CN221011207U - 一种树苗栽植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树苗栽植装置，其技术方案要点是：包括底座，所述底座的顶面开设有连接孔，所述底座的顶面固定安装有液压缸，所述底座的顶面固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与所述液压缸电性连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接孔活动套接，所述液压缸活塞杆的底面固定安装有第一驱动电机，所述PLC控制器与所述第一驱动电机电性连接，通过设置的液压缸、放置桶、限位孔、PLC控制器、第一驱动电机、连接杆、螺旋叶片、定位孔、第二驱动电机、连接板和限位孔的相互配合使用下，达到对树苗进行栽植的效果，避免了使用人员每次栽植完后需要重复放入树苗，便于使用人员的操作，有利于对树苗的栽植。

Description

一种树苗栽植装置

技术领域

本实用新型涉及树苗技术领域，具体涉及一种树苗栽植装置。

背景技术

树苗的栽植是通过机械或人工开沟、人工栽植、机械或人工压实的方式进行植苗，而栽植了树苗的土地会更为稳固，可以有效地减少水土流失，而为了快速的栽植树苗，一般会使用树苗栽植装置来进行栽植。

例如公开号为CN214178395U的中国专利，其中提出了一种农业种植用树苗移动栽植装置，该专利通过栽植机构的设计，解决了栽植机放置树苗时操作较为不便的问题，使得操作者可以通过栽植机构直接将树苗放入土中，操作时不需要一直弯腰，提升了装置的实用性，但是该方案中，由于使用人员通过栽植机构直接将树苗主体放入土中后，使用人员需要重新将把手上提并放入另一树苗主体进行循环操作，因此使用人员的操作可能较为繁琐，不利于对树苗的栽植。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种树苗栽植装置，解决了使用人员通过栽植机构直接将树苗主体放入土中后，使用人员需要重新将把手上提并放入另一树苗主体进行循环操作，因此使用人员的操作可能较为繁琐，不利于对树苗的栽植的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种树苗栽植装置，包括底座，所述底座的顶面开设有连接孔，所述底座的顶面固定安装有液压缸，所述底座的顶面固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与所述液压缸电性连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接孔活动套接，所述液压缸活塞杆的底面固定安装有第一驱动电机，所述PLC控制器与所述第一驱动电机电性连接，所述第一驱动电机驱动轴的底面固定安装有连接杆，所述连接杆的外圆壁面固定套接有螺旋叶片；栽植组件，所述栽植组件设置在所述底座的顶面，用于对树苗进行栽植，所述栽植组件包括：定位孔，所述定位孔开设在所述底座的顶面，所述底座的顶面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定套接有第二驱动电机，所述PLC控制器与所述第二驱动电机电性连接，所述底座的顶面设置有连接板，所述连接板的顶面开设有固定孔，所述固定孔与所述第二驱动电机驱动轴固定套接，所述连接板的顶面开设有若干个限位孔，所述连接板的顶面固定安装有放置桶，所述放置桶的外圆壁面固定安装有若干个限位板，所述限位板与所述连接板固定安装，所述底座的顶面固定安装有挡板，所述挡板与所述连接板活动套接。

为了便于对树苗进行导向，作为本实用新型的一种树苗栽植装置，较佳的，所述底座的底面固定安装有导向板。

为了便于对底座进行移动，作为本实用新型的一种树苗栽植装置，较佳的，所述底座的底面固定安装有若干个支撑柱，所述支撑柱的底面固定安装有自锁式万向轮。

为了加强支撑柱的稳定性，作为本实用新型的一种树苗栽植装置，较佳的，两个左右相邻的所述支撑柱为一组，每组所述支撑柱之间固定安装有连接柱。

为了便于对底座进行推动，作为本实用新型的一种树苗栽植装置，较佳的，所述底座的一侧固定安装有推杆。

为了便于使用人员更好的对推杆进行握持，作为本实用新型的一种树苗栽植装置，较佳的，所述推杆的外圆壁面固定套接有防滑套。

为了对PLC控制器、液压缸、第一驱动电机和第二驱动电机进行供电，作为本实用新型的一种树苗栽植装置，较佳的，所述底座的顶面固定安装有蓄电池，所述蓄电池与所述PLC控制器、所述液压缸、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别电性连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置的液压缸、放置桶、限位孔、PLC控制器、第一驱动电机、连接杆、螺旋叶片、定位孔、第二驱动电机、连接板和限位孔的相互配合使用下，达到对树苗进行栽植的效果，避免了使用人员每次栽植完后需要重复放入树苗，便于使用人员的操作，有利于对树苗的栽植。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的底座结构示意图；

图3是本实用新型的挡板结构示意图；

图4是本实用新型的放置桶结构示意图；

图5是图3中A的局部结构示意图。

附图标记：1、底座；2、连接孔；3、液压缸；4、第一驱动电机；5、连接杆；6、螺旋叶片；7、定位孔；8、固定槽；9、第二驱动电机；10、连接板；11、固定孔；12、限位孔；13、放置桶；14、限位板；15、挡板；16、导向板；17、支撑柱；18、自锁式万向轮；19、连接柱；20、推杆；21、防滑套；22、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参考图1、图2、图3、图4和图5，一种树苗栽植装置，包括底座1，所述底座1的顶面开设有连接孔2，底座1的顶面固定安装有液压缸3，底座1的顶面固定安装有PLC控制器，PLC控制器与液压缸3电性连接，液压缸3的活塞杆与连接孔2活动套接，液压缸3活塞杆的底面固定安装有第一驱动电机4，PLC控制器与第一驱动电机4电性连接，第一驱动电机4驱动轴的底面固定安装有连接杆5，连接杆5的外圆壁面固定套接有螺旋叶片6，底座1的顶面设置有栽植组件，用于对树苗进行栽植，栽植组件包括定位孔7，定位孔7开设在底座1的顶面，底座1的顶面开设有固定槽8，固定槽8的内部固定套接有第二驱动电机9，PLC控制器与第二驱动电机9电性连接，底座1的顶面设置有连接板10，连接板10的顶面开设有固定孔11，固定孔11与第二驱动电机9驱动轴固定套接，连接板10的顶面开设有若干个限位孔12，连接板10的顶面固定安装有放置桶13，放置桶13的外圆壁面固定安装有若干个限位板14，限位板14与连接板10固定安装，底座1的顶面固定安装有挡板15，挡板15与连接板10活动套接，通过设置的液压缸3，当使用人员需要对树苗进行栽植时使用人员可以将需要栽植的树苗放置在放置桶13中，并且使用人员在栽植前可以将放置桶13中的树苗取出一部分放置在限位孔12中，从而使用人员可以将树苗栽植装置移动至需要栽植树苗的位置，进而使用人员通过PLC控制器启动液压缸3使液压缸3的活塞杆带动第一驱动电机4、连接杆5和螺旋叶片6向下进行移动，而后启动第一驱动电机4使第一驱动电机4的驱动轴带动连接杆5和螺旋叶片6进行转动，在螺旋叶片6对土地进行钻孔后使用人员可以通过液压缸3使第一驱动电机4、连接杆5和螺旋叶片6向上进行移动，从而使用人员可以移动树苗栽植装置使定位孔7与坑洞相对应，进而使用人员可以启动第二驱动电机9使第二驱动电机9的驱动轴带动连接板10、限位孔12和树苗进行转动，当限位孔12与定位孔7相对应时限位孔12中的树苗会滑入坑洞中，使用人员可以对坑洞进行回填压实，使用人员可以进行循环操作来对树苗进行栽植，达到对树苗进行栽植的效果，避免了使用人员每次栽植完后需要重复放入树苗，便于使用人员的操作，有利于对树苗的栽植。

实施例二

基于上述实施例1，参考图1和图3，底座1的底面固定安装有导向板16，底座1的底面固定安装有若干个支撑柱17，支撑柱17的底面固定安装有自锁式万向轮18，两个左右相邻的支撑柱17为一组，每组支撑柱17之间固定安装有连接柱19，通过设置的导向板16，当使用人员对树苗进行栽植时可以移动树苗栽植装置使定位孔7与坑洞相对应，从而使用人员可以启动第二驱动电机9使第二驱动电机9的驱动轴带动连接板10进行转动，进而当限位孔12与定位孔7相对应时树苗会沿着导向板16滑入坑洞中，达到对树苗进行导向的效果。

实施例三

基于上述实施例1或2，参考图1、图2和图3，底座1的一侧固定安装有推杆20，推杆20的外圆壁面固定套接有防滑套21，底座1的顶面固定安装有蓄电池22，蓄电池22与PLC控制器、液压缸3、第一驱动电机4和第二驱动电机9分别电性连接。

工作原理：请参考图1-图5所示，通过设置的液压缸3，当使用人员需要对树苗进行栽植时使用人员可以将需要栽植的树苗放置在放置桶13中，并且使用人员在栽植前可以将放置桶13中的树苗取出一部分放置在限位孔12中，从而使用人员可以将树苗栽植装置移动至需要栽植树苗的位置，进而使用人员通过PLC控制器启动液压缸3使液压缸3的活塞杆带动第一驱动电机4、连接杆5和螺旋叶片6向下进行移动，而后启动第一驱动电机4使第一驱动电机4的驱动轴带动连接杆5和螺旋叶片6进行转动，在螺旋叶片6对土地进行钻孔后使用人员可以通过液压缸3使第一驱动电机4、连接杆5和螺旋叶片6向上进行移动，从而使用人员可以移动树苗栽植装置使定位孔7与坑洞相对应，进而使用人员可以启动第二驱动电机9使第二驱动电机9的驱动轴带动连接板10、限位孔12和树苗进行转动，当限位孔12与定位孔7相对应时限位孔12中的树苗会滑入坑洞中，使用人员可以对坑洞进行回填压实，使用人员可以进行循环操作来对树苗进行栽植，达到对树苗进行栽植的效果，避免了使用人员每次栽植完后需要重复放入树苗，便于使用人员的操作，有利于对树苗的栽植。

通过设置的导向板16，当使用人员对树苗进行栽植时可以移动树苗栽植装置使定位孔7与坑洞相对应，从而使用人员可以启动第二驱动电机9使第二驱动电机9的驱动轴带动连接板10进行转动，进而当限位孔12与定位孔7相对应时树苗会沿着导向板16滑入坑洞中，达到对树苗进行导向的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种树苗栽植装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶面开设有连接孔(2)，所述底座(1)的顶面固定安装有液压缸(3)，所述底座(1)的顶面固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与所述液压缸(3)电性连接，所述液压缸(3)的活塞杆与所述连接孔(2)活动套接，所述液压缸(3)活塞杆的底面固定安装有第一驱动电机(4)，所述PLC控制器与所述第一驱动电机(4)电性连接，所述第一驱动电机(4)驱动轴的底面固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外圆壁面固定套接有螺旋叶片(6)；

栽植组件，所述栽植组件设置在所述底座(1)的顶面，用于对树苗进行栽植，所述栽植组件包括：定位孔(7)，所述定位孔(7)开设在所述底座(1)的顶面，所述底座(1)的顶面开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)的内部固定套接有第二驱动电机(9)，所述PLC控制器与所述第二驱动电机(9)电性连接，所述底座(1)的顶面设置有连接板(10)，所述连接板(10)的顶面开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)与所述第二驱动电机(9)驱动轴固定套接，所述连接板(10)的顶面开设有若干个限位孔(12)，所述连接板(10)的顶面固定安装有放置桶(13)，所述放置桶(13)的外圆壁面固定安装有若干个限位板(14)，所述限位板(14)与所述连接板(10)固定安装，所述底座(1)的顶面固定安装有挡板(15)，所述挡板(15)与所述连接板(10)活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种树苗栽植装置，其特征在于：所述底座(1)的底面固定安装有导向板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种树苗栽植装置，其特征在于：所述底座(1)的底面固定安装有若干个支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的底面固定安装有自锁式万向轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种树苗栽植装置，其特征在于：两个左右相邻的所述支撑柱(17)为一组，每组所述支撑柱(17)之间固定安装有连接柱(19)。

5.根据权利要求1所述的一种树苗栽植装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有推杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种树苗栽植装置，其特征在于：所述推杆(20)的外圆壁面固定套接有防滑套(21)。

7.根据权利要求1所述的一种树苗栽植装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定安装有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)与所述PLC控制器、所述液压缸(3)、所述第一驱动电机(4)和所述第二驱动电机(9)分别电性连接。