CN216927075U - 一种激光雷达的散热装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达的散热装置,包括激光雷达本体,所述激光雷达本体的外表面固定连接有冷却套,所述冷却套的内壁通过轴承转动连接有转动环,所述转动环的一端固定连接有倾斜的叶片,所述冷却套的正面设置有冷却箱,所述冷却箱的正面设置有半导体制冷片。该激光雷达的散热装置,通过设置半导体制冷片、冷却箱和冷却套,便于半导体制冷片的制冷端为冷却箱内的冷却液制冷,并经连接孔进入冷却套的换热腔,对激光雷达本体散热,从而不仅散热效果高,而且密封的结构有效避免灰尘进入激光雷达本体内部,通过设置电机、直齿轮、主动齿轮、齿轮环、搅拌叶和叶片,便于电机的转动使倾斜的叶片扰动内部气流,使散热效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达散热技术领域,具体为一种激光雷达的散热装置。
背景技术
激光雷达以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离。
激光雷达在工作的时候,内部会产生大量的热量,目前主要靠风扇扰动的气流进行散热,散热效果差,容易造成内部组件高温的情况,且容易将外部灰尘引入激光雷达内部。因此我们提出一种激光雷达的散热装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的散热装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种激光雷达的散热装置,包括激光雷达本体,所述激光雷达本体的外表面固定连接有冷却套,所述冷却套的内壁通过轴承转动连接有转动环,所述转动环的一端固定连接有倾斜的叶片,所述冷却套的正面设置有冷却箱,所述冷却箱的正面设置有半导体制冷片,所述半导体制冷片的制热端设置有导热板,所述导热板的正面设置有风扇。
优选地,所述转动环的数量为两个,且两个转动环分别设置在冷却套内壁的顶部和底部,所述叶片的数量为若干个,且若干个叶片呈圆周阵列设置在两个转动环的相对面。
优选地,所述冷却箱和冷却套的上表面固定连接有传动箱,所述传动箱的内壁通过轴承转动连接有两个直齿轮,所述传动箱的上表面固定连接有电机,所述电机的输出端与其中一个直齿轮的上表面固定连接,两个所述直齿轮的下表面均固定连接有转动轴,其中一个所述转动轴的底端固定连接有主动齿轮,上方所述转动环的内壁固定连接有齿轮环,且齿轮环与主动齿轮啮合连接,另一个所述转动轴的底端延伸至冷却箱的内部并固定连接有搅拌叶,所述冷却套和冷却箱的上表面均开设有与转动轴适配的通孔,且通孔的内壁通过密封轴承与转动轴的外表面转动连接。
优选地,两个所述直齿轮啮合连接。
优选地,所述激光雷达本体的外表面周向等距固定连接有若干个换热板,所述换热板和导热板的材料均为铜。
优选地,所述冷却套的内部开设有换热腔,且冷却箱的内壁开设有若干个延伸至冷却套换热腔的连接孔。
本实用新型提供了一种激光雷达的散热装置,具备以下有益效果:
1.该激光雷达的散热装置,通过设置半导体制冷片、冷却箱和冷却套,便于半导体制冷片的制冷端为冷却箱内的冷却液制冷,并经连接孔进入冷却套的换热腔,对激光雷达本体散热,从而不仅散热效果高,而且密封的结构有效避免灰尘进入激光雷达本体内部。
2.该激光雷达的散热装置,通过设置传动箱、电机、直齿轮、主动齿轮、齿轮环、搅拌叶和叶片,便于在两个直齿轮的传动下,使电机的转动带动主动齿轮和搅拌叶转动,主动齿轮带动齿轮环转动,并使倾斜的叶片扰动内部气流,加速换热,而搅拌叶的转动使冷却液在冷却箱和冷却套的换热腔内循环流动,使散热效果更好。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型侧剖结构示意图;
图3为本实用新型俯剖结构示意图。
图中:1激光雷达本体、2冷却套、3转动环、4叶片、5冷却箱、6半导体制冷片、7导热板、8风扇、9传动箱、10直齿轮、11电机、12转动轴、13主动齿轮、14齿轮环、15搅拌叶、16换热板、17连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种激光雷达的散热装置,包括激光雷达本体1,激光雷达本体1的外表面周向等距固定连接有若干个换热板16,通过设置换热板16,便于增加激光雷达本体1的换热面积,激光雷达本体1的外表面固定连接有冷却套2,冷却套2的内壁通过轴承转动连接有转动环3,转动环3的一端固定连接有倾斜的叶片4,转动环3的数量为两个,且两个转动环3分别设置在冷却套2内壁的顶部和底部,叶片4的数量为若干个,且若干个叶片4呈圆周阵列设置在两个转动环3的相对面。
冷却套2的正面设置有冷却箱5,冷却箱5的内部设置有冷却液,冷却套2的内部开设有换热腔,且冷却箱5的内壁开设有若干个延伸至冷却套2换热腔的连接孔17,冷却箱5的正面设置有半导体制冷片6,半导体制冷片6的制热端设置有导热板7,导热板7的上表面开设有导热槽,换热板16和导热板7的材料均为铜,导热板7的正面设置有风扇8,通过设置风扇8和导热板7,便于将半导体制冷片6制热端的热量带出,使半导体制冷片6源源不断的为冷却箱5内部冷却液制冷,通过设置半导体制冷片6、冷却箱5和冷却套2,便于半导体制冷片6的制冷端为冷却箱5内的冷却液制冷,并经连接孔17进入冷却套2的换热腔,对激光雷达本体1散热,从而不仅散热效果高,而且密封的结构有效避免灰尘进入激光雷达本体1内部。
冷却箱5和冷却套2的上表面固定连接有传动箱9,传动箱9的内壁通过轴承转动连接有两个直齿轮10,两个直齿轮10啮合连接,传动箱9的上表面固定连接有电机11,电机11的输出端与其中一个直齿轮10的上表面固定连接,两个直齿轮10的下表面均固定连接有转动轴12,其中一个转动轴12的底端固定连接有主动齿轮13,上方转动环3的内壁固定连接有齿轮环14,且齿轮环14与主动齿轮13啮合连接,另一个转动轴12的底端延伸至冷却箱5的内部并固定连接有搅拌叶15,冷却套2和冷却箱5的上表面均开设有与转动轴12适配的通孔,且通孔的内壁通过密封轴承与转动轴12的外表面转动连接,通过设置传动箱9、电机11、直齿轮10、主动齿轮13、齿轮环14、搅拌叶15和叶片4,便于在两个直齿轮10的传动下,使电机11的转动带动主动齿轮13和搅拌叶15转动,主动齿轮13带动齿轮环14转动,并使倾斜的叶片4扰动内部气流,加速换热,而搅拌叶15的转动使冷却液在冷却箱5和冷却套2的换热腔内循环流动,使散热效果更好。
工作原理:当使用该激光雷达的散热装置时,在冷却箱5内加注冷却液,使用过程中,半导体制冷片6的制冷端与冷却箱5内的冷却液换热,而半导体制冷片6的制热端产生的热量由风扇8带出,同时电机11转动使主动齿轮13和搅拌叶15转动,搅拌叶15使冷却液循环流动在冷却箱5和冷却套2的换热腔之间,而主动齿轮13使倾斜的叶片4转动,加速激光雷达本体1和冷却套2的换热,通过使用该激光雷达的散热装置,不仅散热效果高,而且密封的结构有效避免灰尘进入激光雷达本体1内部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种激光雷达的散热装置,包括激光雷达本体(1),其特征在于:所述激光雷达本体(1)的外表面固定连接有冷却套(2),所述冷却套(2)的内壁通过轴承转动连接有转动环(3),所述转动环(3)的一端固定连接有倾斜的叶片(4),所述冷却套(2)的正面设置有冷却箱(5),所述冷却箱(5)的正面设置有半导体制冷片(6),所述半导体制冷片(6)的制热端设置有导热板(7),所述导热板(7)的正面设置有风扇(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置,其特征在于:所述转动环(3)的数量为两个,且两个转动环(3)分别设置在冷却套(2)内壁的顶部和底部,所述叶片(4)的数量为若干个,且若干个叶片(4)呈圆周阵列设置在两个转动环(3)的相对面。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置,其特征在于:所述冷却箱(5)和冷却套(2)的上表面固定连接有传动箱(9),所述传动箱(9)的内壁通过轴承转动连接有两个直齿轮(10),所述传动箱(9)的上表面固定连接有电机(11),所述电机(11)的输出端与其中一个直齿轮(10)的上表面固定连接,两个所述直齿轮(10)的下表面均固定连接有转动轴(12),其中一个所述转动轴(12)的底端固定连接有主动齿轮(13),上方所述转动环(3)的内壁固定连接有齿轮环(14),且齿轮环(14)与主动齿轮(13)啮合连接,另一个所述转动轴(12)的底端延伸至冷却箱(5)的内部并固定连接有搅拌叶(15),所述冷却套(2)和冷却箱(5)的上表面均开设有与转动轴(12)适配的通孔,且通孔的内壁通过密封轴承与转动轴(12)的外表面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的散热装置,其特征在于:两个所述直齿轮(10)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置,其特征在于:所述激光雷达本体(1)的外表面周向等距固定连接有若干个换热板(16),所述换热板(16)和导热板(7)的材料均为铜。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置,其特征在于:所述冷却套(2)的内部开设有换热腔,且冷却箱(5)的内壁开设有若干个延伸至冷却套(2)换热腔的连接孔(17)。
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CN202123311954.9U CN216927075U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种激光雷达的散热装置 |
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CN202123311954.9U CN216927075U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种激光雷达的散热装置 |
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CN115752649A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 南京海郅翰智能科技有限公司 | 一种可无级调节的激光物位仪 |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123311954.9U patent/CN216927075U/zh active Active
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CN115752649A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 南京海郅翰智能科技有限公司 | 一种可无级调节的激光物位仪 |
CN115752649B (zh) * | 2022-12-07 | 2023-10-03 | 南京海郅翰智能科技有限公司 | 一种可无级调节的激光物位仪 |
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