CN216931202U - 边坡栽植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了边坡栽植机，包括移动小车以及安装在移动小车顶部的水箱、树苗存储箱和撑架，所述移动小车的两侧均安装有两个麦克纳姆轮，所述撑架的顶端转动设置有旋转座，且旋转座的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有U形端座，所述U形端座的两端均连接有两个夹取工具，且所述U形端座的内侧设置有钻头，位于U形端座下方的两个所述夹取工具上均安装有培土工具；通过设置的拆装机构，使得水箱与移动小车之间可以快速的完成组合连接和拆分，从而给操作人员对水箱的安装，以及后续对水箱的拆卸检修带来便捷，提高边坡栽植机整体的组装便捷性和后期的维护便捷性，给操作人员的实际操作带来便捷。

Description

边坡栽植机

技术领域

本实用新型属于边坡栽植设备技术领域，具体涉及边坡栽植机。

背景技术

目前，国内在进行边坡治理工程时，一般采用人工种植的方式，工人们要在边坡顶端，通过安全绳索牵引，下降到坡中间，用手专用电钻打孔、再栽植树苗，这样的工作方式不仅施工难度大、危险系数高、工作效率低而且最终树苗成活率不高，而边坡栽植机的出现，克服了人工栽植费时费力而且效率低的不足，用全自动的机械化作业实现打坑、栽植、培土以及灌溉作业，给边坡栽植工作带来方便，这种边坡栽植机主要由移动小车、机械臂、动力装置、树苗存储箱、水箱、夹取工具、钻头和培土工具等组成。

现有的边坡栽植机在使用时，由于水箱与移动小车之间的连接方式较为繁琐，会给操作人员对水箱的安装，以及后续对水箱的拆卸检修带来阻碍，降低整体的组装便捷性和后期的维护便捷性，较为不便，为此本实用新型提出边坡栽植机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供边坡栽植机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：边坡栽植机，包括移动小车以及安装在移动小车顶部的水箱、树苗存储箱和撑架，所述移动小车的两侧均安装有两个麦克纳姆轮，所述撑架的顶端转动设置有旋转座，且旋转座的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有U形端座，所述U形端座的两端均连接有两个夹取工具，且所述U形端座的内侧设置有钻头，位于U形端座下方的两个所述夹取工具上均安装有培土工具，所述水箱与移动小车之间设有拆装机构，所述拆装机构包括托座和U形环，所述托座固定在移动小车的顶部表面，且托座的顶部对称固定有两个U形环，所述托座的顶部开设有U形凹槽，所述水箱放置在U形凹槽内，两个所述U形环分别套设在水箱的两端，所述U形环与水箱之间设有限位组件。

优选的，所述限位组件包括顶块、限位卡块和限位卡槽，所述U形环的顶端开设有顶孔，所述水箱的顶部表面开设有限位卡槽，所述限位卡块固定在顶块的底部表面，所述顶块位于U形环的顶部表面，且限位卡块的底端贯穿至限位卡槽的内侧。

优选的，所述顶孔的两侧内壁均开设有侧滑槽，且侧滑槽的内部设置有侧滑块和弹簧，所述侧滑块的一端与限位卡块相固定。

优选的，所述侧滑块的顶部表面固定有侧导杆，且侧滑槽的顶端开设有杆孔，所述杆孔与U形环的顶部表面相通，所述侧导杆的顶端嵌入至杆孔中，所述弹簧套在侧导杆上。

优选的，所述U形环的顶部表面相对于顶块的一侧滑动设置有两个限位滑块，且限位滑块与U形环之间设有限位结构。

优选的，所述U形环的顶部表面相对于顶块的两侧均开设有两个T形滑槽，且T形滑槽内活动设置有T形滑块，所述T形滑块的顶端伸出至U形环的顶部与限位滑块固定。

优选的，所述限位结构包括弧形凸起和弧形底垫，所述限位滑块的底部表面嵌入安装有弧形底垫，且弧形底垫的底部表面开设有弧形卡槽，所述U形环的顶部表面相对于每个T形滑槽的一侧均固定有两个弧形凸起，其中一个所述弧形凸起嵌入至弧形卡槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的拆装机构，使得水箱与移动小车之间可以快速的完成组合连接和拆分，从而给操作人员对水箱的安装，以及后续对水箱的拆卸检修带来便捷，提高边坡栽植机整体的组装便捷性和后期的维护便捷性，给操作人员的实际操作带来便捷。

2、通过设置的限位滑块和限位结构，使得操作人员后续将顶块上拉后，可通过限位滑块的滑动来对顶块支撑限位，防止顶块和限位卡块回弹，从而进一步提高水箱的拆装便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域的局部放大图；

图3为本实用新型U形环与水箱连接处的侧视剖视图；

图4为本实用新型图3中B区域的局部放大图；

图5为本实用新型图3中C区域的局部放大图；

图中：1、移动小车；2、麦克纳姆轮；3、水箱；4、树苗存储箱；5、托座；6、U形环；7、撑架；8、旋转座；9、机械臂；10、U形端座；11、夹取工具；12、钻头；13、培土工具；14、顶块；15、限位滑块；16、T形滑槽；17、弧形凸起；18、限位卡块；19、限位卡槽；20、侧滑槽；21、侧滑块；22、弹簧；23、侧导杆；24、T形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供边一种技术方案：边坡栽植机，包括移动小车1以及安装在移动小车1顶部的水箱3、树苗存储箱4和撑架7，移动小车1的两侧均安装有两个麦克纳姆轮2，移动小车1的内侧相对于每个麦克纳姆轮2的一侧均设置有与麦克纳姆轮2连接的电机，用于驱动麦克纳姆轮2行走，撑架7的顶端转动设置有旋转座8，撑架7的内侧安装有与旋转座8连接的电机，用于驱动旋转座8的转动，且旋转座8的顶端安装有机械臂9，机械臂9的顶端安装有U形端座10，U形端座10的两端均通过手指气缸连接有两个夹取工具11，实现夹取工具11的夹取动作，且U形端座10的内侧设置有钻头12，U形端座10的内侧设有与钻头12连接的电机，用于驱动钻头12转动实现打孔，位于U形端座10下方的两个夹取工具11上均安装有培土工具13，使得位于U形端座10下方的手指气缸启动后可驱动培土工具13，水箱3与移动小车1之间设有拆装机构，拆装机构包括托座5和U形环6，托座5固定在移动小车1的顶部表面，且托座5的顶部对称固定有两个U形环6，托座5的顶部开设有供水箱3放入的U形凹槽，水箱3放置在U形凹槽内，两个U形环6分别套设在水箱3的两端，U形环6与水箱3之间设有限位组件，限位组件包括顶块14、限位卡块18和限位卡槽19，U形环6的顶端开设有与限位卡块18相对应的顶孔，水箱3的顶部表面开设有与限位卡块18相对应的限位卡槽19，限位卡块18固定在顶块14的底部表面，顶块14位于U形环6的顶部表面，且限位卡块18的底端贯穿至限位卡槽19的内侧，使得水箱3与移动小车1之间可以快速的完成组合连接和拆分。

本实施例中，优选的，顶孔的两侧内壁均开设有侧滑槽20，且侧滑槽20的内部设置有侧滑块21和弹簧22，侧滑块21的一端与限位卡块18相固定，使得顶块14上拉后可在弹簧22的作用下复位，侧滑块21的顶部表面固定有侧导杆23，且侧滑槽20的顶端开设有与侧导杆23相对应的杆孔，杆孔与U形环6的顶部表面相通，侧导杆23的顶端嵌入至杆孔中，弹簧22套在侧导杆23上，可在不影响侧滑块21滑动的情况下对弹簧22进行限位，防止其偏移。

本实施例中，优选的，U形环6的顶部表面相对于顶块14的一侧滑动设置有两个限位滑块15，使得操作人员后续将顶块14上拉后，可通过限位滑块15的滑动来对顶块14支撑限位，且限位滑块15与U形环6之间设有限位结构，U形环6的顶部表面相对于顶块14的两侧均开设有两个T形滑槽16，且T形滑槽16内活动设置有T形滑块24，T形滑块24的顶端伸出至U形环6的顶部与限位滑块15固定，使得限位滑块15可在U形环6的顶部稳定的滑动。

本实施例中，优选的，限位结构包括弧形凸起17和弧形底垫，限位滑块15的底部表面嵌入安装有弧形底垫，弧形底垫为橡胶材质构件，且弧形底垫的底部表面开设有与弧形凸起17相对应的弧形卡槽，U形环6的顶部表面相对于每个T形滑槽16的一侧均固定有两个弧形凸起17，其中一个弧形凸起17嵌入至弧形卡槽内，使得限位滑块15滑动至T形滑槽16的任意一端时均可以得到弧形凸起17的限位。

本实用新型中电机的型号为GV28-200W-60S。

本实用新型中手指气缸的型号为MHL2-20D1。

本实用新型的工作原理及使用流程：该边坡栽植机工作时，麦克纳姆轮2会通过设置在移动小车1内侧的电机进行驱动，实现边坡栽植机的行走，在边坡栽植机行驶到达预定位置后，栽植工作交由机械臂9负责，首先钻头12会在U形端座10内侧电机驱动下实现旋转，从而实现对边坡的打孔，之后而旋转座8和机械臂9会在撑架7顶部的电机作用下实现转动，且位于U形端座10上方的两个夹取工具11会在手指气缸的驱动下实现从树苗存储箱4内夹取树苗的动作，并投放至先前打好的树坑中，培土工具13则会在U形端座10另一端手指气缸的驱动下将土壤覆盖在树根周围固定树苗，最后会从水箱3中抽水灌溉种下的树苗，完成边坡栽植工作；

而当需要将水箱3拆下进行检修或更换时，只需先将顶块14上拉，致使侧滑块21上移，并使得弹簧22逐渐被压缩，直至限位卡块18的底端移出限位卡槽19，此时再将限位滑块15往顶块14的方向推动，致使T形滑块24在T形滑槽16内滑动，直至限位滑块15滑动至顶块14的底部，从而通过限位滑块15对顶块14进行支撑限位，防止顶块14和限位卡块18回弹，再对另一个U形环6顶部的顶块14进行相通操作，最后将水箱3从两个U形环6的内侧抽离，即可完成水箱3的拆卸，后续对水箱3安装时，也只需将水箱3推入U形环6和托座5之间，并使得限位卡块18与限位卡槽19对齐，再将限位滑块15用力回推，致使限位滑块15不再对顶块14限位，此时松开顶块14，使得弹簧22将侧滑块21回推，并使得限位卡块18和顶块14回弹复位，直至限位卡块18的底端卡入限位卡槽19的内侧，即可完成水箱3的安装限位，大幅度提高了水箱3的拆装便捷性，解决了原装置中水箱3拆装不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.边坡栽植机，包括移动小车(1)以及安装在移动小车(1)顶部的水箱(3)、树苗存储箱(4)和撑架(7)，所述移动小车(1)的两侧均安装有两个麦克纳姆轮(2)，所述撑架(7)的顶端转动设置有旋转座(8)，且旋转座(8)的顶端安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的顶端安装有U形端座(10)，所述U形端座(10)的两端均连接有两个夹取工具(11)，且所述U形端座(10)的内侧设置有钻头(12)，位于U形端座(10)下方的两个所述夹取工具(11)上均安装有培土工具(13)，其特征在于：所述水箱(3)与移动小车(1)之间设有拆装机构，所述拆装机构包括托座(5)和U形环(6)，所述托座(5)固定在移动小车(1)的顶部表面，且托座(5)的顶部对称固定有两个U形环(6)，所述托座(5)的顶部开设有U形凹槽，所述水箱(3)放置在U形凹槽内，两个所述U形环(6)分别套设在水箱(3)的两端，所述U形环(6)与水箱(3)之间设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的边坡栽植机，其特征在于：所述限位组件包括顶块(14)、限位卡块(18)和限位卡槽(19)，所述U形环(6)的顶端开设有顶孔，所述水箱(3)的顶部表面开设有限位卡槽(19)，所述限位卡块(18)固定在顶块(14)的底部表面，所述顶块(14)位于U形环(6)的顶部表面，且限位卡块(18)的底端贯穿至限位卡槽(19)的内侧。

3.根据权利要求2所述的边坡栽植机，其特征在于：所述顶孔的两侧内壁均开设有侧滑槽(20)，且侧滑槽(20)的内部设置有侧滑块(21)和弹簧(22)，所述侧滑块(21)的一端与限位卡块(18)相固定。

4.根据权利要求3所述的边坡栽植机，其特征在于：所述侧滑块(21)的顶部表面固定有侧导杆(23)，且侧滑槽(20)的顶端开设有杆孔，所述杆孔与U形环(6)的顶部表面相通，所述侧导杆(23)的顶端嵌入至杆孔中，所述弹簧(22)套在侧导杆(23)上。

5.根据权利要求2所述的边坡栽植机，其特征在于：所述U形环(6)的顶部表面相对于顶块(14)的一侧滑动设置有两个限位滑块(15)，且限位滑块(15)与U形环(6)之间设有限位结构。

6.根据权利要求5所述的边坡栽植机，其特征在于：所述U形环(6)的顶部表面相对于顶块(14)的两侧均开设有两个T形滑槽(16)，且T形滑槽(16)内活动设置有T形滑块(24)，所述T形滑块(24)的顶端伸出至U形环(6)的顶部与限位滑块(15)固定。

7.根据权利要求6所述的边坡栽植机，其特征在于：所述限位结构包括弧形凸起(17)和弧形底垫，所述限位滑块(15)的底部表面嵌入安装有弧形底垫，且弧形底垫的底部表面开设有弧形卡槽，所述U形环(6)的顶部表面相对于每个T形滑槽(16)的一侧均固定有两个弧形凸起(17)，其中一个所述弧形凸起(17)嵌入至弧形卡槽内。

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