CN116762771A - 一种智能钓鱼设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能钓鱼设备，涉及钓鱼设备技术领域。它包括拉力传感器、重力主板、电容传感器、电机、电源部和鱼竿本体，拉力传感器与重力主板通信连接，重力主板与电容传感器通信连接并且与电源部电连接，重力主板上设置有第一继电器，电容传感器与电机通信连接，鱼竿本体上设置有线轮，线轮与电机驱动连接，鱼线缠绕在线轮上，拉力传感器与鱼线相连接，设备能够在收线过程中能够不断监测鱼获的大小和挣扎力度，并且通过有周期性的循环检测，自动实现张力保持、收线和泄力，设备通过自动化的操作方式，使得一个人可以同时管理多台设备，节约人工，在捕捞作业时减轻劳动强度，节约成本，更加环保，在渔业捕捞方面拥有广泛的应用前景。

Description

一种智能钓鱼设备

技术领域

本发明涉及钓鱼设备技术领域，尤其是涉及一种智能钓鱼设备。

背景技术

钓鱼设备对于每个人直观想象都非常简单，初学者只需要钓竿、鱼线和钩即可，大多都是以休闲娱乐为主，后来人们开始尝试电动钓鱼，即采用各种电绞轮，对于不同大小的鱼生产出不同价格的钓鱼设备，有些高价的设备中，设置有咬钩报警器，可以提醒垂钓者，但是大鱼在收线过程中，容易发力挣脱，导致收线过程中还是需要人工进行大量的操作，进行人工泄力，设备也会在大量操作中发热，还需要人工进行浇水降温，导致设备后期维护成本增加，故障率偏高，垂钓者也因为大量操作达不到最好的钓鱼感受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能钓鱼设备，以解决现有技术中存在的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种智能钓鱼设备，包括拉力传感器、重力主板、电容传感器、电机、电源部和鱼竿本体，所述拉力传感器与所述重力主板通信连接，所述重力主板与所述电容传感器通信连接并且与所述电源部电连接，所述重力主板上设置有第一继电器，所述电容传感器与所述电机通信连接，所述鱼竿本体上设置有线轮，所述线轮与所述电机驱动连接，鱼线缠绕在所述线轮上，所述拉力传感器与所述鱼线相连接。

优选地，还包括行程开关，所述行程开关连接在鱼竿本体的前端，所述行程开关与所述重力主板通信连接。

优选地，所述电机为蜗轮蜗杆电机。

优选地，所述电源部为24V蓄电池。

优选地，所述电容传感器内电流的设定范围为2.5A到2.8A之间。

优选地，所述电容传感器上设置有第二继电器。

优选地，还包括操作面板，所述操作面板上设置有手动自动切换旋钮和放线收线切换旋钮。

优选地，所述手动自动切换旋钮的两侧和所述放线收线切换旋钮的两侧均设置有指示灯。

优选地，所述线轮的下方安装有布线器。

优选地，所述线轮的轮轴上安装有计米编码器。

本发明的有益效果为：设备能够在收线过程中能够不断监测鱼获的大小和挣扎力度，通过不停的重复电机收线与电机断电反转泄力的两种状态，并且通过有周期性的循环检测，自动实现张力保持、收线和泄力，以匹配大鱼上钩时的特点，避免大鱼挣脱；

设备通过自动化的操作方式，使得一个人可以管理多台设备，节约人工，在捕捞作业时减轻劳动强度，节约成本，同时钓鱼相对于捕捞更加环保，在渔业捕捞方面拥有广泛的应用前景，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电路图；

图2是本发明中操作面板的结构图；

图中1、拉力传感器；2、重力主板；3、电容传感器；4、电机；5、电源部；6、行程开关；7、操作面板；71、手动自动切换旋钮；72、放线收线切换旋钮；73、指示灯；74、报警器；75、启动按钮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1到图2,本发明提到了一种智能钓鱼设备，包括拉力传感器1、重力主板2、电容传感器3、电机4、电源部5和鱼竿本体，拉力传感器1与重力主板2通信连接，重力主板2与电容传感器3通信连接并且与电源部5电连接，重力主板2上设置有第一继电器，重力主板2上的第一继电器控制电容传感器3以及电机4的通电与断电，电容传感器3与电机4通信连接，鱼竿本体上设置有线轮，线轮与电机4驱动连接，鱼线缠绕在线轮上，拉力传感器1设置在鱼线上；

初始状态下，一旦有鱼进行咬钩，拉力传感器1能够感受到鱼咬钩的状态，并将电信号传递给重力主板2，从而使整个电路进行基础的通电；

当拉力传感器1达到50g-200g的拉力信号时，此时鱼的尺寸较小，重量较轻，重力主板2能够感受到信号并且使重力主板2上的第一继电器处于断开状态，此时电容传感器3以及电机4断电，即不会进行钓鱼作业，从而使设备有针对性的规避小鱼，使设备尽可能多的用于对大鱼的钓鱼作业；

当拉力传感器1达到500g-700g的拉力信号时，重力主板2能够感受到信号并且使重力主板2上的第一继电器处于闭合状态，从而输出24V电压传递至电容传感器3，此时电容传感器3以及电机4通电；

在拉力传感器1传递信号，激活设备的前提下，由于鱼会咬鱼钩，鱼钩连接在鱼线上，鱼线缠绕在线轮上，线轮与电机4驱动连接，电机4启动能够带动线轮转动从而实现对线轮的收线和放线，鱼咬钩的动作和力度能够传递给电机4，电机4产生电机4阻力，电机4阻力能够把信号传递给电容传感器3，使电容传感器3内部产生电流；

当电容传感器3内的电流大于设定值时，意味着鱼线的张力较大，此时若继续收线，容易导致大鱼挣脱，而实际上此时通过电容传感器3的设置，电容传感器3内部的第二继电器在大于设定值后会处于断开状态，使电容传感器3和电机4断电，电机4停止运转，此时电机4会在鱼竿张力的作用下依靠其自身的惯性适当反转，从而达到泄力的效果，避免大鱼挣脱，与此同时，设备会不断的并且有周期性的检测电机4的拉力，一旦拉力对应的电流值小于设定值后，恢复收线，经过大量试验，检测周期以5s到7s的范围内最为适宜；

当电容传感器3内的电流小于设定值时，意味着鱼线的张力较小，此时通过电容传感器3的设置，电容传感器3内部的第二继电器在小于设定值时会处于闭合状态，使电容传感器3和电机4通电，此时电机4能够恢复收线；

设备能够在收线过程中能够不断监测鱼获的大小和挣扎力度，通过不停的重复电机4收线与电机4断电反转泄力的两种状态，并且通过有周期性的循环检测，自动实现张力保持、收线和泄力，以匹配大鱼上钩时的特点，避免大鱼挣脱；

智能钓鱼设备还设置有行程开关6，行程开关6连接在鱼竿本体的前端，行程开关6与重力主板2通信连接，当鱼线被收回达到顶点时，鱼线上的八字环的顶部能够与行程开关6相接触，从而触发行程开关6，行程开关6能够直接切断设备的电源，使设备断电，电机4停止收线，在鱼竿张力作用下，鱼不会脱钩，等待垂钓者摘鱼，完成钓鱼全过程。

本实施例中，电机4优选为蜗轮蜗杆电机4，蜗轮蜗杆电机4为直流大扭力电机4，蜗轮蜗杆电机4的传动更加平稳、振动小、噪音低，具有较长的使用寿命。

本实施例中，经过大量试验，电容传感器3内电流的设定值的范围优选为2.5A到2.8A之间。

本实施例中，电源部5优选为24V蓄电池。

本实施例中，重力主板2采用STC10芯片。

本实施例中，拉力传感器1也可采用穿轴张力传感器进行代替。

智能钓鱼设备还包括操作面板7，操作面板7上设置有手动自动切换旋钮71以及放线收线切换旋钮72，手动自动切换旋钮71以及放线收线切换旋钮72均与重力主板2和电机4通信连接，手动自动切换旋钮71具有手动、停止和自动三个旋转位置，放线收线切换旋钮72具有放线、停止和收线三个旋转位置；

智能钓鱼设备若选择手动操作，在放线时，需要先将手动自动切换旋钮71的旋钮位置切换至手动，然后将放线收线切换旋钮72的旋钮位置切换至放线，实现正常放线操作，放线达到位置后，可继续对放线收线切换旋钮72的旋钮位置进行切换，实现停止、收线或放线操作；

智能钓鱼设备若选择自动操作，在放线时，依然需要与手动操作的放线操作相同，即需要先将手动自动切换旋钮71的旋钮位置切换至手动，然后将放线收线切换旋钮72的旋钮位置切换至放线，实现正常放线操作，放线达到位置后，可将手动自动切换旋钮71的旋钮位置切换至自动，同时将放线收线切换旋钮72的旋钮位置切换至收线，然后智能钓鱼设备能够按照上述的自动收线进行操作；

手动自动切换旋钮71的设置使设备同时具有了手动操作和自动操作这两种不同的操作形式，手动操作可以实现专业人士的休闲娱乐，自动操作可以实现无人看管的大批量钓鱼作业，或者也可以使初学者直接按照专业人士的钓鱼手法进行智能化钓鱼操作，效率极高，真正达到钓鱼的乐趣；

设备用电量较小，不会保持较高程度的发热，无需浇水降温；

设备在渔业捕捞方面拥有广泛的应用前景，通过自动化的操作方式，使得一个人可以管理多台设备，节约人工，在捕捞作业时减轻劳动强度，节约成本，同时钓鱼相对于捕捞更加环保，值得推广。

操作面板7上在手动自动切换旋钮71的两侧以及放线收线切换旋钮72的两侧均设置有指示灯73，分别对应于手动自动切换旋钮71位于手动位置和自动位置，放线收线切换旋钮72位于放线位置和收线位置，指示灯73具有提示功能，更加醒目，易于使用者进行观察。

值得注意的是，手动自动切换旋钮71的旋钮位置切换至手动，并且放线收线切换旋钮72的旋钮位置切换至收线时，能够将初始状态下的鱼线缠绕在线轮上，实现了线轮的缠线功能，丰富了产品的基本功能。

此外，本实施例中，操作面板7的操作不仅限于旋钮式的操作方式，还可优选为触摸屏式的操作方式，使操作更加便捷，以迎合使用者的需求。

此外，本实施例中，还设置有报警器74，报警器74与重力主板2通信连接，可以设置成当鱼获接近鱼竿时或者设置成当鱼咬钩时，报警器74会自动响起，对钓鱼者起到提示作用，在一个人负责多个设备时，具有更好的提示效果。

此外，本实施例中，还设置有启动按钮75，启动按钮75与重力主板2通信连接，启动按钮75能够启动自动程序，在自动程序下，每次按下启动按钮75都能够使数值归零，从零开始计算上升数值，这样能够使设备具有基本数值，监测数值起来更精准。

此外，本实施例中，线轮的下方可优选安装有布线器，通过布线器的使用，能够使得鱼线在线轮上缠绕时，缠绕效果更加规范，避免鱼线杂乱无章影响放线与收线的效果。

此外，本实施例中，在线轮的轮轴上可优选安装有计米编码器，计米编码器能够计算鱼线长度，同时还可以起到替换行程开关6的作用。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能钓鱼设备，其特征在于，包括拉力传感器(1)、重力主板(2)、电容传感器(3)、电机(4)、电源部(5)和鱼竿本体，其中：所述拉力传感器(1)与所述重力主板(2)通信连接，所述重力主板(2)与所述电容传感器(3)通信连接并且与所述电源部(5)电连接，所述重力主板(2)上设置有第一继电器，所述电容传感器(3)与所述电机(4)通信连接，所述鱼竿本体上设置有线轮，所述线轮与所述电机(4)驱动连接，鱼线缠绕在所述线轮上，所述拉力传感器(1)与所述鱼线相连接。

2.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：还包括行程开关(6)，所述行程开关(6)连接在鱼竿本体的前端，所述行程开关(6)与所述重力主板(2)通信连接。

3.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述电机(4)为蜗轮蜗杆电机。

4.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述电源部(5)为24V蓄电池。

5.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述电容传感器(3)内电流的设定范围为2.5A到2.8A之间。

6.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述电容传感器(3)上设置有第二继电器。

7.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：还包括操作面板(7)，所述操作面板(7)上设置有手动自动切换旋钮(71)和放线收线切换旋钮(72)。

8.根据权利要求7所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述手动自动切换旋钮(71)的两侧和所述放线收线切换旋钮(72)的两侧均设置有指示灯。

9.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述线轮的下方安装有布线器。

10.根据权利要求1所述的智能钓鱼设备，其特征在于：所述线轮的轮轴上安装有计米编码器。