CN216925802U - 一种结晶器振动偏摆检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结晶器振动偏摆检测装置，包括底座和外壳，所述外壳位于所述底座的上方，且所述外壳与所述底座之间形成有容纳腔，该容纳腔内设置有X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器、数据处理器以及蓄电池，其中，所述X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器和Z轴加速度传感器均通过数据线与所述数据处理器连接，所述X轴加速度传感器、所述Y轴加速度传感器、所述Z轴加速度传感器、所述数据处理器均与所述蓄电池电连接。本实用新型能够同时检测结晶器X轴、Y轴及Z轴方向上的振动，从而可以实时的检测结晶器的振动情况，为判断传动系统磨损、导向系统偏差等故障的提供依据，对铸坯的质量和拉速的提高有重要的意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及连铸机检测技术领域，具体来说，涉及一种结晶器振动偏摆检测装置。
背景技术
连铸机生产中结晶器及其振动是核心设备，正常状态下，振动台结晶器安装面应该跟随设计轨迹做上下仿弧运动.否则可能导致横向、纵向裂纹和角裂，以及坯壳粘接漏钢等严重事故。横向和纵向偏摆应该尽可能小，尤其是横向偏摆过大，会导致横向和纵向裂纹，以及卷渣。振动台在组装完成后体积庞大，很难测出设计要求的精确尺寸，且在使用过程中因设备磨损无法进行相关数据测量，生产过程中设备的好坏无法确定，因此，能进行在线检测的振动偏摆检测仪十分必要。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种结晶器振动偏摆检测装置，以解决现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种结晶器振动偏摆检测装置，包括底座和外壳，所述外壳位于所述底座的上方，且所述外壳与所述底座之间形成有容纳腔，该容纳腔内设置有X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器、数据处理器以及蓄电池，其中，所述X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器和Z轴加速度传感器均通过数据线与所述数据处理器连接，所述X轴加速度传感器、所述Y轴加速度传感器、所述Z轴加速度传感器、所述数据处理器均与所述蓄电池电连接。
进一步的，所述X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器和Z轴加速度传感器均固定安装于所述外壳的内壁上。
进一步的，所述数据处理器和所述蓄电池均固定安装于所述底座上。
进一步的，该结晶器振动偏摆检测装置还包括调平装置，所述调平装置设置于所述底座上且位于所述外壳的外侧。
进一步的，所述调平装置包括固定柱、调整螺杆和旋转件，所述固定柱通过固定座安装于所述底座上，且所述固定柱的底端贯穿所述底座，所述固定柱的底端与所述底座的底端齐平，所述固定柱的中部具有贯穿的空腔，所述调整螺杆设置于所述空腔内，并通过螺纹与所述空腔转动连接，所述旋转件固定设置于所述调整螺杆的顶端。
进一步的，所述外壳的顶端设置有水平仪。
进一步的，所述外壳的顶端设置有控制开关，所述控制开关与所述X轴加速度传感器、所述Y轴加速度传感器、所述Z轴加速度传感器、所述数据处理器以及所述蓄电池控制连接。
进一步的，所述外壳的顶端设置有与所述蓄电池连接的充电口。
进一步的，所述外壳的顶端设置有与所述数据处理器通信连接的天线。
进一步的，所述外壳的顶端设置有提手。
有益效果：
本实用新型采用X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器构成三轴加速度传感器，能够同时检测结晶器X轴、Y轴及Z轴方向上的振动，从而可以实时的检测结晶器的振动情况，为判断传动系统磨损、导向系统偏差等故障的提供依据，对铸坯的质量和拉速的提高有重要的意义，同时，由于加速度传感器的非接触检测法，从而具有很高的灵敏度和精度，且检测过程中传感器安装方便，无磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种结晶器振动偏摆检测装置的整体结构图；
图2是根据本实用新型实施例的一种结晶器振动偏摆检测装置的整体结构透视图；
图3是根据本实用新型实施例的一种结晶器振动偏摆检测装置的结构分解示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种结晶器振动偏摆检测装置。
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种结晶器振动偏摆检测装置包括：包括底座1和外壳2，所述外壳2位于所述底座1的上方，且所述外壳2与所述底座1之间形成有容纳腔，该容纳腔内设置有X轴加速度传感器301、Y轴加速度传感器302、Z轴加速度传感器303、数据处理器4以及蓄电池5，其中，所述X轴加速度传感器301、所述Y轴加速度传感器302和所述Z轴加速度传感器303构成三轴加速度传感器3，所述X轴加速度传感器301、所述Y轴加速度传感器302和所述Z轴加速度传感器303且均通过数据线与所述数据处理器4连接，所述X轴加速度传感器301、所述Y轴加速度传感器302、所述Z轴加速度传感器303、所述数据处理器4均与所述蓄电池5电连接。
在具体应用时，所述X轴加速度传感器301、Y轴加速度传感器302和Z轴加速度传感器303均固定安装于所述外壳2的内壁上。所述数据处理器4和所述蓄电池5均固定安装于所述底座1上。
而为了保证检测时装置的水平性，还可配置括调平装置6，所述调平装置6设置于所述底座1上且位于所述外壳2的外侧。具体的，所述调平装置6包括固定柱601、调整螺杆603和旋转件604，所述固定柱601通过固定座602安装于所述底座1上，且所述固定柱601的底端贯穿所述底座1，所述固定柱601的底端与所述底座1的底端齐平，所述固定柱601的中部具有贯穿的空腔，所述调整螺杆603设置于所述空腔内，并通过螺纹与所述空腔转动连接，所述旋转件604固定设置于所述调整螺杆603的顶端。
而为了检测装置的水平性，还可在所述外壳2的顶端设置有水平仪7。通过水平仪7来观测和测量装置在安装和/或检测过程中的水平度。当然，为了更好的控制、充电和通信，可在所述外壳2的顶端设置控制开关8，所述控制开关8与所述X轴加速度传感器301、所述Y轴加速度传感器302、所述Z轴加速度传感器303、所述数据处理器4以及所述蓄电池5控制连接。在所述外壳2的顶端设置有与所述蓄电池5连接的充电口9，在所述外壳2的顶端设置有与所述数据处理器4通信连接的天线10。同样的，为了方便携带装置，还可在所述外壳2的顶端设置有提手11。
在具体应用时，对于数据处理器4来说，其在检测时对数据进行如下处理：接收预先配置的三轴加速度传感器所采集的结晶器X轴、Y轴、Z轴方向的加速度数据；根据所述加速度数据确定结晶器X轴、Y轴、Z轴方向的振动位移幅度、振动位移周期以及振动位移频率；根据所述振动位移幅度、所述振动位移周期以及所述振动位移频率，确定对应的结晶器振动偏摆数据和振动曲线；上传和/或显示述振动位移幅度、所述振动位移周期、所述振动位移频率、所述结晶器振动偏摆数据和振动曲线。
其中，显示方式可以为三维显示图显示、和/或频谱分析图显示。此外，在根据所述加速度数据确定结晶器X轴、Y轴、Z轴方向的振动位移幅度、振动位移周期以及振动位移频率时，先对所述加速度数据进行预处理，得到速度数据，并对速度数据进行积分处理，得到位移数据；再根据所述位移数据，采用傅里叶变换法确定振动位移幅度和振动位移周期，并根据振动位移周期，确定振动位移频率。
而其中对所述加速度数据进行预处理则包括：通过预先配置的低通滤波器，对所述加速度数据进行低通滤波，去除加速度数据中的重力加速度分量，并对低通滤波后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的加速度数据；对滤波后的加速度数据采用傅里叶变换法确定震动装置的震动频率，并根据该震动频率，通过非线性补偿函数，计算得到低通滤波的信号幅值衰减比例系数及信号滞后的相位；并利用低通滤波的信号幅值衰减比例系数及信号滞后的相位，对滤波后的加速度数据进行矫正，得到矫正后的加速度数据；对矫正后的加速度数据进行积分处理，得到速度数据；通过预先配置的高通滤波器和低通滤波器，对所述速度数据进行滤波处理，得到滤波后的速度数据；并根据所述震动频率，通过非线性补偿函数，计算得到高通滤波的信号幅值衰减比例系数及信号滞后的相位；利用高通滤波的信号幅值衰减比例系数及信号滞后的相位，对滤波后的速度数据进行矫正，得到矫正后的速度数据。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型采用X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器构成三轴加速度传感器，能够同时检测结晶器X轴、Y轴及Z轴方向上的振动，从而可以实时的检测结晶器的振动情况，为判断传动系统磨损、导向系统偏差等故障的提供依据，对铸坯的质量和拉速的提高有重要的意义，同时，由于加速度传感器的非接触检测法，从而具有很高的灵敏度和精度，且检测过程中传感器安装方便，无磨损。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，包括底座和外壳，所述外壳位于所述底座的上方，且所述外壳与所述底座之间形成有容纳腔，该容纳腔内设置有X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器、数据处理器以及蓄电池，其中，所述X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器和Z轴加速度传感器均通过数据线与所述数据处理器连接，所述X轴加速度传感器、所述Y轴加速度传感器、所述Z轴加速度传感器、所述数据处理器均与所述蓄电池电连接。
2.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器和Z轴加速度传感器均固定安装于所述外壳的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述数据处理器和所述蓄电池均固定安装于所述底座上。
4.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，还包括调平装置，所述调平装置设置于所述底座上且位于所述外壳的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述调平装置包括固定柱、调整螺杆和旋转件，所述固定柱通过固定座安装于所述底座上，且所述固定柱的底端贯穿所述底座，所述固定柱的底端与所述底座的底端齐平，所述固定柱的中部具有贯穿的空腔，所述调整螺杆设置于所述空腔内，并通过螺纹与所述空腔转动连接，所述旋转件固定设置于所述调整螺杆的顶端。
6.根据权利要求4所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述外壳的顶端设置有水平仪。
7.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述外壳的顶端设置有控制开关，所述控制开关与所述X轴加速度传感器、所述Y轴加速度传感器、所述Z轴加速度传感器、所述数据处理器以及所述蓄电池控制连接。
8.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述外壳的顶端设置有与所述蓄电池连接的充电口。
9.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述外壳的顶端设置有与所述数据处理器通信连接的天线。
10.根据权利要求1所述的一种结晶器振动偏摆检测装置，其特征在于，所述外壳的顶端设置有提手。
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|---|---|
| CN216925802U true CN216925802U (zh) | 2022-07-08 |
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2022
- 2022-03-11 CN CN202220538561.7U patent/CN216925802U/zh active Active
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