CN216930874U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，其包括：外壳，设置有内腔；移动组件，位于所述内腔内；两个连接组件，分别位于所述移动组件的相对两侧，包括安装座，设置有导向槽；限位部，设置有分别与所述导向槽的两个侧面相抵的第一限位面和第二限位面，能沿所述导向槽的延伸方向滑动；支撑部；以及弹性件，夹设在所述支撑部与所述安装座之间；其中，所述外壳和所述移动组件中的一个连接所述安装座，所述外壳和所述移动组件中的另一个连接所述限位部和所述支撑部，两个所述连接组件的导向槽相互平行。本实用新型所要解决的技术问题是如何提升减振效果。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机。

背景技术

现有自动割草机产品的可升降的电机组件与壳体之间通过单边悬臂的弹性臂支撑来进行减振，然而这种减振方式使得电机组件受力不均匀，导致电机组件运行时稳定性较差、减振效果不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提升减振效果。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种割草机，其包括：

外壳，设置有内腔；

移动组件，位于所述内腔内；

两个连接组件，分别位于所述移动组件的相对两侧，包括

安装座，设置有导向槽；

限位部，设置有分别与所述导向槽的两个侧面相抵的第一限位面和第二限位面，能沿所述导向槽的延伸方向滑动；

支撑部；以及

弹性件，夹设在所述支撑部与所述安装座之间；

其中，所述外壳和所述移动组件中的一个连接所述安装座，所述外壳和所述移动组件中的另一个连接所述限位部和所述支撑部，两个所述连接组件的导向槽相互平行。

在一个示意性的实施例中，所述弹性件包括设置在所述导向槽内且与所述导向槽的延伸方向平行的滑轨以及从所述滑轨延伸到所述导向槽的侧壁的弹性臂；

其中，所述支撑部与所述滑轨相抵。

在一个示意性的实施例中，所述弹性臂包括

弯板，一端连接于所述滑轨且向背离所述支撑部的一侧拱起；以及

连接板，一端连接于所述弯板的背离所述滑轨一端，另一端连接于所述导向槽的侧壁。

在一个示意性的实施例中，所述弹性臂设置有多个，多个所述弹性臂对称分布在所述滑轨的两侧。

在一个示意性的实施例中，位于所述滑轨同一侧的相邻两个弹性臂之间的间距相同。

在一个示意性的实施例中，所述滑轨设置有限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述滑轨的延伸方向；

所述支撑部伸入到所述限位槽中。

在一个示意性的实施例中，所述支撑部构造为沿所述限位槽延伸的直条状结构。

在一个示意性的实施例中，所述限位部包括间隔设置的第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一限位面和所述第二限位面分别设置在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相互背离的一侧；

所述支撑部设置在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间。

在一个示意性的实施例中，所述外壳连接于所述安装座，所述导向槽的开口朝向所述安装套，所述安装套连接所述限位部和所述支撑部。

在一个示意性的实施例中，所述内腔的内周壁上设置有直条形的安装槽，所述安装槽的开口为缩口；

所述安装座包括两块相互平行的导向板以及设置在两块导向板相互背离一侧的第三限位凸起；

其中，两块所述导向板分别为所述导向槽的两个侧壁，两个所述第三限位凸起均设置在所述安装槽内，两个所述第三限位凸起背离所述导向板的端部之间的距离大于安装槽的开口的宽度。

在一个示意性的实施例中，所述外壳包括设置有开口的箱体以及盖在所述箱体的开口上的顶盖；

所述内腔设置在所述箱体内，所述顶盖覆盖所述安装槽的一端。

在一个示意性的实施例中，所述第三限位凸起背离所述导向板的一端还设置有多个弹性凸起，所述弹性凸起与所述安装槽的侧壁相抵。

在一个示意性的实施例中，移动组件包括与所述连接组件相连的安装套以及连接于所述安装套的电机。

连接组件设置有两个，两个连接组件分别设置在移动组件的安装套的相对两侧。两个连接组件中的安装座的导向槽的延伸方向相同。移动组件的安装套通过两个连接组件连接到外壳上，且两个连接组件的弹性件对称的弹性支撑安装套，两个弹性件都能缓冲移动组件在导向槽的深度方向的振动，减振效果明显，同时，安装套还能沿导向槽的延伸方向滑动来调整移动组件的高度。

附图说明

图1为本实用新型中的一种割草机的局部结构的立体示意图；

图2为本实用新型中的一种割草机的局部结构的拆解示意图；

图3为图1中的割草机的局部结构在打开顶盖状态下的立体示意图；

图4为图1中的割草机的局部结构在打开顶盖状态下的俯视示意图；

图5为本实用新型中的安装座与弹性件的立体示意图；

图6为本实用新型中的安装座与弹性件的主视示意图；

图7为图6中在A-A面的剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳；顶盖11；12、箱体；121、侧板；122、底板；123、内腔； 124、安装槽；2、移动组件；21、安装套；211、筒体；3、连接组件；31、安装座；311、导向槽；312、连接柱；313、导向板；315、弹性凸起；316、弱化孔；317、第三限位凸起；32、弹性件；321、滑轨；3211、限位槽；322、弹性臂；3221、弯板；3222、连接板；33、支撑部；34、限位部；341、第一限位凸起；3411、第一限位面；342、第二限位凸起；3421、第二限位面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、2所示，图1、2显示了本实施例中的一种割草机的部分结构。该割草机包括外壳1、连接组件3、移动组件2和刀具组件(图中未示出)。刀具组件安装在移动组件2上，移动组件2用于驱动刀具组件旋转来割草。移动组件2设置在外壳1内，移动组件2滑动连接于外壳1，移动组件2可以在竖直方向上上升和下降。移动组件2上升和下降可以调整刀具组件的离地高度。

如图2、4所示，外壳1包括箱体12和顶盖11。箱体12内设置有内腔 123，移动组件2设置在该内腔123。该箱体12的顶部设置有开口，顶盖11 覆盖在该开口。顶盖11与箱体12之间为可拆卸连接，可以是螺钉连接。箱体12包括侧板121和底板122。侧板121构造为大致的筒状结构。底板122 覆盖在设置在侧板121的底端。侧板121和底板122围合出箱体12的内腔123。顶盖11连接于侧板121背离底板122的一端。

如图2、3所示，移动组件2包括电机和安装套21。安装套21构造为大致的圆桶形结构。安装套21设置在外壳1的内腔123内。安装套21内设置有空腔，电机设置在安装套21的空腔内，安装套21的底部设置有轴孔，电机的主轴从该轴孔伸出安装套21。电机固定在安装套21上，能跟随安装套 21的移动而变换高度。在本实施例中，安装套21包括筒体211。筒体211构造为圆筒。筒体211的一端朝向顶盖11，筒体211的另一端朝向箱体12 的底板122。

如图4所示，连接组件3包括安装座31、限位部34、支撑部33和弹性件32。如图5-7所示，安装座31包括连接柱312和导向板313。连接柱312 构造为直条形。导向板313设置有两个，导向板313构造为直条板状结构，两个导向板313的延伸方向相互平行。两个导向板313间隔设置，两个导向板313之间形成导向槽311。连接柱312的两端分别连接两个导向板313。导向槽311为直条槽。安装座31的连接柱312与外壳1的内腔123的内周壁相连接。

如图4所示，限位部34包括第一限位凸起341和第二限位凸起342。第一限位凸起341和第二限位凸起342均设置在安装套21的筒体211的外周面上。第一限位凸起341和第二限位凸起342均构造为直条形凸起。第一限位凸起341和第二限位凸起342的延伸方向均与安装套21的筒体211的轴向相同。第一限位凸起341与第二限位凸起342间隔设置。第一限位凸起341 上设置有第一限位面3411，第一限位面3411位于第一限位凸起341背离第二限位凸起342的一侧。第一限位面3411可以是平面。第二限位凸起342 上设置有第二限位面3421，第二限位面3421位于第二限位凸起342背离第一限位凸起341的一侧，第二限位面3421可以是平面，第二限位面3421与第一限位面3411相互平行。第一限位面3411和第二限位面3421之间的宽度等于导向槽311的宽度。第一限位凸起341和第二限位凸起342均伸入到安装座31的导向槽311内。第一限位凸起341上的第一限位面3411与导向槽311的一个侧面相抵，第二限位凸起342上的第二限位限位面与导向槽311 的另一个侧面相抵，即第一限位凸起341和第二限位凸起342分别与两个导向板313相互靠近的侧面相抵。这样，限位部34能沿安装座31的导向槽311 的延伸方向滑动，限位部34不能沿导向槽311的宽度方向移动。

支撑部33可以构造为凸起。支撑部33设置在安装套21的筒体211的外周面上。支撑部33可以是设置在第一限位凸起341和第二限位凸起342 之间的区域。

如图4、5所示，弹性件32具有弹性。弹性件32夹设在安装座31与支撑部33之间。安装座31和支撑部33均对弹性件32施加压力使得弹性件32 发生弹性形变。弹性件32对安装座31施加背离支撑部33的弹力，弹性件 32还对支撑部33施加背离安装座31的弹力。安装座31通过弹性件32弹性支撑起支撑部33。

连接组件3设置有两个，两个连接组件3分别设置在移动组件2的安装套21的相对两侧。两个连接组件3中的安装座31的导向槽311的延伸方向相同。移动组件2的安装套21通过两个连接组件3连接到外壳1上，且两个连接组件3的弹性件32对称的弹性支撑安装套21，两个弹性件32都能缓冲移动组件2在导向槽311的深度方向的振动，减振效果明显，同时，安装套21还能沿导向槽311的延伸方向滑动来调整移动组件2的高度。

可以理解的，还可以将连接组件3中的安装座31固定到安装套21的外周面上，将支撑部33和限位部34固定到外壳1的内腔123的内周面上，可以达到同样的减振效果。

在一个示意性的实施例中，如图5、7所示，弹性件32包括滑轨321和弹性臂322。滑轨321构造为直条形。滑轨321设置在导向槽311内。滑轨 321的延伸方向与导向槽311的延伸方向平行。滑轨321的长度与导向槽311 的长度大致相同。弹性臂322具有弹性。弹性臂322可以是金属片。弹性臂 322的相对两端分别连接滑轨321和安装座31。滑轨321与支撑部33相抵时滑轨321受到支撑部33的挤压使得弹性臂322处于弯曲弹性形变的状态。弹性臂322对滑轨321施加靠近支撑部33方向的弹力。

这样，在移动组件2沿着导向槽311的延伸方向改变位置时，支撑部33 可以沿着滑轨321滑动而滑动到滑轨321的不同位置，弹性件32的滑轨321 始终能弹性支撑该支撑部33。

在一个示意性的实施例，如图7所示中，弹性臂322包括弯板3221和连接板3222。弯板3221构造为弧形板。弯板3221的一端连接于滑轨321，另一端朝向导向槽311的一个侧壁。弯板3221向背离支撑部33的一侧拱起，弯板3221的内表面朝向靠近支撑部33的一侧。连接板3222的两端分别连接弯板3221背离滑轨321的一端以及导向槽311的侧壁。连接板3222的板面与导向槽311的深度方向垂直。

由弯板3221和连接板3222所组成的弹性臂322的弹性较好，弹性臂322 弹性形变的范围能更大，减振效果更好。

在一个示意性的实施例中，弹性臂322设置有多个。多个弹性臂322对称分布在滑轨321的两侧。

滑轨321两侧的弹性臂322的数量相同，且设置的位置相同，滑轨321 两侧的弹性臂322呈镜像对称设置。在本实施例中，滑轨321的一侧设置有 3个弹性臂322，滑轨321的另一侧也设置有3个弹性臂322，滑轨321一侧的3个弹性臂322分别与滑轨321另一侧的3个弹性臂322一一对齐。滑轨 321两侧所承受的弹力均衡，滑轨321不会向一侧偏斜。

在一个示意性的实施例中，位于滑轨321同一侧的多个弹性臂322中，相邻两个弹性臂322之间的距离相同。

在本实施例中，在滑轨321一侧的3个弹性臂322中，一个弹性臂322 连接于滑轨321的中部，另外两个弹性臂322连接于滑轨321的两端，分别位于滑轨321两端的两个弹性臂322到位于滑轨321中部的弹性臂322之间的间距相同。滑轨321的两端所承受的弹力更加均衡，滑轨321不会向一端偏斜。

在一个示意性的实施例中，滑轨321上还设置有限位槽3211。限位槽 3211设置在滑轨321朝向支撑部33的一侧。限位槽3211构造为条槽。限位槽3211的延伸方向与滑轨321的延伸方向相同。支撑部33至少一部分伸入到限位槽3211中，支撑部33与限位槽3211的槽底相抵。

支撑部33相对于限位槽3211滑动时，支撑部33被限制在限位槽3211 内而仅能沿限位槽3211滑动，这样能使得支撑部33始终保持与滑轨321相抵。

在一个示意性的实施例中，支撑部33为直条状结构。支撑部33的延伸方向与滑轨321的限位槽3211的延伸方向相同，支撑部33沿着限位槽3211 延伸。

直条状的支撑部33与滑轨321的限位槽3211的槽底接触面积较大，使得滑轨321所承受的压力更加均衡，滑轨321不容易偏斜。

在一个示意性的实施例中，如图3、4所示，箱体12的侧板121上还设置有安装槽124。安装槽124设置在侧板121的内周壁上。安装槽124为直条槽。安装槽124的延伸方向与安装座31的导向槽311的延伸方向相同。安装槽124的开口为缩口，安装槽124的开口的宽度小于安装槽124的槽底的宽度。

安装座31还包括两个第三限位凸起317。两个第三限位凸起317从两个导向板313相背的一侧向相互背离的方向凸出。第三限位凸起317可以设置成条形，从导向板313的一端延伸到导向板313的另一端。两个第三限位凸起317均位于安装槽124内。两个第三限位凸起317背离导向板313的端部之间的距离大于安装槽124的开口的宽度，第三限位凸起317不能从安装槽 124的开口脱出安装槽124。

可以将安装座31的两个第三限位凸起317从安装槽124的一端插入到安装槽124中来完成安装座31与安装槽124之间的装配。

在一个示意性的实施例中，安装槽124的一端朝向箱体12的开口，安装槽124的一端朝向箱体12的底板122。顶盖11还覆盖在安装槽124朝向箱体12的开口的一端。

这样，顶盖11和底板122分别抵住安装座31的相对两端，安装座31 被固定在安装槽124上而不能沿安装槽124滑动。

在一个示意性的实施例中，如图5、6所示，第三限位凸起317背离导向板313的一端还设置有弹性凸起315。弹性凸起315具有弹性。弹性凸起 315可以是设置多个，多个弹性凸起315沿第三限位凸起317的延伸方向依次排布。弹性凸起315与安装槽124的槽壁相抵，使得安装座31与安装槽 124之间形成弹性连接，弹性凸起315可以缓冲移动组件2在安装槽124的宽度方向上的振动，从而提升减振效果。

在一个示意性的实施例中，第三限位凸起317上还设置有多个弱化孔 316。弱化孔316可以是通孔。多个弱化孔316与多个弹性凸起315一一对应设置。弱化孔316设置在与其相对应的弹性凸起315靠近导向板313的一侧。

弱化孔316可以降低第三限位凸起317在弹性凸起315附近的结构强度，提升弹性凸起315附近的第三限位凸起317的弹性，使得弹性凸起315附近的第三限位凸起317也能起到减振的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

外壳，设置有内腔；

移动组件，位于所述内腔内；

两个连接组件，分别位于所述移动组件的相对两侧，包括

安装座，设置有导向槽；

限位部，设置有分别与所述导向槽的两个侧面相抵的第一限位面和第二限位面，能沿所述导向槽的延伸方向滑动；

支撑部；以及

弹性件，夹设在所述支撑部与所述安装座之间；

其中，所述外壳和所述移动组件中的一个连接所述安装座，所述外壳和所述移动组件中的另一个连接所述限位部和所述支撑部，两个所述连接组件的导向槽相互平行。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述弹性件包括设置在所述导向槽内且与所述导向槽的延伸方向平行的滑轨以及从所述滑轨延伸到所述导向槽的侧壁的弹性臂；

其中，所述支撑部与所述滑轨相抵。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述弹性臂包括

弯板，一端连接于所述滑轨且向背离所述支撑部的一侧拱起；以及

连接板，一端连接于所述弯板的背离所述滑轨一端，另一端连接于所述导向槽的侧壁。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述弹性臂设置有多个，多个所述弹性臂对称分布在所述滑轨的两侧。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，位于所述滑轨同一侧的相邻两个弹性臂之间的间距相同。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的割草机，其特征在于，所述滑轨设置有限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述滑轨的延伸方向；

所述支撑部伸入到所述限位槽中。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述支撑部构造为沿所述限位槽延伸的直条状结构。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的割草机，其特征在于，所述限位部包括间隔设置的第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一限位面和所述第二限位面分别设置在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相互背离的一侧；

所述支撑部设置在所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的割草机，其特征在于，所述外壳连接于所述安装座，所述导向槽的开口朝向所述移动组件，所述移动组件连接所述限位部和所述支撑部。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述内腔的内周壁上设置有直条形的安装槽，所述安装槽的开口为缩口；

所述安装座包括两块相互平行的导向板以及设置在两块导向板相互背离一侧的第三限位凸起；

其中，两块所述导向板分别为所述导向槽的两个侧壁，两个所述第三限位凸起均设置在所述安装槽内，两个所述第三限位凸起背离所述导向板的端部之间的距离大于安装槽的开口的宽度。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述外壳包括设置有开口的箱体以及盖在所述箱体的开口上的顶盖；

所述内腔设置在所述箱体内，所述顶盖覆盖所述安装槽的一端。

12.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述第三限位凸起背离所述导向板的一端还设置有多个弹性凸起，所述弹性凸起与所述安装槽的侧壁相抵。

13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述移动组件包括与所述连接组件相连的安装套以及连接于所述安装套的电机。

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