CN216931515U - 智能钓鱼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，具体涉及一种智能钓鱼设备，智能钓鱼设备具有拉力传感器、控制单元和电机，电源能够为控制单元和电机提供电力，控制单元通过拉力传感器获取的拉力值，判断鱼是否咬钩，控制单元根据拉力传感器获取的拉力值的大小自动的控制电机的运行状态，从而能够实现自动钓鱼。

Description

智能钓鱼设备

技术领域

本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，具体涉及一种智能钓鱼设备。

背景技术

钓鱼设备对于每个人直观想象都非常简单，初学者只需要钓竿、鱼线和钩即可，大多都是以休闲娱乐为主，后来人们开始尝试电动钓鱼，即利用电绞轮原理实现，通过设置咬钩报警器，判断鱼是否咬钩，然后手动操作电绞轮的运行状态控制钓鱼。

但是现有技术中，鱼咬钩后，需要不断控制电绞轮收线放线，操作过程复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能钓鱼设备，以克服目前无法实现自动钓鱼的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

本申请提供了一种智能钓鱼设备，包括起吊模块、控制模块和电源；

所述起吊模块包括，鱼竿本体、电机和拉力传感器；

所述鱼竿本体上设有线轮，所述电机与所述线轮连接，用于为所述线轮提供转动力；所述拉力传感器与所述鱼竿本体的鱼线相连；

所述控制模块包括主板和控制单元，所述控制单元设置在所述主板上；

所述电源与所述控制单元电连接，所述电机和所述拉力传感器与所述控制单元电连接，以便于所述控制单元根据所述拉力传感器获取的拉力数据控制所述电机的运行状态。

进一步的，以上所述的设备，所述起吊模块还包括行程开关，所述行程开关设置在所述鱼竿本体前端，所述行程开关与所述控制单元电连接。

进一步的，以上所述的设备，所述起吊模块还包括重力传感器；

所述鱼竿本体顶端设有滑轮，所述重力传感器设置在所述滑轮与鱼竿之间，所述重力传感器与所述控制单元电连接。

进一步的，以上所述的设备，所述控制模块包括电容传感器，所述电容传感器设置在所述主板上；

所述拉力传感器与所述电容传感器电连接，所述电容传感器与所述控制单元电连接。

进一步的，以上所述的设备，所述控制模块包括继电器，所述继电器设置在所述主板上；

所述重力传感器与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述继电器电连接，所述继电器用于控制所述电机的通电与断电。

进一步的，以上所述的设备，所述控制模块还包括操作面板，所述操作面板上设置有手动自动切换旋钮和放线收线切换旋钮。

进一步的，以上所述的设备，所述手动自动切换旋钮和所述放线收线切换旋钮均设有指示灯。

进一步的，以上所述的设备，所述电机为蜗轮蜗杆电机。

进一步的，以上所述的设备，所述控制单元包括STC10芯片。

进一步的，以上所述的设备，还包括计米编码器，所述计米编码器设置在所述线轮上，所述计米编码器与所述控制单元电连接，以便于计算所述鱼线的长度。

本实用新型智能钓鱼设备的有益效果为：

本实用新型智能钓鱼设备具有拉力传感器、控制单元和电机，电源能够为控制单元和电机提供电力，控制单元通过拉力传感器获取的拉力值，判断鱼是否咬钩，控制单元根据拉力传感器获取的拉力值的大小自动的控制电机的运行状态，从而能够实现自动钓鱼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型智能钓鱼设备一种实施例提供的电路结构图；

图2是本实用新型智能钓鱼设备一种实施例提供的操作面板示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

现有技术中，鱼咬钩后，需要不断控制电绞轮收线放线，操作过程复杂。有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能钓鱼设备，以克服目前无法实现自动钓鱼的问题。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种智能钓鱼设备，包括起吊模块、控制模块和电源4；

起吊模块包括，鱼竿本体、电机3和拉力传感器2；

鱼竿本体上设有线轮，电机3与线轮连接，用于为线轮提供转动力；拉力传感器2与鱼竿本体的鱼线相连；

控制模块包括主板和控制单元1，控制单元1设置在主板上；

电源4与控制单元1电连接，电机3和拉力传感器2与控制单元1电连接，以便于控制单元1根据拉力传感器2获取的拉力数据控制电机3的运行状态。

初始化状态下，鱼咬钩之后，拉力传感器2获取到鱼的拉力大小，并将获取到的拉力数值传递给控制单元1，控制单元1根据获取到的拉力值开启电机3 运转，电机3带动鱼竿本体中的线轮转动，开始收线，从而实现了自动钓鱼。

智能钓鱼设备具有拉力传感器2、控制单元1和电机3，电源4能够为控制单元1和电机3提供电力，控制单元1通过拉力传感器2获取的拉力值，判断鱼是否咬钩，控制单元1根据拉力传感器2获取的拉力值的大小自动的控制电机3的运行状态，从而能够实现自动钓鱼。

在一些可选的实施例中，为了判断鱼是否被拉到鱼竿本体前端，还包括行程开关，行程开关设置在所述鱼竿本体前端，行程开关与控制单元1电连接。

当鱼被拉到鱼竿本体前端后，行程开关检测到鱼被拉到鱼竿本体前端，向控制单元1发送控制信号，控制单元1接收到控制信号后，控制电机3停止运转，从而避免电机3一直运行，造成电机发热故障。

在一些可选的实施例中，为了判断鱼的大小，还包括重力传感器。鱼竿本体顶端设有滑轮，重力传感器设置在滑轮与鱼竿之间，重力传感器与控制单元 1电连接。

当控制单元1检测到重力传感器获取的重力值为50g-200g的信号时，此时鱼的尺寸较小，重量较轻，控制单元1控制电机3停止运转；当控制单元1检测到重力传感器获取的重力值为500g-700g的信号时，控制单元1控制电机运转。能够有效的分辨出鱼的大小，从而判断是否需要钓鱼。

在一些可选的实施例中，控制模块包括电容传感器，电容传感器设置在主板上；拉力传感器与电容传感器电连接，电容传感器与控制单元电连接。为了钓鱼更专业，通过电容传感器控制钓鱼收线过程的收放线操作，通过对电容传感器内部设置预设阈值，当电容传感器的获取到的电流超过预设阈值时，表示鱼的拉力过大，此时控制单元1控制电机3停止运转，电机3会在鱼竿张力的作用下依靠其自身的惯性适当反转，从而达到泄力的效果，避免大鱼挣脱，当电容传感器获取到的电流小于预设阈值时，控制单元1控制电机3运转，继续收线。其中电容传感器设置的电流可以是2.5-2.8A，电容传感器每2秒检测一次电流的大小。

在一些可选的实施例中，控制模块包括继电器，继电器设置在主板上；重力传感器与控制单元1电连接，控制单元1与继电器电连接，继电器用于控制电机3的通电与断电。当控制单元1检测到鱼的重量小于预设阈值时，通过继电器控制电机3断电；当控制单元1检测到鱼的重量大于预设阈值时，继续保持电机3通电运行。

如图2所示，在一些可选的实施例中，控制模块还包括操作面板2，操作面板2上设置有手动自动切换旋钮22和放线收线切换旋钮23，手动自动切换旋钮22和放线收线切换旋钮23均设有指示灯21，还设有启动按钮25和报警显示灯24。

可以通过启动按钮25，控制设备是否开启，手动自动切换旋钮22选择运行状态，当处于手动运行状态时，通过放线收线切换旋钮23手动进行收线放线的操作。

在一些可选的实施例中，还包括计米编码器，计米编码器设置在线轮上，计米编码器与控制单元1电连接，以便于计算鱼线的长度。放线时，计米编码器计算鱼线的长度，当鱼咬钩后进行收线时，计米编码器计算鱼线的剩余长度，当鱼线剩余长度达到预设阈值时，向控制单元1发送控制信号，控制单元1接受到控制信号后，控制电机3停止运转。

在一些可选的实施例中，还包括咬钩报警器，当鱼咬钩后，进行报警，提醒用户鱼咬钩。

在一些可选的实施例中，电机3为蜗轮蜗杆电机，轮蜗蜗杆电机为直流大扭力电机，蜗轮蜗杆电机的传动更加平稳、振动小、噪音低，具有较长的使用寿命。

在一些可选的实施例中，拉力传感器2还可以由穿轴张力传感器代替。

在一些可选的实施例中，控制单元包括STC10芯片。

在一些可选的实施例中，还包括电机罩，电机罩包括电机3，预防电机3 进水。

在一些可选的实施例中，电源为24V蓄电池。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能钓鱼设备，其特征在于，包括起吊模块、控制模块和电源；

所述起吊模块包括，鱼竿本体、电机和拉力传感器；

所述鱼竿本体上设有线轮，所述电机与所述线轮连接，用于为所述线轮提供转动力；所述拉力传感器与所述鱼竿本体的鱼线相连；

所述控制模块包括主板和控制单元，所述控制单元设置在所述主板上；

所述电源与所述控制单元电连接，所述电机和所述拉力传感器与所述控制单元电连接，以便于所述控制单元根据所述拉力传感器获取的拉力数据控制所述电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述起吊模块还包括行程开关，所述行程开关设置在所述鱼竿本体前端，所述行程开关与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述起吊模块还包括重力传感器；

所述鱼竿本体顶端设有滑轮，所述重力传感器设置在所述滑轮与鱼竿之间，所述重力传感器与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制模块包括电容传感器，所述电容传感器设置在所述主板上；

所述拉力传感器与所述电容传感器电连接，所述电容传感器与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制模块包括继电器，所述继电器设置在所述主板上；

所述重力传感器与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述继电器电连接，所述继电器用于控制所述电机的通电与断电。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制模块还包括操作面板，所述操作面板上设置有手动自动切换旋钮和放线收线切换旋钮。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述手动自动切换旋钮和所述放线收线切换旋钮均设有指示灯。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电机为蜗轮蜗杆电机。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元包括STC10芯片。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括计米编码器，所述计米编码器设置在所述线轮上，所述计米编码器与所述控制单元电连接，以便于计算所述鱼线的长度。

Images