CN216931328U - 智能化猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能化猫砂盆，该猫砂盆旨在解决现有技术下猫砂清理麻烦，同时对人工依赖高，不能实现全自动清理消毒，而且在清理过程中容易惊吓到宠物猫的技术问题。该猫砂盆包括外壳，所述外壳内部顶端安装有控制系统的EV3机器人，所述外壳内侧靠下一端固定连接有过滤网，所述过滤网上端活动连接有碎石层，所述外壳前端安装有检测猫咪使用次数的超声波传感器。该猫砂盆利用EV3机器人与超声波传感器配合使用，能智能感应到宠物猫进入猫砂盆并能控制其他配件执行开关门，喷水、消毒、烘干指令，实现了全自动化的智能清洁，给养猫需要外出的人士带来了便利，通过自动门组件可以在清洁之前把门关上，能够防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓。

Description

智能化猫砂盆

技术领域

本实用新型属于宠物猫养殖用品领域，具体涉及智能化猫砂盆。

背景技术

现今，我们现在生活水平不断提高，有很多人养猫。但是，很多养猫的人外出很久没法按时清理猫砂。猫也很爱干净不在恶臭的猫砂上方便，有时猫在枕头或衣服上方便，这样就会给生活带来很大麻烦。目前市面上的猫砂按照化学属性及原料划分主要有两种分别：有机猫砂、无机猫砂。有机猫砂：木屑猫砂、纸屑猫砂、竹砂、草砂、粮食砂。无机猫砂：膨润土猫砂、水晶猫砂、沸石猫砂、木屑猫砂。

目前，专利号为CN201610460530.3的实用新型专利公开了一种智能猫砂盆，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。其采用的是通过，第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行自动打包实现猫砂的自动清理及打包，但该智能猫砂盆只能用于只能清理打包，而无法对猫砂盆内部实现便利的清洗与消毒，并且在操作时保护宠物猫的安装。

因此，针对上述日常猫砂盆在使用后难以全面快速对猫砂盆进行清洁消毒的问题，亟需得到解决，以改善猫砂盆的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供智能化猫砂盆，该猫砂盆旨在解决现有技术下猫砂清理麻烦，同时对人工依赖高，不能实现全自动清理消毒，而且在清理过程中容易惊吓到宠物猫的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样智能化猫砂盆，该猫砂盆包括外壳，所述外壳内部顶端安装有控制系统的EV3机器人，所述外壳内侧靠下一端固定连接有过滤网，所述过滤网上端活动连接有碎石层，所述外壳前端安装有检测猫咪使用次数的超声波传感器，其中，所述外壳内侧靠右一端固定连接有清洗组件，所述外壳内侧靠左一端活动连接有消毒组件，所述外壳前端安装有自动门组件，所述外壳内部靠后一端安装有电烘干器，所述外壳左右两端均安装有滑轮。

使用本技术方案的猫砂盆时，在过滤网上端铺上一层碎石层，传统猫砂在清洁时容易弄的泥泞不堪，EV3机器人设置在外壳内侧顶部，它可以控制整个设备配件进行操作，当超声波传感器感应到宠物猫进入猫砂盆五次，就会关闭自动门组件，防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓，然后启动清洗组件进行清洗，接着消毒组件进行内部消毒，电烘干器烘干内部水分，清理程序结束后，自动门组件会自动打开，宠物猫可再次使用，需要搬运时，利用滑轮可加快移动速度。

优选地，所述清洗组件包括储水箱、进水口和喷淋头，所述储水箱右端开设有进水口，所述储水箱左端固定连接有等距分布的喷淋头，接通进水管，就可以根据系统指令进行喷洗，清洗效果好，清洗速度快。

优选地，所述消毒组件包括减速电机、旋转轴、凸轮、放置架、消毒液壶、喷洒头和按压开关，所述外壳左端安装有减速电机，所述减速电机输出轴右端活动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定连接有凸轮，可以根据系统指令进行旋转，利用凸轮执行按压操作。

优选地，所述外壳内侧靠左一端固定连接有放置架，所述放置架内活动连接有储存消毒液的消毒液壶，所述消毒液壶密封盖上端安装有喷洒头、所述消毒液壶密封盖上端安装有按压开关，对消毒液壶进行灌装消毒液，可以供应多次使用，更换方便，反应灵敏，喷洒面积大，省时省力。

优选地，所述自动门组件包括旋转电机、门轴、轴承架和门板，所述旋转电机输出轴与轴承架之间活动连接有门轴，所述门轴外侧固定连接有门板，所述旋转电机为正反电机，根据系统指令对门板进行打开关上，防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓。

优选地，所述外壳下端固定连接有集污槽，所述集污槽后端开设有出水口，排污方便，实现全自动化流程。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的猫砂盆利用EV3机器人与超声波传感器配合使用，能智能感应到宠物猫进入猫砂盆并能控制其他配件执行开关门，喷水、消毒、烘干指令，实现了全自动化的智能清洁，给养猫需要外出的人士带来了便利，通过清洗组件，可以根据系统指令对碎石进行喷洗，清洗效果好，清洗速度快，利用消毒组件进行灌装消毒，可以使用多次，更换方便，反应灵敏，喷洒面积大，省时省力，通过自动门组件可以在清洁之前把门关上，因为宠物猫怕水，能够防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓。

附图说明

图1为本实用新型猫砂盆一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型猫砂盆一种具体实施方式的正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型猫砂盆一种具体实施方式的侧面结构示意图；

图4为本实用新型猫砂盆一种具体实施方式中消毒组件结构示意图。

附图中的标记为：1、外壳；2、EV3机器人；3、过滤网；4、碎石层；5、超声波传感器；6、清洗组件；601、储水箱；602、进水口；603、喷淋头；7、消毒组件；701、减速电机；702、旋转轴；703、凸轮；704、放置架；705、消毒液壶；706、喷洒头；707、按压开关；8、自动门组件；801、旋转电机；802、门轴；803、轴承架；804、门板；9、电烘干器；10、滑轮；11、集污槽；12、出水口。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是用于智能化猫砂盆，其立体结构示意图如图1所示，其正面剖面结构示意图如图2所示，该猫砂盆包括外壳1，外壳1内部顶端安装有控制系统的EV3机器人2，外壳1内侧靠下一端固定连接有过滤网3，过滤网3上端活动连接有碎石层4，外壳1前端安装有检测猫咪使用次数的超声波传感器5，外壳1内侧靠右一端固定连接有清洗组件6，外壳1内侧靠左一端活动连接有消毒组件7，外壳1前端安装有自动门组件8，外壳1内部靠后一端安装有电烘干器9，外壳1左右两端均安装有滑轮10，外壳1下端固定连接有集污槽11，集污槽11后端开设有出水口12，排污方便，实现全自动化流程。

其中，清洗组件6包括储水箱601、进水口602和喷淋头603，储水箱601右端开设有进水口602，储水箱601左端固定连接有等距分布的喷淋头603，接通进水管，就可以根据系统指令进行喷洗，清洗效果好，清洗速度快。

同时，消毒组件7包括减速电机701、旋转轴702、凸轮703、放置架704、消毒液壶705、喷洒头706和按压开关707，外壳1左端安装有减速电机701，减速电机701输出轴右端活动连接有旋转轴702，旋转轴702外侧固定连接有凸轮703，可以根据系统指令进行旋转，利用凸轮703执行按压操作。

另外，外壳1内侧靠左一端固定连接有放置架704，放置架704内活动连接有储存消毒液的消毒液壶705，消毒液壶705密封盖上端安装有喷洒头706、消毒液壶705密封盖上端安装有按压开关707，对消毒液壶705进行灌装消毒液，可以供应多次使用，更换方便，反应灵敏，喷洒面积大，省时省力。

此外，自动门组件8包括旋转电机801、门轴802、轴承架803和门板804，旋转电机801输出轴与轴承架803之间活动连接有门轴802，门轴802外侧固定连接有门板804，旋转电机801为正反电机，根据系统指令对门板804进行打开关上，防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓。

该猫砂盆的侧面结构示意图如图3所示，其消毒组件7结构示意图如图4所示。

使用本技术方案的猫砂盆时，在过滤网3上端铺上一层碎石层4，传统猫砂在清洁时容易弄的泥泞不堪，EV3机器人2设置在外壳1内侧顶部，它可以控制整个设备配件进行操作，当超声波传感器5感应到宠物猫进入猫砂盆五次，就会启动旋转电机801，旋转电机801带动门轴802外侧的门板804关闭自动门组件8，防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓，将进水管接通进水口602，然后启动清洗组件6，储水箱601内部清水通过等距分布的多个喷淋头603进行喷洗，剩余污水会落入到集污槽11，从出水口12排入到下水道，接着根据指令启动减速电机701，旋转轴702外侧固定的凸轮703转动到下方，凸轮703按下按压开关707，消毒液从喷洒头706喷出，消毒组件7喷洒的消毒液分布到内部空间进行彻底消毒，电烘干器9烘干内部水分，清理程序结束后，自动门组件8会自动打开，宠物猫可再次使用，需要搬运时，利用滑轮10可加快移动速度。

Claims (6)

1.智能化猫砂盆，该猫砂盆包括外壳(1)，所述外壳(1)内部顶端安装有控制系统的EV3机器人(2)，所述外壳(1)内侧靠下一端固定连接有过滤网(3)，所述过滤网(3)上端活动连接有碎石层(4)，所述外壳(1)前端安装有检测猫咪使用次数的超声波传感器(5)；其特征在于，所述外壳(1)内侧靠右一端固定连接有清洗组件(6)，所述外壳(1)内侧靠左一端活动连接有消毒组件(7)，所述外壳(1)前端安装有自动门组件(8)，所述外壳(1)内部靠后一端安装有电烘干器(9)，所述外壳(1)左右两端均安装有滑轮(10)。

2.根据权利要求1所述的智能化猫砂盆，其特征在于，所述清洗组件(6)包括储水箱(601)、进水口(602)和喷淋头(603)，所述储水箱(601)右端开设有进水口(602)，所述储水箱(601)左端固定连接有等距分布的喷淋头(603)。

3.根据权利要求1所述的智能化猫砂盆，其特征在于，所述消毒组件(7)包括减速电机(701)、旋转轴(702)、凸轮(703)、放置架(704)、消毒液壶(705)、喷洒头(706)和按压开关(707)，所述外壳(1)左端安装有减速电机(701)，所述减速电机(701)输出轴右端活动连接有旋转轴(702)，所述旋转轴(702)外侧固定连接有凸轮(703)。

4.根据权利要求3所述的智能化猫砂盆，其特征在于，所述外壳(1)内侧靠左一端固定连接有放置架(704)，所述放置架(704)内活动连接有储存消毒液的消毒液壶(705)，所述消毒液壶(705)密封盖上端安装有喷洒头(706)、所述消毒液壶(705)密封盖上端安装有按压开关(707)。

5.根据权利要求1所述的智能化猫砂盆，其特征在于，所述自动门组件(8)包括旋转电机(801)、门轴(802)、轴承架(803)和门板(804)，所述旋转电机(801)输出轴与轴承架(803)之间活动连接有门轴(802)，所述门轴(802)外侧固定连接有门板(804)，所述旋转电机(801)为正反电机。

6.根据权利要求1所述的智能化猫砂盆，其特征在于，所述外壳(1)下端固定连接有集污槽(11)，所述集污槽(11)后端开设有出水口(12)。

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