CN220756040U - 全自动智能清洗猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动智能清洗猫砂盆，涉及智能家居技术领域，包括机壳，机壳的外表面开设有猫洞，机壳的外表面对应猫洞处活动设置有玻璃窗，机壳的外表面上方左侧安装有智能控制模组；包括固定连接于机壳内的外筒，外筒内部转动连接有内筒；智能控制模组的终端包括控制器；控制器的终端包括红外探测器、清洗剂供应模组、齿轮头旋转电机、给排水模组、驱动电机、热风烘干模组；红外探测器固定设置于机壳的壳体洞口处，用于检测宠物猫的进出。该全自动智能清洗猫砂盆，与现有的普通智能猫砂盆相比，全程自动化工作，无需人工干预，实现猫排泄物的直接经下水道排放，使养猫人无需接触宠物猫的排泄物，提升居家卫生健康水平。

Description

全自动智能清洗猫砂盆

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为全自动智能清洗猫砂盆。

背景技术

随着生活条件的提高，很多家庭会饲养各种宠物，其中饲养宠物猫的家庭中，都需要使用到猫砂盆，猫砂盆是供宠物猫排泄的家居装置，其清洁卫生质量直接关系到居家卫生的质量。随着人们对居家清洁卫生要求越来越高，自动清理宠物猫排泄物的猫砂盆受到越来越广泛的应用。

现有的智能猫砂盆，在具有自动清理排泄物功能的猫砂盆中，以通过旋转盆体实现筛除排泄物的猫砂盆产品最为常见。这类猫砂盆产品是利用猫砂结团的特性，猫砂将猫的排泄物结团，再利用筛网筛除猫的排泄物，未粘结的猫砂因直径小于筛网孔眼直径而漏过，结团的猫排泄物被筛除后通过机构送入废物收集装置内，从而达到清除排泄物的目的。

虽然上述结构的自动旋转猫砂盆，可以达到较好的清除排泄物的效果，但仍然具有如下问题：

1.猫排泄物被送入收集装置，但仍需要手动将其取出并丢弃，因此养宠人仍然需要直接或间接地接触宠物猫的排泄物，不利于养宠人的身心健康及居家卫生；

2.猫砂盆内部使用的为消耗性的猫砂，猫砂的消耗是一项较大的养宠成本，同时生产猫砂也消耗了大量的矿产资源；

3.猫砂很难将猫排泄物彻底包裹，尤其当宠物猫肠胃不适时，更无法实现正常的筛除，导致散发异味并滋生细菌病毒，严重影响家居环境卫生。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出全自动智能清洗猫砂盆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动智能清洗猫砂盆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动智能清洗猫砂盆，包括机壳，包括固定连接于机壳内的外筒，外筒内部转动连接有内筒，内筒表面分布网孔，所述机壳的外表面开设有猫洞，所述机壳的外表面对应猫洞处活动设置有玻璃窗，所述机壳的外表面上方左侧安装有智能控制模组；

智能控制模组的终端包括控制器；

所述控制器的终端包括红外探测器、清洗剂供应模组、齿轮头旋转电机、给排水模组、驱动电机、热风烘干模组；

所述红外探测器固定设置于机壳的壳体洞口处，用于检测宠物猫的进出；

所述清洗剂供应模组用于供应清洁用的清洗剂，所述清洗剂供应模组设置于机壳的内表面上方一侧，所述清洗剂供应模组的一端连接有软管，软管一端安装有蠕动泵；

所述齿轮头旋转电机，用于控制实现玻璃窗的升降，实现对猫洞的开启与封闭；

所述给排水模组用于供应清水和排出污水，给排水模组与输送管固定连接；

所述驱动电机，用于驱动内筒旋转，固定安装于外筒的外表面下端左侧；

所述热风烘干模组，用于在清洁完成后对机壳内部潮湿的部分进行烘干，固定安装于外筒的外表面上方左侧；

在烘干时废热气经固定安装于外筒外表面的排气管道排出，固定安装于外筒的一侧外表面。

进一步的，所述内筒与外筒之间设置有轴承环，通过轴承环实现内筒的转动，所述内筒的外表面一端安装有动力盘，且动力盘的一端设置有传动皮带。

进一步的，所述内筒内放置有猫砂颗粒，形成供猫排泄的砂质环境；猫砂颗粒为可水洗的塑胶颗粒组成，一直存放于内筒中，所述内筒表面分布的网孔孔径小于猫砂颗粒的直径，确保清洗过程中，污水经网孔排放，而猫砂颗粒被截留在内筒中。

进一步的，所述机壳的外表面一侧设置有内门板，且内门板的外表面一侧开设有与猫洞相匹配的孔洞，所述内筒的内部设置有波轮，在内筒转动时，起到辅助搅拌的作用。

进一步的，所述内门板的外表面另一侧开设有环形凹槽，且环形凹槽的内表面固定安装有硅胶圈，所述内门板的外表面一端安装有铰链，且内门板的外表面另一端安装有锁扣。

进一步的，所述内门板的一侧固定安装有外门板，且外门板的内表面一侧安装有内环槽，并且内环槽的内表面固定安装有限位导向柱。

进一步的，所述齿轮头旋转电机设置于限位导向柱的一侧，且齿轮头旋转电机的一侧设置有齿条，所述玻璃窗设置于齿条的一侧，且玻璃窗的一端安装有导轨，导轨与机壳相固定连接。

进一步的，所述外门板的外表面与内表面两侧均开设有与猫洞相匹配的孔洞，且外门板的孔洞内部两侧均设置有密封胶圈。

进一步的，所述热风烘干模组是热风烘干机；所述控制器与红外探测器、齿轮头旋转电机、给水电磁阀、排水电磁阀、蠕动泵、热风烘干机和驱动电机之间均为导电连接。

进一步的，所述给排水模组由供水管路、给水电磁阀、排水管路和排水电磁阀构成，其中给水电磁阀用于配合供水管路向内筒内供水，所述排水电磁阀用于在清洁完成后将污水经内筒的网孔排出到外筒，最终经排水管路排出，所述给排水模组的供水管路与家庭自来水管直连，排水管路的一端与外筒相连接，另一端用外接排水管与家庭排污下水道相连；

所述蠕动泵固定设置于输送管的中部，蠕动泵用于清洗环节中将清洗剂供应模组内存有的清洗剂通过输送管向内筒内供应清洗剂；

所述清洗剂供应模组中的清洗剂是复合配方，其主要成分为脂肪醇硫醚盐、月桂酰肌氨酸钠、甜菜碱、苯扎氯铵、草木油和生物酶的混合物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过智能控制模组、传动皮带、轴承环、内筒和动力盘的作用，当宠物猫经猫洞进入内筒，在其中的猫砂颗粒中排泄并离开本实用新型专利所公开全自动智能清洗猫砂盆后，通过智能控制模组对设备整体进行控制，给排水模组控制一端连接的水管进行注水，清洗剂供应模组供应清洗剂，清洗剂在清洗程序中的不同步骤中定量加入随水进入内筒，驱动电机启动，驱动电机通过传动皮带或替换传动齿轮带动动力盘转动，内筒跟随同步转动，对内部猫砂颗粒进行清洗，清洗完成后通过给排水模组的外接排水管将内部的污水经下水道排放，最后热风烘干模组启动，对内部的猫砂颗粒进行烘干，全程自动化工作，实现猫排泄物的清理，无需人工干预，使养猫人不再接触宠物猫的排泄物，同时不需要购买消耗性的猫砂，减少养宠成本，保护了生产猫砂所必需的矿产资源；

2.本实用新型通过猫砂颗粒的设置，猫砂颗粒为可水洗颗粒，配合设备进行自动清洗，清洗后的猫砂颗粒可反复利用，能够降低养宠成本，猫砂颗粒一直存放在内筒中，无需人工手动进行更换和放置，且猫砂颗粒设置成与常见猫砂形状相同的颗粒状，实现清洗后重复利用；

3.本实用新型通过内门板、铰链、锁扣、环形凹槽、硅胶圈、外门板、内环槽、限位导向柱、玻璃窗、齿条、齿轮头旋转电机、导轨和密封胶圈的设置，关闭内门板，通过锁扣与猫砂盆外壳锁紧，硅胶圈与外筒压紧，形成密封，智能控制模组检测到猫的排泄行为后，会控制齿轮头旋转电机转动，通过齿条带动玻璃窗沿限位导向柱向上移动，玻璃窗与密封胶圈紧贴将猫洞完全封闭，对内部猫砂进行清洗，猫砂清洗完成后，智能控制模组控制齿轮头旋转电机反向转动，使玻璃窗向下移动打开猫洞，实现智能化自动开关猫洞，实现了封闭式清洗，杜绝臭味外泄。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机壳拆卸后的局部结构示意图；

图3为本实用新型图2另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型图3另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型图2的局部结构示意图；

图6为本实用新型内筒内的局部结构示意图；

图7为本实用新型外门板拆解安装的局部结构示意图；

图8为本实用新型图7的局部结构放大图；

图9为本实用新型外门板背面的局部结构示意图；

图10为本实用新型智能控制模组的系统框图；

图11为本实用新型智能控制模组的原理框图。

图中：1、机壳；2、外筒；3、猫洞；4、玻璃窗；5、智能控制模组；51、控制器；52、红外探测器；53、清洗剂供应模组；531、蠕动泵；54、齿轮头旋转电机；55、给排水模组；551、给水电磁阀；552、排水电磁阀；56、驱动电机；57、热风烘干模组；571、热风烘干机；58、排气管道；6、输送管；7、轴承环；8、内筒；9、动力盘；10、传动皮带；11、猫砂颗粒；12、内门板；13、环形凹槽；14、硅胶圈；15、铰链；16、锁扣；17、外门板；18、内环槽；19、限位导向柱；20、齿条；21、导轨；22、密封胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1-图6和图10-图11，全自动智能清洗猫砂盆，包括机壳1，包括固定连接于机壳1内的外筒2，外筒2内部转动连接有内筒8，内筒8表面分布网孔，机壳1的外表面开设有猫洞3，机壳1的外表面对应猫洞3处活动设置有玻璃窗4，机壳1的外表面上方左侧安装有智能控制模组5；内筒8与外筒2之间设置有轴承环7，通过轴承环7实现内筒8的转动，内筒8的外表面一端安装有动力盘9，且动力盘9的一端设置有传动皮带10。

智能控制模组5的终端包括控制器51；控制器51的终端包括红外探测器52、清洗剂供应模组53、齿轮头旋转电机54、给排水模组55、驱动电机56、热风烘干模组57；红外探测器52固定设置于机壳1的壳体洞口处，用于检测宠物猫的进出；清洗剂供应模组53用于供应清洁用的清洗剂，清洗剂供应模组53设置于机壳1的内表面上方一侧，清洗剂供应模组53的一端连接有软管，软管一端安装有蠕动泵531；齿轮头旋转电机54，用于控制实现玻璃窗4的升降，实现对猫洞3的开启与封闭；给排水模组55用于供应清水和排出污水，给排水模组55与输送管6固定连接；驱动电机56，用于驱动内筒8旋转，固定安装于外筒2的外表面下端左侧；热风烘干模组57，用于在清洁完成后对机壳1内部潮湿的部分进行烘干，固定安装于外筒2的外表面上方左侧；在烘干时废热气经固定安装于外筒2外表面的排气管道58排出，固定安装于外筒2的一侧外表面；

热风烘干模组57是热风烘干机571；控制器51与红外探测器52、齿轮头旋转电机54、给水电磁阀551、排水电磁阀552、蠕动泵531、热风烘干机571和驱动电机56之间均为导电连接。

给排水模组55由供水管路、给水电磁阀551、排水管路和排水电磁阀552构成，其中给水电磁阀551用于配合供水管路向内筒8内供水，排水电磁阀552用于在清洁完成后将污水经内筒8的网孔排出到外筒2，最终经排水管路排出，给排水模组55的供水管路与家庭自来水管直连，排水管路的一端与外筒2相连接，另一端用外接排水管与家庭排污下水道相连；

蠕动泵531固定设置于输送管6的中部，蠕动泵531用于清洗环节中将清洗剂供应模组53内存有的清洗剂通过输送管6向内筒8内供应清洗剂；

清洗剂供应模组53中的清洗剂是复合配方，其主要成分为脂肪醇硫醚盐、月桂酰肌氨酸钠、甜菜碱、苯扎氯铵、草木油和生物酶的混合物；

当宠物猫经猫洞3进入内筒8，在其中的猫砂颗粒11中排泄并离开本实用新型专利所公开全自动智能清洗猫砂盆后，红外探测器52检测到猫的进出并经智能控制模组5判别为猫的排泄行为，通过智能控制模组5操控设备整体，给排水模组55控制一端连接的水管进行注水，清洗剂供应模组53供应清洗剂，清洗剂在清洗程序中的不同步骤中定量加入随水进入内筒8，驱动电机56启动，驱动电机56通过传动皮带10或替换传动齿轮带动动力盘9转动，内筒8跟随同步转动，对内部猫砂颗粒11进行清洗，清洗过程中猫的排泄物在水、清洗剂以及猫砂的搅拌搓动作用下分散成污水，清洗完成后通过给排水模组55的外接排水管将内部的污水经下水道排放，最后热风烘干模组57启动，对内部的猫砂颗粒11进行烘干，全程自动化工作，实现猫排泄物的清理，无需人工干预，使养猫人不再接触宠物猫的排泄物，同时不需要购买消耗性的猫砂，减少养宠成本，保护了生产猫砂所必需的矿产资源。

需要说明的是，草木油可以使得清洁后的猫砂盆内部带有草木的香气，贴合自然的味道，不会让宠物猫产生排斥。

实施例2

请参照图7-图9，在实施例1的基础上，还提出了机壳1的外表面一侧设置有内门板12，且内门板12的外表面一侧开设有与猫洞3相匹配的孔洞，内筒8的内部设置有波轮，在内筒8转动时，起到辅助搅拌的作用；内门板12的外表面另一侧开设有环形凹槽13，且环形凹槽13的内表面固定安装有硅胶圈14，内门板12的外表面一端安装有铰链15，且内门板12的外表面另一端安装有锁扣16；内门板12的一侧固定安装有外门板17，且外门板17的内表面一侧安装有内环槽18，并且内环槽18的内表面固定安装有限位导向柱19；齿轮头旋转电机54设置于限位导向柱19的一侧，且齿轮头旋转电机54的一侧设置有齿条20，玻璃窗4设置于齿条20的一侧，且玻璃窗4的一端安装有导轨21，导轨21与机壳1相固定连接；外门板17的外表面与内表面两侧均开设有与猫洞3相匹配的孔洞，且外门板17的孔洞内部两侧均设置有密封胶圈22；

当关闭内门板12时，通过锁扣16与猫砂盆外壳锁紧，硅胶圈14与外筒2压紧，形成密封，智能控制模组5检测到猫的排泄行为后，会控制齿轮头旋转电机54转动，通过齿条20带动玻璃窗4沿限位导向柱19向上移动，玻璃窗4与密封胶圈22紧贴将猫洞3完全封闭，对内部猫砂进行清洗，猫砂清洗完成后，智能控制模组5控制齿轮头旋转电机54反向转动，使玻璃窗4向下移动打开猫洞3，实现智能化自动开关猫洞3；当关闭猫洞3时，实现整个清洗过程封闭式操作，避免臭味外泄；当清洗烘干完毕，则开启猫洞3，使机器处于待机状态，即等待猫的下一次排泄。

实施例3

在实施例2的基础上，还提出了内筒8内放置有猫砂颗粒11，形成供猫排泄的砂质环境；猫砂颗粒11为可水洗的塑胶颗粒组成，一直存放于内筒8中，内筒8表面分布的网孔孔径小于猫砂颗粒11的直径，确保清洗过程中，污水经网孔排放，而猫砂颗粒11被截留在内筒8中；该种设计的猫砂颗粒11疏水疏油，可配合设备进行清洗并缩短清洗所需的时间，清洗后的猫砂颗粒11可反复利用，能够降低养宠成本，猫砂颗粒11一直存放在内筒8中，无需人工手动进行更换和放置。

需要说明的是，上述实施例中，控制器51的型号为AT10，红外探测器52的型号为HW08KT，齿轮头旋转电机54的型号为GA24Y-370，驱动电机56的型号为MY-5840-31ZY，热风烘干机571的型号为60-300-2000W。

本实用新型的工作原理和使用过程：在使用该全自动智能清洗猫砂盆时，首先，关闭内门板12，通过锁扣16与猫砂盆外壳锁紧，硅胶圈14与外筒2压紧，形成密封，此时猫洞3处于开启状态，玻璃窗4未关闭，机器处于待机状态；

当宠物猫经过猫洞3进入内筒8，在其中的猫砂颗粒11中排泄并离开本实用新型专利所公开全自动智能清洗猫砂盆后，智能控制模组5终端的红外探测器52检测到猫进入猫砂盆内又离开猫砂盆，此时智能控制模组5判别为猫在内部排泄，控制器51控制齿轮头旋转电机54转动，通过齿条20带动玻璃窗4沿限位导向柱19向上移动，玻璃窗4与密封胶圈22紧贴将猫洞3完全封闭，通过智能控制模组5对设备整体进行控制；

而经由给排水模组55控制一端连接的水管进行注水，通过清洗剂供应模组53供应清洗剂，清洗剂在清洗程序中的不同步骤中定量加入随水进入内筒8，控制器51控制驱动电机56启动，驱动电机56通过传动皮带10或替换传动齿轮带动动力盘9转动，内筒8跟随同步转动，对内部猫砂颗粒11进行清洗，清洗过程中猫的排泄物在水、清洗剂以及猫砂的搅拌搓动作用下分散成污水，清洗完成后通过控制器51控制给排水模组55使得其外接排水管上排水电磁阀552打开，将其内部的污水经下水道排放；

最后控制器51控制热风烘干模组57启动，对内部的猫砂颗粒11进行烘干，烘干的过程中内筒8在驱动电机56作用下持续转动，随后猫砂烘干完成，由控制器51控制齿轮头旋转电机54反向转动，使玻璃窗4向下移动打开猫洞3；

上述整个过程为自动化工作，可以实现猫排泄物的清理，无需人工干预，使养猫人不再接触宠物猫的排泄物，同时不需要购买消耗性的猫砂，减少养宠成本，保护了生产猫砂所必需的矿产资源，而猫砂颗粒11具有可水洗的特性，可配合设备进行清洗并缩短清洗所需的时间，清洗后的猫砂颗粒11能够在烘干后再次使用，形成反复利用的效果，从而可以降低养宠成本，整个过程中猫砂颗粒11一直存放在内筒8中，无需人工手动进行更换和放置。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.全自动智能清洗猫砂盆，包括机壳(1)，其特征在于，包括固定连接于机壳(1)内的外筒(2)，外筒(2)内部转动连接有内筒(8)，内筒(8)表面分布网孔，所述机壳(1)的外表面开设有猫洞(3)，所述机壳(1)的外表面对应猫洞(3)处活动设置有玻璃窗(4)，所述机壳(1)的外表面上方左侧安装有智能控制模组(5)；

智能控制模组(5)的终端包括控制器(51)；

所述控制器(51)的终端包括红外探测器(52)、清洗剂供应模组(53)、齿轮头旋转电机(54)、给排水模组(55)、驱动电机(56)、热风烘干模组(57)；

所述红外探测器(52)固定设置于机壳(1)的壳体洞口处，用于检测宠物猫的进出；

所述清洗剂供应模组(53)用于供应清洁用的清洗剂，所述清洗剂供应模组(53)设置于机壳(1)的内表面上方一侧，所述清洗剂供应模组(53)的一端连接有软管，软管一端安装有蠕动泵(531)；

所述齿轮头旋转电机(54)，用于控制实现玻璃窗(4)的升降，实现对猫洞(3)的开启与封闭；

所述给排水模组(55)用于供应清水和排出污水，给排水模组(55)与输送管(6)固定连接；

所述驱动电机(56)，用于驱动内筒(8)旋转，固定安装于外筒(2)的外表面下端左侧；

所述热风烘干模组(57)，用于在清洁完成后对机壳(1)内部潮湿的部分进行烘干，固定安装于外筒(2)的外表面上方左侧；

在烘干时废热气经固定安装于外筒(2)外表面的排气管道(58)排出，固定安装于外筒(2)的一侧外表面。

2.根据权利要求1所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述内筒(8)与外筒(2)之间设置有轴承环(7)，通过轴承环(7)实现内筒(8)的转动，所述内筒(8)的外表面一端安装有动力盘(9)，且动力盘(9)的一端设置有传动皮带(10)。

3.根据权利要求2所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述内筒(8)内放置有猫砂颗粒(11)，形成供猫排泄的砂质环境；猫砂颗粒(11)为可水洗的塑胶颗粒组成，一直存放于内筒(8)中，所述内筒(8)表面分布的网孔孔径小于猫砂颗粒(11)的直径，确保清洗过程中，污水经网孔排放，而猫砂颗粒(11)被截留在内筒(8)中。

4.根据权利要求1所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述机壳(1)的外表面一侧设置有内门板(12)，且内门板(12)的外表面一侧开设有与猫洞(3)相匹配的孔洞，所述内筒(8)的内部设置有波轮，在内筒(8)转动时，起到辅助搅拌的作用。

5.根据权利要求4所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述内门板(12)的外表面另一侧开设有环形凹槽(13)，且环形凹槽(13)的内表面固定安装有硅胶圈(14)，所述内门板(12)的外表面一端安装有铰链(15)，且内门板(12)的外表面另一端安装有锁扣(16)。

6.根据权利要求4所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述内门板(12)的一侧固定安装有外门板(17)，且外门板(17)的内表面一侧安装有内环槽(18)，并且内环槽(18)的内表面固定安装有限位导向柱(19)。

7.根据权利要求6所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述齿轮头旋转电机(54)设置于限位导向柱(19)的一侧，且齿轮头旋转电机(54)的一侧设置有齿条(20)，所述玻璃窗(4)设置于齿条(20)的一侧，且玻璃窗(4)的一端安装有导轨(21)，导轨(21)与机壳(1)相固定连接。

8.根据权利要求6所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述外门板(17)的外表面与内表面两侧均开设有与猫洞(3)相匹配的孔洞，且外门板(17)的孔洞内部两侧均设置有密封胶圈(22)。

9.根据权利要求1所述的全自动智能清洗猫砂盆，其特征在于，所述控制器(51)与红外探测器(52)、齿轮头旋转电机(54)、给水电磁阀(551)、排水电磁阀(552)、蠕动泵(531)、热风烘干机(571)和驱动电机(56)之间均为导电连接；

所述热风烘干模组(57)是热风烘干机(571)。