CN216933517U - 一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置。该口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，包括：扩孔钻头和调节组件，调节组件与扩孔钻头相连接，能够带动扩孔钻头转动；扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，固定钻孔单元与调节组件相连接，固定钻孔单元设有卡槽，卡槽的侧壁设有沿固定钻孔单元的径向延伸的第一滑槽；径向扩孔单元与卡槽相适配，且径向扩孔单元的侧壁上设有第一滑轨；其中，第一滑轨与第一滑槽相适配，使径向扩孔单元能够沿固定钻孔单元的径向伸缩。因此，通过一个扩孔钻头即可实现钻、扩孔，避免了更换不同钻针带来的细菌感染风险，同时，有效提高了钻孔效率，缩短了钻孔时间。

Description

一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种牙槽骨扩孔装置。

背景技术

现有的牙科种植手术中，采用牙科手术机器人对患者口腔内的牙齿进行种植时，需要先对牙槽骨进行备洞(即钻孔)，形成种植槽，待完成预定的种植槽形状后，放入种植体。

目前，在钻孔过程中，主要是采用逐级扩孔的方式，即先用细钻针进行钻孔，然后针对细钻针进行备洞，形成一个圆柱形的备洞；然后采用直径大一些、粗一些的钻针进行备洞，待达到预定的形状和孔径后，停止钻孔。这种方式，通常需要3～6根钻针才可以完成备洞工作，钻孔过程中，需要不断的更换直径、形状不同的钻针，使得钻孔时间大大延长；且经常更换钻针，使得细菌感染的风险增加。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，包括：扩孔钻头和调节组件，所述调节组件与所述扩孔钻头相连接，能够带动所述扩孔钻头转动；所述扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，所述固定钻孔单元与所述调节组件相连接，所述固定钻孔单元设有卡槽，所述卡槽的侧壁设有沿所述固定钻孔单元的径向延伸的第一滑槽；所述径向扩孔单元与所述卡槽相适配，且所述径向扩孔单元的侧壁上设有第一滑轨；其中，所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，使所述径向扩孔单元能够沿所述固定钻孔单元的径向伸缩。

在本申请的可选实施例中，所述卡槽有多个，多个所述卡槽沿所述固定钻孔单元的周向均布。

在本申请的可选实施例中，所述卡槽为凵型结构，对应的，所述第一滑槽有两个，两个所述第一滑槽对称布置于所述凵型结构的侧壁上。

在本申请的可选实施例中，所述卡槽的凵型结构的底面设有第一连接部；所述径向扩孔单元的底面上设有第二连接部；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接于所述第一连接部，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述第二连接部。

在本申请的可选实施例中，所述第一滑槽的横截面为燕尾型。

在本申请的可选实施例中，所述调节组件包括：伸缩固定单元和伸缩移动单元；所述伸缩移动单元套装于所述伸缩固定单元上，且能够沿所述伸缩固定单元的轴向伸缩移动；所述伸缩移动单元的下端与所述固定钻孔单元相连接。

在本申请的可选实施例中，所述伸缩固定单元的下端面沿轴向设有凸台，所述凸台的外侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽沿轴向延伸；对应的，所述伸缩移动单元沿轴向设有套装孔，所述套装孔的内侧壁设有沿轴向延伸的第二滑轨；其中，所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配。

在本申请的可选实施例中，所述第二滑槽有多个，多个所述第二滑槽沿所述伸缩固定单元的周向均布；对应的，所述第二滑轨有多个，多个所述第二滑轨沿所述伸缩移动单元的周向均布；其中，多个所述第二滑轨分别与多个所述第二滑槽一一对应。

在本申请的可选实施例中，所述凸台的外侧壁设有多个沿径向伸出且沿周向布置的卡扣，对应的，所述套装孔的内侧壁上设有多个沿径向延伸且沿周向布置的限位槽；其中，多个所述卡扣与多个所述限位槽相适配。

在本申请的可选实施例中，所述伸缩移动单元的下端面沿轴向设有多个异形柱，对应的，所述固定钻孔单元的上表面设有多个异形孔；其中，多个所述异形孔与多个所述异形柱一一对应。

在本申请的可选实施例中，所述固定钻孔单元的上表面设有适配凹槽，多个所述异形孔位于所述适配凹槽的底面。

在本申请的可选实施例中，所述固定钻孔单元的中心沿轴向设有螺纹孔；所述调节组件上沿轴向设有通孔；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：调节丝杆，所述调节丝杆的下端穿过所述通孔后与所述螺纹孔相适配。

在本申请的可选实施例中，还包括：调节杆，所述调节杆的两端为球状连接体，且所述调节杆的一端与所述调节组件的外侧壁铰接，另一端与所述径向扩孔单元铰接。

在本申请的可选实施例中，还包括：第一压盖和第二压盖，所述第一压盖上设有第一球形孔，所述第二压盖上设有第二球形孔，所述第一球形孔、所述第二球形孔分别与所述调节杆两端的球状连接体相适配。

在本申请的可选实施例中，所述第一压盖、所述第二压盖均为对称式分体结构。

在本申请的可选实施例中，所述调节杆包括：第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端与所述第二杆部的一端可拆卸连接，所述第一杆部的另一端与所述第二杆部的另一端均设置有所述球状连接体。

有益效果：

本申请实施例提供的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置中，利用调节组件带动扩孔钻头转动，实现钻孔；在钻孔过程中，固定钻孔单元和径向扩孔单元通过第一滑槽和第一滑槽相配合，当正常钻孔时，径向扩孔单元沿径向收缩，位于固定钻孔单元的卡槽中，与随固定钻孔单元一起转动，实现钻孔；当需要扩孔时，径向扩孔单元沿径向伸出，在固定钻孔单元的带动下转动，此时，扩孔钻头的直径变大，实现扩孔作用。因此，通过一个扩孔钻头即可实现钻、扩孔，避免了更换不同钻针带来的细菌感染风险，同时，有效提高了钻孔效率，缩短了钻孔时间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的一些实施例提供的一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置的结构示意图；

图2为根据本申请的一些实施例提供的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置的剖视示意图；

图3为根据本申请的一些实施例提供的一种固定钻孔单元的结构示意图；

图4为根据本申请的一些实施例提供的一种径向扩孔单元的结构示意图；

图5为根据本申请的一些实施例提供的一种伸缩固定单元的结构示意图；

图6为根据本申请的一些实施例提供的一种伸缩移动单元的结构示意图；

图7为图6实施例提供所示的伸缩移动单元的俯视图；

图8为图6实施例提供所示的伸缩移动单元的仰视图。

附图标记说明：

100、扩孔钻头；200、调节组件；300、调节丝杆；400、调节杆；

101、固定钻孔单元；102、径向扩孔单元；201、伸缩移动单元；202、伸缩固定单元；

111、第一滑槽；121、第一连接部；131、适配凹槽；141、螺纹孔；151、异形孔；

112、第一滑轨；122、第二连接部；132、第二铰接孔；

212、凸台；222、第二滑槽；232、第二铰接孔；242、通孔；

211、套装孔；221、第二滑轨；231、异形柱。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图4所示，该口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置包括：扩孔钻头100和调节组件200，所述调节组件200与所述扩孔钻头100相连接，能够带动所述扩孔钻头100转动；所述扩孔钻头100包括：固定钻孔单元101和径向扩孔单元102，所述固定钻孔单元101与所述调节组件200相连接，所述固定钻孔单元101设有卡槽，所述卡槽的侧壁设有沿所述固定钻孔单元101的径向延伸的第一滑槽111；所述径向扩孔单元102与所述卡槽相适配，且所述径向扩孔单元102的侧壁上设有第一滑轨112；其中，所述第一滑轨112与所述第一滑槽111相适配，使所述径向扩孔单元102能够沿所述固定钻孔单元101的进行伸缩。

在本申请实施例中，扩孔钻头100为圆柱状结构，具体是以圆柱形的固定钻孔单元101为主体，在固定钻孔单元101的侧壁上沿径向开设卡槽；径向扩孔单元102的结构形状与卡槽相适配，并通过侧壁上设置的第一滑轨112在卡槽的侧壁上的第一滑槽111中伸缩移动。

在本申请实施例中，可通过微型电动推杆实现径向扩孔单元102与固定钻孔单元101的相对运动。具体的，在固定钻孔单元101的卡槽底面设置沿径向延伸的安装孔，将微型电动推杆安装于安装孔内，并与径向扩孔单元102的底面相连接；同时，在固定钻孔单元101的中心处沿轴向设置过线孔，过线孔与安装孔相贯通；通过过线孔引出微型电动推杆的线束。

在本申请实施例中，机器人的钻孔电机带动调节组件200整体进行转动，进而带动与调节组件200连接的固定钻孔单元101转动；在固定钻孔单元101、径向钻孔单元的外侧壁上均可以镶嵌切割头或设计为螺旋状的凸起，以实现钻孔、扩孔需要。

在一些可选实施例中，所述卡槽有多个，多个所述卡槽沿所述固定钻孔单元101的周向均布。具体的，卡槽有3个，对应的，径向扩孔单元102有3个，3个所述径向扩孔单元102分别对应安装于3个卡槽中。当钻孔时，3个径向扩孔单元102收缩在3个卡槽中，与3个固定钻孔单元101一起完成钻孔；当扩孔时，3个径向扩孔单元102沿径向伸出，在固定钻孔单元101的带动下实现钻孔。

在一些可选实施例中，所述卡槽为凵型结构，对应的，所述第一滑槽111有两个，两个所述第一滑槽111对称布置于所述凵型结构的侧壁上。在本申请实施例中，将卡槽设计为凵型结构，并在凵型结构的侧壁上对称设置两个第一滑槽111，有效保证了径向扩孔单元102与卡槽的适配性，同时，有利于保证径向扩孔单元102沿径向伸缩时的不会产生偏移或晃动，保证径向扩孔单元102与固定钻孔单元101的适配精度。

在一具体的例子中，所述卡槽的凵型结构的底面设有第一连接部121；所述径向扩孔单元102的底面上设有第二连接部122；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接与所述第一连接部121，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述第二连接部122。

在本申请实施例中，第一连接部121有两个，两个第一连接部121对称分布在卡槽的凵型结构的底面上；第二连接部122有两个，两个第二连接部122对称分布在径向扩孔单元102的底面上。通过将拉伸弹簧的两端分别与第一连接部121、第二连接部122相适配连接，利用拉伸弹簧对径向扩孔单元102施加沿径向的收缩力，使径向扩孔单元102在无外力作用时，可始终位于卡槽中，以消除旋转离心力对径向扩孔单元102的影响，避免径向扩孔单元102沿径向的移动。

在本申请实施例中，拉伸弹簧的两端通过第一连接部121、第二连接部122中的挂钩(图中未示出)与第一连接部121和第二连接部122相连接。具体的，第一连接部121和第二连接部122均为与拉伸弹簧相适配的圆形凹槽，在圆形凹槽的底面设置螺纹连接有挂钩。因此，便于径向扩孔单元102、拉伸弹簧的的更换维护。

在一些可选实施例中，所述第一滑槽111的横截面为燕尾型；对应的，所述第一滑轨112的横截面也为燕尾型。通过燕尾型的第一滑槽111与第一滑轨112的配合，进一步提高了径向扩孔单元102与固定钻孔单元101的配合精度，有效保证了径向扩孔单元102与固定钻孔单元101长时间相互运动后，依然可以具有良好的对中精度，避免径向扩孔单元102与固定钻孔单元101的上下偏差。

如图5-图8所示，所述调节组件200包括：伸缩固定单元202和伸缩移动单元201；所述伸缩移动单元201套装于所述伸缩固定单元202上，且能够沿所述伸缩固定单元202的轴向伸缩移动；所述伸缩移动单元201的下端与所述固定钻孔单元101相连接。具体的，所述伸缩固定单元202的下端沿轴向设有凸台212，所述凸台212的外侧壁设有第二滑槽222，所述第二滑槽222沿轴向延伸；对应的，所述伸缩移动单元201沿轴向设有套装孔211，所述套装孔211的内侧壁沿轴向设有第二滑轨221；其中，所述第二滑轨221与所述第二滑槽222相适配。进一步的，所述第二滑槽222有多个，多个所述第二滑槽222沿所述伸缩固定单元202的轴向均布；对应的，所述第二滑轨221有多个，多个所述第二滑轨221沿所述伸缩移动单元201的周向均布；其中，多个所述第二滑轨221分别与多个所述第二滑槽222一一对应。

在本申请实施例中，第二滑轨221与第二滑槽222的配合，在实现伸缩固定单元202和伸缩移动单元201相对运动的同时，还能够起到动力传递的作用。具体的，伸缩移动单元201能够沿第一滑轨112的延伸方向在第二滑槽222中移动，使伸缩移动单元201的下端与固定钻孔单元101连接或脱离；另一方面，利用第二滑槽222与第二滑轨221的侧壁的配合作用，还可以在电机带动伸缩固定单元202转动时，驱动力通过第二滑槽222和第二滑轨221能够传递至伸缩移动单元201，进而，带动扩孔钻头100转动。

在本申请实施例中，第二滑轨221和第二滑槽222的横截面可采用矩型、燕尾型、梯形等形状，以同时满足伸缩移动单元201与伸缩固定单元202的相对运动以及动力传递的需求。在此，第二滑槽222和第二滑轨221沿周向布置的数量、尺寸，可根据电机传递的驱动力的大小决定。此外，伸缩移动单元201和伸缩固定单元202的连接，还可以采用矩形花键的形式实现。

在一些可选实施例中，所述凸台212的外侧壁设有多个沿径向伸出且沿周向布置的卡扣，对应的，所述套装孔211的内侧壁上设有多个沿径向延伸且沿周向布置的限位槽；其中，多个所述卡扣与多个所述限位槽相适配。因此，通过限位槽与卡扣的配合，避免伸缩固定单元202和伸缩移动单元201在轴向脱离，对伸缩固定单元202和伸缩移动单元201的轴向移动进行限位。

在本申请实施例中，卡扣(图中未示出)具体设置在伸缩固定单元202的凸台212外侧壁的下端，且多个卡扣与多个第二滑槽222间隔布置；限位槽(图中未示出)具体设置在套装孔211的底部，且多个限位槽与多个第二滑轨221间隔布置。在此，需要特别指出的是，限位槽在套装孔211的内壁上沿轴向延伸一定长度，具体的，限位槽的长度为第二滑轨221长度的一半。卡扣能够与限位槽的上端面卡接，以避免伸缩固定单元202和伸缩移动单元201在轴向脱离。

在一些可选实施例中，所述伸缩移动单元201的下端面沿轴向设有多个异形柱231，对应的，所述固定钻孔单元101的上表面设有多个异形孔151；其中，多个所述异形孔151与多个所述异形柱231一一对应。因此，通过异形柱231与异形孔151的配合作用，实现动力由伸缩移动动员向扩孔钻头100的传递，实现钻孔。在此，异形孔151、异形柱231的横截面可以为三角形、四边形、六边形等，在此并不限定。

进一步的，所述固定钻孔单元101的上表面设有适配凹槽131，多个所述异形孔151位于所述适配凹槽131的底面。因此，在异形柱231插入异形孔151时，使伸缩移动单元201的下端沉入适配凹槽131中，进一步提高固定钻孔单元101与伸缩移动单元201的适配精度。具体的，伸缩移动单元201的下端可设置棱台，对应的，适配凹槽131的截面为棱形，因此，在提高伸缩移动单元201与固定钻孔单元101的适配精度的基础上，进一步提高固定钻孔单元101与伸缩移动单元201的动力传递能力。

在一些可选实施例中，所述固定钻孔单元101的中心沿轴向设有螺纹孔141；所述调节组件200上沿轴向设有通孔242；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：调节丝杆300，所述调节丝杆300的下端穿过所述通孔242后与所述螺纹孔141相适配。进一步的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：调节杆400，所述调节杆400的两端为球状连接体，且所述调节杆400的一端与所述调节组件200的外侧壁铰接，另一端与所述径向扩孔单元102铰接。

在本申请实施例中，转动调节丝杆300，将调节丝杆300的旋转运动转变为固定钻孔单元101的直线运动，使固定钻孔单元101向上或向下运动；当需要进行扩孔时，固定钻孔单元101向上运动，径向扩孔单元102在调节杆400的作用下，沿径向伸出；当需要退出扩孔钻头100时，固定钻孔单元101向下运动，进行扩孔单元在调节杆400的作用下，沿径向缩回。在此，需要指出的是，在钻孔或扩孔过程中，调节丝杆300与伸缩固定单元202固定连接，随扩孔钻头100一起作为整体同步转动。

在一具体的例子中，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：第一压盖和第二压盖(图中未示出)，所述第一压盖上设有第一球形孔，所述第二压盖上设有第二球形孔，所述第一球形孔、苏搜第二球形孔分别与所述调节杆400两端的球状连接体相适配。具体的，所述第一压盖、所述第二压盖均为对称式分体结构。因此，通过第一压盖、第二压盖分别将调节杆400的两端的球状连接体固定于伸缩固定单元202、径向扩孔单元102。

在本申请实施例中，第一压盖的内表面为弧面，且与调节组件200的外侧壁相适配，第一球形孔位于第一压盖的弧面上；第二压盖为板状结构，第二球形孔位于板状结构的下表面。进一步的，调节组件200的外侧壁设有第一铰接孔232，以安装调节杆400一端的球状连接体；径向扩孔单元102的上表面设有第二铰接孔132，以安装调节杆400另一端的球状连接体。

在本申请实施例中，调节组件200的外侧壁还可以设置于第一压盖相适配的弧形沉孔，第一铰接孔232位于弧形沉孔的底面，第一压盖安装于弧形沉孔内；径向扩孔单元102的上表面设有安装沉孔，安装沉孔的形状与第二压盖的形状相适配，第二铰接孔132位于安装沉孔的底面，第二压盖安装于安装沉孔内。因此，可有效保证第一压盖与调节组件200配合后的表面，以及第二压盖与径向扩孔单元102配合后的表面圆滑。在此，需要说明的是，第一压盖、第二压盖可通过楔形销或柱销与调节组件200、径向扩孔单元102固定连接。

在一些可选实施例中，所述调节杆400包括：第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端与所述第二杆部的一端可拆卸连接，所述第一杆部的另一端与所述第二杆部的另一端均设置有球状连接体。具体的，第一杆部的一端沿轴向设有螺柱，第二杆部的一端沿轴向设有与螺柱相适配的螺纹沉孔。安装过程中，第一杆部设有螺柱的一端穿过第一球形孔，第二杆部设有螺纹沉孔的一端穿过第二球形孔后，将螺柱与螺纹沉孔拧紧连接。

在本申请实施例中，通过一个扩孔钻头100即可实现钻、扩孔，避免了更换不同钻针带来的细菌感染风险，同时，有效提高了钻孔效率，缩短了钻孔时间。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，包括：扩孔钻头和调节组件，所述调节组件与所述扩孔钻头相连接，能够带动所述扩孔钻头转动,

所述扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，所述固定钻孔单元与所述调节组件相连接，所述固定钻孔单元设有卡槽，所述卡槽的侧壁设有沿所述固定钻孔单元的径向延伸的第一滑槽；所述径向扩孔单元与所述卡槽相适配，且所述径向扩孔单元的侧壁上设有第一滑轨，其中，所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，使所述径向扩孔单元能够沿所述固定钻孔单元的径向伸缩。

2.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述卡槽有多个，多个所述卡槽沿所述固定钻孔单元的周向均布。

3.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述卡槽为凵型结构，

对应的，

所述第一滑槽有两个，两个所述第一滑槽对称布置于所述凵型结构的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述卡槽的凵型结构的底面设有第一连接部；所述径向扩孔单元的底面上设有第二连接部；

对应的，

所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接于所述第一连接部，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述第二连接部。

5.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述第一滑槽的横截面为燕尾型。

6.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述调节组件包括：伸缩固定单元和伸缩移动单元；所述伸缩移动单元套装于所述伸缩固定单元上，且能够沿所述伸缩固定单元的轴向伸缩移动；所述伸缩移动单元的下端与所述固定钻孔单元相连接。

7.根据权利要求6所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述伸缩固定单元的下端面沿轴向设有凸台，所述凸台的外侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽沿轴向延伸；

对应的，

所述伸缩移动单元沿轴向设有套装孔，所述套装孔的内侧壁设有沿轴向延伸的第二滑轨；其中，所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配。

8.根据权利要求7所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述第二滑槽有多个，多个所述第二滑槽沿所述伸缩固定单元的周向均布；

对应的，

所述第二滑轨有多个，多个所述第二滑轨沿所述伸缩移动单元的周向均布；其中，多个所述第二滑轨分别与多个所述第二滑槽一一对应。

9.根据权利要求7所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述凸台的外侧壁设有多个沿径向伸出且沿周向布置的卡扣，对应的，所述套装孔的内侧壁上设有多个沿径向延伸且沿周向布置的限位槽；其中，多个所述卡扣与多个所述限位槽相适配。

10.根据权利要求6所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述伸缩移动单元的下端面沿轴向设有多个异形柱，对应的，所述固定钻孔单元的上表面设有多个异形孔；其中，多个所述异形孔与多个所述异形柱一一对应。

11.根据权利要求10所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述固定钻孔单元的上表面设有适配凹槽，多个所述异形孔位于所述适配凹槽的底面。

12.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述固定钻孔单元的中心沿轴向设有螺纹孔；所述调节组件上沿轴向设有通孔；

对应的，

所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：调节丝杆，所述调节丝杆的下端穿过所述通孔后与所述螺纹孔相适配。

13.根据权利要求12所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，还包括：调节杆，所述调节杆的两端为球状连接体，且所述调节杆的一端与所述调节组件的外侧壁铰接，另一端与所述径向扩孔单元铰接。

14.根据权利要求13所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，还包括：第一压盖和第二压盖，

所述第一压盖上设有第一球形孔，所述第二压盖上设有第二球形孔，所述第一球形孔、所述第二球形孔分别与所述调节杆两端的球状连接体相适配。

15.根据权利要求14所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述第一压盖、所述第二压盖均为对称式分体结构。

16.根据权利要求13所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述调节杆包括：第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端与所述第二杆部的一端可拆卸连接，所述第一杆部的另一端与所述第二杆部的另一端均设置有所述球状连接体。

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