CN202245860U - 臂架回转角度的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架回转角度的测量装置，其中该臂架回转角度测量装置包括电子罗盘(10)，该电子罗盘(10)安装在臂架(20)上。本实用新型将电子罗盘安装在臂架上以准确测量臂架的回转角度，保证了电子罗盘的测量精度。通过测量的回转角度以确定倾翻边，然后与其他各种参数相结合以达到预警效果，防止发生倾翻事故。

Description

臂架回转角度的测量装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架回转角度的测量装置。

背景技术

众所周知，汽车起重机倾翻事故会致使汽车起重机严重损坏，造成巨大的经济损失，并且可能造成人员伤亡。所以，通常会设计一套汽车起重机防倾翻预警系统，以尽可能地减少汽车起重机倾翻事故。

在该汽车起重机防倾翻预警系统中，主要包括电子罗盘、支腿反力传感器和控制器等。电子罗盘用于检测汽车起重机臂架的回转角度，进而确定倾翻边，支腿反力传感器可以测出倾翻边所受的力，然后再结合起重臂长、起升角度及车身倾斜角度等一系列参数，通过已经集成在控制器中的安全域算法，对汽车起重机倾翻发出预警。

在上述参数中，只有精确的数值才能够使预警系统准确无误。现有技术中，测量臂架回转角度的仪器具有多种，如GPS罗盘、电子罗盘等。但是GPS罗盘价格昂贵，因而通常还是使用电子罗盘测量臂架回转角度。但是在现有技术中，由于多种原因，使电子罗盘在测量数据过程中常受到干扰，从而导致测量数值不准确，甚至使测量数值出错，进而使预警系统出错。

因此，为了准确地达到预警效果，需要准确测量出各种参数，尤其是臂架的回转角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架回转角度的测量装置，该臂架回转角度的测量装置能够准确地测量臂架的回转角度，从而确定倾翻边，并且结合其他参数以实现更好的预警效果，防止发生倾翻事故。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种臂架回转角度的测量装置，其中，该臂架回转角度测量装置包括电子罗盘，该电子罗盘安装在臂架上。

优选地，所述电子罗盘为三维电子罗盘。

优选地，所述电子罗盘为平面电子罗盘，且安装在所述臂架的臂头侧壁上。

优选地，所述电子罗盘能够围绕平行于水平面的轴线可转动地安装在所述臂头上。

优选地，在所述臂头的侧壁上安装有安装支杆，在该安装支杆上套装有安装台，所述电子罗盘固定安装在该安装台上。

优选地，在所述安装台的下方固定有连接杆，在所述连接杆上设置有通孔，所述连接杆通过该通孔套装在所述安装支杆上。

优选地，在所述连接杆的下方固定安装有重锤。

优选地，在所述连接杆上安装有阻尼器。

优选地，在所述臂架回转角度的测量装置上设置有缆线，所述缆线的一端与所述电子罗盘连接，另一端连接到控制器上。

优选地，在臂架的固定臂上安装有用于缠绕所述缆线的卷线盘。

更优选地，在所述臂架上安装有布线盒和导线滑轮，连接在所述电子罗盘的所述线缆经过导线滑轮并穿过所述布线盒后缠绕在所述卷线盘上。

现有技术中，电子罗盘安装在转台上，由于电子罗盘为磁通型，当臂架动作时，将影响电子罗盘的测量精度。因此，本实用新型将电子罗盘安装在臂架上以准确测量臂架的回转角度，保证了电子罗盘的测量精度。通过测量的回转角度以确定倾翻边，然后与其他各种参数相结合以达到预警效果，防止发生倾翻事故。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的臂架回转角度测量装置的正视示意图；

图2是图1中电子罗盘的安装结构放大示意图；

图3是本实用新型的臂架回转角度测量装置的俯视示意图。

附图标记说明

10  电子罗盘            11  重锤

12  阻尼器              13  接线柱

20  臂架                21  臂头

22  固定臂              23  挂钩

24  滑轮                31  安装支杆

32  安装台              32a 连接杆

32b 通孔                33  缆线

34  卷线盘              35  布线盒

36  导线滑轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

通常，防倾翻预警系统主要是通过测量臂架的回转角度，以确定倾翻边，再结合支腿反力传感器测定的信号等，在控制器中运算并发出预警。本实用新型可以提供一种准确测量臂架回转角度的测量装置。但是，该臂架回转角度的测量装置不限于用于防倾翻预警系统中，也可以用于其它需要测量臂架回转角度的预警、检测系统等。而且，本实用新型中提及的臂架20也不限于汽车起重机中的臂架，也可以是工程机械领域中其他适用的臂架。

图1和图3分别为本实用新型的臂架回转角度测量装置的正视和俯视示意图。需要说明的是，尽管在图中标记了挂钩23和用于挂钩23收放的滑轮24，但是挂钩23和滑轮24不涉及本实用新型的保护范围，因此不对其进行详细描述。

由图可见，本实用新型的臂架回转角度测量装置包括电子罗盘10，该电子罗盘10安装在臂架20的臂头21上。

与现有技术中将电子罗盘10安装在转台不同，本实用新型的电子罗盘10安装在在臂架20的臂头21上。无论臂架20如何动作，电子罗盘10都将随臂架20一同动作，而不会受到臂架20运动的干扰，使得电子罗盘10可以测量出准确的数值。

关于电子罗盘10，可以使用本领域所熟知的各种测量臂架回转角度的仪器。例如，电子罗盘10可以是三维电子罗盘。三维电子罗盘的内部设置有倾角传感器，一旦发生倾斜时可以对三维罗盘进行倾斜补偿，即使三维电子罗盘发生倾斜，测得的数据依然准确。因此，三维电子罗盘可以根据实际的需要安装在臂头21上的不同位置。

但是，出于成本考虑，电子罗盘10可以选择使用性价比相对较高的平面电子罗盘。而平面电子罗盘要求在使用时必须保持水平，才能测量准确的回转角度。由于臂架20处于工作状态中时，可能不仅具有回转动作，还可能具有上下倾斜动作等。如果将平面电子罗盘安装在臂头21的上侧或下侧，将增加调节平面电子罗盘处于水平位置的难度。

因此，优选地，将平面电子罗盘安装在臂头21的侧壁上，以方便调节平面电子罗盘。另外，安装平面电子罗盘的方式可以是多种，只要是能够调节平面电子罗盘使其尽可能地处于水平位置的安装方式均可。

具体地，使电子罗盘10能够围绕平行于水平面的轴线可转动地安装在臂头21上。因而，在臂架20进行动作时，电子罗盘10将随臂架20一起动作，由于电子罗盘10的可转动性，在使电子罗盘10恢复到水平位置并稳定后，从而测量得到臂架20的回转角度。

例如图1和图2所示出的具体实施方式中，在臂头21的侧壁上安装有安装支杆31。该安装杆31可以使用任何方式固定安装在臂头21的侧壁上，如焊接，螺栓固定等。这些固定安装方式均是本领域所公知的，在此不再赘述。

在安装支杆31上安装有相对于该安装支杆31可转动的安装台32，电子罗盘10以本领域所熟知的各种方式(紧固件固定或卡扣固定等)固定安装在该安装台32上。同样，安装台32安装在安装支杆31上并且能够相对于安装支杆31转动也是本领域技术人员通过多种常用技术手段能够实现的，例如使用轴承将安装台32安装在安装支杆31上等，本实用新型不对此进行限定。另外，可以理解的是，安装台32相对于安装支杆31的转动方向(或者说安装台32的旋转轴线方向)即为安装支杆31的轴向方向，该轴线方向为平行于水平面的方向。为使安装有电子罗盘10的安装台32稳定后处于水平位置，应当使安装支杆31尽可能水平地安装在臂头21的侧壁上，从而保证电子罗盘10测量的准确性。

当臂架20水平回转时，臂头21上的安装支杆31随之一起运动，固定安装在安装台32上的平面电子罗盘也始终处于水平位置，可以准确地测出回转角度。当臂架20同时进行水平回转和其他动作时，平面电子罗盘可能随安装台32处于倾斜平面，此时，由于安装台32能够相对于安装支杆31转动，只要调节安装台32的水平位置，即可使平面电子罗盘测出准确的臂架20的回转角度。

需要注意的是，在该实施方式中，安装台32在安装支杆31的轴向方向无轴向移动。安装台32和安装支杆31之间的这种连接结构可以通过多种安装方式实现。例如可以在安装台32的下方固定连接杆32a，在连接杆32a上设置通孔32b，连接杆32a通过该通孔32b套装在安装支杆31上。并且可以在安装支杆31上位于通孔32b的两侧设置挡板(未图示)，以限制连接杆32a的轴向移动。

可以理解的是，上述安装台32和安装支杆31之间的连接结构仅是为了方便说明而举出的一种连接形式，本实用新型中，安装台32和安装支杆31之间的连接结构并不限于此结构。

优选地，可以在连接杆32a的下方固定安装重锤11。重锤11会因重力，带着安装板32上的水平电子罗盘始终与地面保持平行。因此，将重锤11垂直地安装在安装台32的下方，无论臂架20如何动作，都能够满足固定安装在安装台32上的平面电子罗盘的测量要求，使测量的臂架20的回转角度真实且准确。

另外，如图1和图2所示，在电子罗盘10和重锤11之间安装有阻尼器12。阻尼器12的作用是使重锤11不会来回晃动。换言之，阻尼器能够使重锤11在最短的时间内稳定下来，从而有效减少回转角度的测量时间。具体而言，阻尼器12通过消耗重锤11的摆动能量而使重锤11稳定下来。阻尼器12可以是现有技术中的摩擦阻尼器、粘滞阻尼器等，只要是适用于本实用新型结构中实现阻止重锤11运动的阻尼器均可。关于阻尼器12的安装方式为本领域技术人员所公知的，在此不再赘述。

参见图1和图3，在本实用新型的臂架回转角度的测量装置上设置有缆线33。其中，缆线33的一端与电子罗盘10连接(具体地，连接在电子罗盘10的接线柱13上)，缆线33的另一端连接到控制器(未显示)上。缆线33主要用于将电子罗盘10测量的回转角度信号传递到控制器中，以备与其他检测信号一起进行运算，以防止倾翻。

优选地，在臂架20的固定臂22上安装有用于缠绕缆线33的卷线盘34。卷线盘34的设置主要用于收纳和放开缆线33，以适应臂架20的伸出与缩回而不会妨碍臂架20的工作。可以理解的是，可以在卷线盘34上设置预紧力，当臂架20缩回时，缆线33能够自动的重新缠绕在卷线盘34上。当然，也可以使用其他方式收回缆线33。

更为优选地，可以在臂架20上安装布线盒35和导线滑轮36，从卷线盘34卷出的线缆33穿过该布线盒35后经过导线滑轮36连接到电子罗盘10上。其中，布线盒35和导线滑轮36不但对缆线30起到支撑作用，而且还可以限定缆线33以预定的路径进行走线，而不会阻碍臂架20的工作，减少缆线33的挂绊等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种臂架回转角度的测量装置，其特征在于，该臂架回转角度测量装置包括电子罗盘(10)，该电子罗盘(10)安装在臂架(20)上。

2.根据权利要求1所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，所述电子罗盘(10)为三维电子罗盘。

3.根据权利要求1所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，所述电子罗盘(10)为平面电子罗盘，且安装在所述臂架(20)的臂头(21)侧壁上。

4.根据权利要求3所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，所述电子罗盘(10)能够围绕平行于水平面的轴线可转动地安装在所述臂头(21)上。

5.根据权利要求4所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，在所述臂头(21)的侧壁上安装有安装支杆(31)，在该安装支杆(31)上安装有相对于所述安装支杆(31)可转动的安装台(32)，所述电子罗盘(10)固定安装在该安装台(32)上。

6.根据权利要求5所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，在所述安装台(32)的下方固定有连接杆(32a)，在所述连接杆(32a)上设置有通孔(32b)，所述连接杆(32a)通过该通孔(32b)套装在所述安装支杆(31)上。

7.根据权利要求6所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，在所述连接杆(32a)的下方固定安装有重锤(11)。

8.根据权利要求7所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，在所述连接杆(32a)上安装有阻尼器(12)。

9.根据权利要求2或3所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，在所述臂架回转角度的测量装置上设置有缆线(33)，所述缆线(33)的一端与所述电子罗盘(10)连接，另一端连接到控制器上。

10.根据权利要求9所述的臂架回转角度的测量装置，其特征在于，在臂架(20)的固定臂(22)上安装有用于缠绕所述缆线(33)的卷线盘(34)，并且在所述臂架(20)上安装有布线盒(35)和导线滑轮(36)，连接于所述电子罗盘(10)的所述线缆(33)经过所述导线滑轮(36)并穿过所述布线盒(35)后缠绕在所述卷线盘(34)上。

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