳上设置左带和右带，并在左带和右带之间设置限位机构，能够通过限位机构将左带和右带进行连接，使壳体、左带和右带围合成环状，可将壳体固定在立柱或其他器具上，并且能够调节训练器的离地高度，通过挥杆的转动，模拟踢腿或挥拳，使搏击人员可通过训练器自行训练。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆通过转轴转动连接在所述卡壳内部，所述扭簧套装在所述转轴上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机采用防抱死电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘通过轴承座转动连接在所述外壳上，电机采用防抱死电机，能够避免挥杆被训练人员遮挡导致电机损坏的问题。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左带和所述右带采用皮革材质。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括连接块、通孔和螺杆，所述连接块设在所述挥杆的上端，且与所述转盘通过连接轴转动连接，所述转盘上开设有供所述连接块转动的转槽，所述连接块上开设有若干所述通孔，所述转盘上设有与一组所述通孔位置相对应的所述螺杆。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在壳体上设置转盘，并在转盘上设置挥杆，通过控制电机带动挥杆转动，可实现倾斜向下的挥杆从底部向上转动，当挥杆转动至最高位置时，挥杆与底面平，挥杆的转动模拟训练人员踢腿或挥拳，从而实现对搏击运动员的闪避训练；在外壳上设置左带和右带，并在左带和右带之间设置限位机构，能够通过限位机构将左带和右带进行连接，使壳体、左带和右带围合成环状，可将壳体固定在其他器具或立柱上，并且能够调节训练器的离地高度，通过挥杆的转动，模拟踢腿或挥拳，使搏击人员可通过训练器化被动为主动自行训练。
进一步的，软体采用硅胶或橡胶材质，能够避免挥杆击中训练人员时，力度较大，导致训练人员受伤；在壳体内部设置光电开关，并配合电机使用，能够使挥杆在使用前，实现自动复位；电机采用防抱死电机，能够避免挥杆被训练人员遮挡导致电机损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图一；
图3为本实用新型侧视结构示意图二；
图4为本实用新型俯视结构示意图；
图5为本实用新型局部结构示意图；
图6为本实用新型A处放大图；
图7为本实用新型B处放大图。
图中：1、外壳；2、左带；3、右带；4、转盘；5、挥杆；6、软体；7、齿轮；8、电机；9、光电开关；10、控制器；11、卡壳；12、卡杆；13、扭簧；14、按孔；15、连接件；16、连接块；17、通孔；18螺杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
说明书和权利要求书中的近似用语用来修饰数量，表示本实用新型并不限定于该具体数量，还包括与该数量接近的可接受的而不会导致相关基本功能的改变的修正的部分。相应的，用“大约”、“约”等修饰一个数值，意为本实用新型不限于该精确数值。在某些例子中，近似用语可能对应于测量数值的仪器的精度。在本申请说明书和权利要求书中，范围限定可以组合和/或互换，如果没有另外说明这些范围包括其间所含有的所有子范围。
如本文所用术语“由…制备”与“包含”同义。本文中所用的术语“包含”、“包括”、“具有”、“含有”或其任何其它变形，意在覆盖非排它性的包括。例如，包含所列要素的组合物、步骤、方法、制品或装置不必仅限于那些要素，而是可以包括未明确列出的其它要素或此种组合物、步骤、方法、制品或装置所固有的要素。
实施例1
如图1至图7所示，本实用新型公开了一种搏击自主训练器，采用的技术方案是，包括外壳1、左带2和右带3，所述外壳1的两侧分别设有所述左带2和所述右带3，所述左带2和所述右带3之间设有限位机构，所述左带2和所述右带3的一端与所述外壳1连接，所述左带2和所述右带3的另一端通过所述限位机构连接；所述外壳1上转动连接有转盘4，所述转盘4包括内侧和外侧，所述外侧位于所述外壳1的外部，且所述外侧通过调节机构连接有挥杆5，所述挥杆5焊接在所述转盘4上，所述挥杆5通过连接件15连接有软体6；所述内侧位于所述外壳1的内部空腔内，且所述内侧上设有齿牙，所述外壳1内设有与所述齿牙相啮合的齿轮7，所述齿轮7由电机8驱动，所述齿轮7设在所述电机8的输出轴上，所述外壳1内还设有控制器10，所述控制器10内设有无线传输模块、电机变频器和微处理器，所述无线传输模块采用2.4GHz无线通讯模块，所述外壳1上还设有电源接头，所述控制器10与所述电源接头和所述电机8连接，可将电源接头接电，使所述控制器10和所述电机8接电。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳1内部与所述转盘4之间还设有光电开关9，所述光电开关9与所述控制器10连接，所述转盘4处于初始状态时，所述挥杆5在所述转盘4的下方，且倾斜向下，此时所述光电开关9接通；当拔下电源接头时，所述光电开关9处于断开状态时，当下次电源接头接电后，微处理器控制所述电机8转动，通过所述齿轮7带动所述转盘4转动，使所述光电开关9接通，同时使所述转盘4复位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软体6采用橡胶材质或硅胶材质或模仿人体的胳膊、腿设计，在所述挥杆5转动时，带动所述软体6模拟挥拳或出腿，所述软体6的设计能够在击中搏击训练人员时，避免造成搏击训练人员受伤。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括卡壳11和卡杆12，所述卡壳11为壳体，且设在所述左带2的端部，所述卡壳11内转动连接有卡杆12，所述卡杆12与所述卡壳11之间压装有扭簧13，所述卡壳11上还开设有供所述右带3穿过的通孔，所述右带3上开设有卡槽，所述卡槽与所述卡杆12尺寸相匹配、位置相对应，所述卡杆12嵌入所述卡槽中时，能够使所述卡壳11对所述右带3进行限位，所述卡壳11上还开设有与所述卡杆12位置相对应的按孔14。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆12通过转轴转动连接在所述卡壳11内部，所述扭簧13套装在所述转轴上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机8采用防抱死电机，能够避免所述挥杆5被遮挡后，所述电机8持续工作，导致所述电机8内部发热损坏。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘4通过轴承座转动连接在所述外壳1上，采用轴承座能够降低所述转盘4与所述外壳1之间的摩擦力，减小所述转盘4的能耗。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左带2和所述右带3采用皮革材质，可增加所述左带2和所述右带3的宽度，使外壳1固定的更加稳定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件15可采用弹簧或连接绳。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括连接块16、通孔17和螺杆18，所述连接块16设在所述挥杆5的上端，且与所述转盘4通过连接轴转动连接，所述转盘4上开设有供所述连接块16转动的转槽，所述连接块16上开设有若干所述通孔17，所述转盘4上设有与一组所述通孔17位置相对应的所述螺杆18，通过调节所述螺杆18在所述通孔17中的位置，来改变所述挥杆5与所述转盘4之间的夹角角度。
本实用新型的工作原理：使用时，将左带2和右带3环绕立柱或其他器具进行安装，使左带2、右带3和外壳1围合成的环，套装在其他器具或立柱上，将右带3的端部穿过卡壳11上的通孔，右带3顶动卡杆12围绕转轴转动，同时扭簧13蓄力，当卡杆12的底端与右带3上的卡槽位置相对应时，卡杆12的底端在扭簧13的弹力作用下嵌入卡槽中，对右带3进行实时限位，将外壳1固定在其他器具或立柱上。
固定完成后，将外壳1上的电源接头接电，搏击训练人员可通过控制器10内的微处理器，控制电机8工作转动，带动转盘4在外壳1上转动，使转盘4转动360°，将挥杆5从向下的倾斜状态，转动至与底面水平，对搏击训练人员的击打，训练其躲闪能力，挥杆5继续随着转盘4转动，当转盘4转动至初始位置时，外壳1上的光电开关9与转盘4位置对应，此时电机8停止工作，完成一次躲闪训练。
通过左带2和右带3固定在其他器具或立柱上，外壳1的离地高度为半人高时，训练器可模拟踢腿动作，外壳1的离地高度与训练人员肩膀齐平时，训练器可模拟挥拳动作；训练人员可通过控制器10内的电机变频器来控制电机8的转速，从而实现控制挥杆5转动的速度，以达到控制训练器模拟挥拳或踢腿的速度。
另外，微处理器采用STM32芯片，用来启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种搏击自主训练器，其特征在于：包括外壳(1)、左带(2)和右带(3)，所述外壳(1)的两侧分别设有所述左带(2)和所述右带(3)，所述左带(2)和所述右带(3)之间设有限位机构；所述外壳(1)上转动连接有转盘(4)，所述转盘(4)包括内侧和外侧，所述外侧位于所述外壳(1)的外部，且所述外侧通过调节机构连接有挥杆(5)，所述挥杆(5)通过连接件(15)连接有软体(6)；所述内侧位于所述外壳(1)的内部，且所述内侧上设有齿牙，所述外壳(1)内设有与所述齿牙相啮合的齿轮(7)，所述齿轮(7)由电机(8)驱动，所述外壳(1)内还设有控制器(10)，所述控制器(10)内设有无线传输模块、电机变频器和微处理器，所述外壳(1)上还设有电源接头，所述控制器(10)与所述电源接头和所述电机(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述外壳(1)内部与所述转盘(4)之间还设有光电开关(9)，所述光电开关(9)与所述控制器(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述软体(6)采用橡胶材质或硅胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述限位机构包括卡壳(11)和卡杆(12)，所述卡壳(11)为壳体，且设在所述左带(2)的端部，所述卡壳(11)内转动连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)与所述卡壳(11)之间压装有扭簧(13)，所述卡壳(11)上还开设有供所述右带(3)穿过的通孔，所述右带(3)上开设有卡槽，所述卡槽与所述卡杆(12)尺寸相匹配、位置相对应，所述卡壳(11)上还开设有与所述卡杆(12)位置相对应的按孔(14)。
5.根据权利要求4所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述卡杆(12)通过转轴转动连接在所述卡壳(11)内部，所述扭簧(13)套装在所述转轴上。
6.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述电机(8)采用防抱死电机。
7.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述转盘(4)通过轴承座转动连接在所述外壳(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述左带(2)和所述右带(3)采用皮革材质。
9.根据权利要求1所述的一种搏击自主训练器，其特征在于：所述调节机构包括连接块(16)、通孔(17)和螺杆(18)，所述连接块(16)设在所述挥杆(5)的上端，且与所述转盘(4)通过连接轴转动连接，所述转盘(4)上开设有供所述连接块(16)转动的转槽，所述连接块(16)上开设有若干所述通孔(17)，所述转盘(4)上设有与一组所述通孔(17)位置相对应的所述螺杆(18)。
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