CN205483363U - 一种小型无人机发动机推力测定头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种测量装置，更具体地说涉及一种小型无人机发动机推力测定头，通过推力传感器利用杠杆原理测定发动机的推力，且对导力杆进行限位以防止在不用时导力杆对推力传感器施加压力。标定有测距基准线，方便距离的标定。杆一端与支撑台固定连接，砝码放置于吊杆上。缓冲架与支撑台活动连接且缓冲架位于支撑架上面，螺钉穿过缓冲架而与支撑台活动连接。导力杆的上端与支撑台固定连接，铰接头穿过导力杆和支撑杆而与导力杆和支撑杆活动连接且导力杆能绕铰接头而相对于支撑杆转动。支撑头Ⅱ固定在支撑杆的一侧，支撑头Ⅲ固定在支撑杆的另一侧且螺栓Ⅱ穿过支撑头Ⅲ而与支撑头Ⅲ活动连接，推力传感器固定在支撑头Ⅱ上。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种测量装置，更具体地说涉及一种小型无人机发动机推力测定头。
背景技术
试验台架用于发动机的安装、起动、供油以及推力、扭力测量和系统供电等，按功能分为五部分：可移动台体、测力装置、起动脱离装置、供油系统以及集线盒。可移动台体为台架的支撑部分，负责各装置的安装以及试验台架的移动和固定。机械测力部分负责发动机的安装、推力和扭力的测量及传感器标定。一般的测扭力的装置扭力传动杆会对传感器探头一直施加压力容易损坏传感器，且由于传感器精度和线路的原因及施力端自重的问题会造成传感器测量结果不准，因此需要对传感器进行标定。在对力进行计算时，还需要测得施力端距离转动点的距离和受力端距离转动点的距离。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小型无人机发动机推力测定头，通过推力传感器利用杠杆原理测定发动机的推力，且对导力杆进行限位以防止在不用时导力杆对推力传感器施加压力。标定有测距基准线，方便距离的标定。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种测量装置，更具体地说涉及一种小型无人机发动机推力测定头，包括吊杆、砝码、缓冲架、螺钉、轴、支撑台、导力杆、铰接头、螺栓Ⅰ、支撑头Ⅰ、推力传感器、支撑头Ⅱ、支撑头Ⅲ、螺栓Ⅱ和支撑杆，通过推力传感器利用杠杆原理测定发动机的推力，且对导力杆进行限位以防止在不用时导力杆对推力传感器施加压力。标定有测距基准线，方便距离的标定。
导力杆上有竖线、横线Ⅰ、横线Ⅱ和指示箭头Ⅰ。竖线与导力杆的中心线重合，横线Ⅰ与竖线垂直交叉。横线Ⅱ位于导力杆的下方。指示箭头Ⅰ与竖线在一条直线上。
支撑杆上有指示箭头Ⅱ。指示箭头Ⅱ位于支撑杆的中心线上。
吊杆一端与支撑台固定连接，砝码放置于吊杆上。缓冲架与支撑台活动连接且缓冲架位于支撑架上面，螺钉穿过缓冲架而与支撑台活动连接。导力杆的上端与支撑台固定连接，铰接头穿过导力杆和支撑杆而与导力杆和支撑杆活动连接且导力杆能绕铰接头而相对于支撑杆转动。支撑头Ⅰ固定在支撑杆的一侧且螺栓Ⅰ穿过支撑头Ⅰ而与支撑头Ⅰ活动连接。支撑头Ⅱ固定在支撑杆的一侧，支撑头Ⅲ固定在支撑杆的另一侧且螺栓Ⅱ穿过支撑头Ⅲ而与支撑头Ⅲ活动连接，推力传感器固定在支撑头Ⅱ上。
作为本方案的进一步优化，本实用新型一种小型无人机发动机推力测定头所述的螺钉有多个。
作为本方案的进一步优化，本实用新型一种小型无人机发动机推力测定头所述的横线Ⅱ与推力传感器的中心线在一条直线上。
作为本方案的进一步优化，本实用新型一种小型无人机发动机推力测定头所述的横线Ⅰ与竖线垂直交叉点与铰接头的轴心在一条直线上。
本实用新型一种小型无人机发动机推力测定头的有益效果是：通过推力传感器利用杠杆原理测定发动机的推力，且对导力杆进行限位以防止在不用时导力杆对推力传感器施加压力。标定有测距基准线，方便距离的标定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型一种小型无人机发动机推力测定头作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种小型无人机发动机推力测定头的结构示意图。
图中：吊杆1；砝码2；缓冲架3；螺钉4；轴5；支撑台6；导力杆7；竖线7-1；横线Ⅰ7-2；横线Ⅱ7-3；指示箭头Ⅰ7-4；铰接头8；螺栓Ⅰ9；支撑头Ⅰ10；推力传感器11；支撑头Ⅱ12；支撑头Ⅲ13；螺栓Ⅱ14；支撑杆15；指示箭头Ⅱ15-1。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种测量装置，更具体地说涉及一种小型无人机发动机推力测定头，包括吊杆1、砝码2、缓冲架3、螺钉4、轴5、支撑台6、导力杆7、铰接头8、螺栓Ⅰ9、支撑头Ⅰ10、推力传感器11、支撑头Ⅱ12、支撑头Ⅲ13、螺栓Ⅱ14和支撑杆15，通过推力传感器利用杠杆原理测定发动机的推力，且对导力杆进行限位以防止在不用时导力杆对推力传感器施加压力。标定有测距基准线，方便距离的标定。
导力杆7上有竖线7-1、横线Ⅰ7-2、横线Ⅱ7-3和指示箭头Ⅰ7-4。竖线7-1与导力杆7的中心线重合，横线Ⅰ7-2与竖线7-1垂直交叉。横线Ⅱ7-3位于导力杆7的下方。指示箭头Ⅰ7-4与竖线7-1在一条直线上。
支撑杆15上有指示箭头Ⅱ15-1。指示箭头Ⅱ15-1位于支撑杆15的中心线上。指示箭头Ⅱ15-1与指示箭头Ⅰ7-4相对准从而将导力杆7标定竖直。
吊杆1一端与支撑台6固定连接，砝码2放置于吊杆1上。竖线7-1提供吊杆1与铰接点之间的距离d1的测量基准线，横线Ⅱ7-3提供支撑台6与铰接点之间的距离d2的测量基准线，横线Ⅱ7-3提供推力传感器11与铰接点之间的距离，读出多个砝码2的施力从终端读取推力传感器11的受力。根据力平衡公示计算推力传感器11应受的力与实际读出的力进行对比从而标定误差。
缓冲架3与支撑台6活动连接且缓冲架3位于支撑架6上面，螺钉4穿过缓冲架3而与支撑台6活动连接。缓冲架3可以从支撑台6上拆卸下来并换上其它尺寸的缓冲架3。
导力杆7的上端与支撑台6固定连接，铰接头8穿过导力杆7和支撑杆15而与导力杆7和支撑杆15活动连接且导力杆7能绕铰接头8而相对于支撑杆15转动。支撑头Ⅰ10固定在支撑杆15的一侧且螺栓Ⅰ9穿过支撑头Ⅰ10而与支撑头Ⅰ10活动连接。支撑头Ⅱ12固定在支撑杆15的一侧，支撑头Ⅲ13固定在支撑杆15的另一侧且螺栓Ⅱ14穿过支撑头Ⅲ13而与支撑头Ⅲ13活动连接，推力传感器11固定在支撑头Ⅱ12上。
当轴5与发动机通过联轴器连接好，发动机对轴5施加轴向力，轴5距离铰接点的距离可测，推力传感器的受力可读，先去掉误差值再根据力平衡公式计算得到发动机推力。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安螺钉4有多个。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横线Ⅱ7-3与推力传感器11的中心线在一条直线上。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横线Ⅰ7-2与竖线7-1垂直交叉点与铰接头8的轴心在一条直线上。
上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种小型无人机发动机推力测定头，包括吊杆(1)、砝码(2)、缓冲架(3)、螺钉(4)、轴(5)、支撑台(6)、导力杆(7)、铰接头(8)、螺栓Ⅰ(9)、支撑头Ⅰ(10)、推力传感器(11)、支撑头Ⅱ(12)、支撑头Ⅲ(13)、螺栓Ⅱ(14)和支撑杆(15)，其特征在于：导力杆(7)上有竖线(7-1)、横线Ⅰ(7-2)、横线Ⅱ(7-3)和指示箭头Ⅰ(7-4)；竖线(7-1)与导力杆(7)的中心线重合，横线Ⅰ(7-2)与竖线(7-1)垂直交叉；横线Ⅱ(7-3)位于导力杆(7)的下方；指示箭头Ⅰ(7-4)与竖线(7-1)在一条直线上；
支撑杆(15)上有指示箭头Ⅱ(15-1)；指示箭头Ⅱ(15-1)位于支撑杆(15)的中心线上；
吊杆(1)一端与支撑台(6)固定连接，砝码(2)放置于吊杆(1)上；缓冲架(3)与支撑台(6)活动连接且缓冲架(3)位于支撑架(6)上面，螺钉(4)穿过缓冲架(3)而与支撑台(6)活动连接；导力杆(7)的上端与支撑台(6)固定连接，铰接头(8)穿过导力杆(7)和支撑杆(15)而与导力杆(7)和支撑杆(15)活动连接且导力杆(7)能绕铰接头(8)而相对于支撑杆(15)转动；支撑头Ⅰ(10)固定在支撑杆(15)的一侧且螺栓Ⅰ(9)穿过支撑头Ⅰ(10)而与支撑头Ⅰ(10)活动连接；支撑头Ⅱ(12)固定在支撑杆(15)的一侧，支撑头Ⅲ(13)固定在支撑杆(15)的另一侧且螺栓Ⅱ(14)穿过支撑头Ⅲ(13)而与支撑头Ⅲ(13)活动连接，推力传感器(11)固定在支撑头Ⅱ(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机发动机推力测定头，其特征在于：所述螺钉(4)有多个。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机发动机推力测定头，其特征在于：所述横线Ⅱ(7-3)与推力传感器(11)的中心线在一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种小型无人机发动机推力测定头，其特征在于：所述横线Ⅰ(7-2)与竖线(7-1)垂直交叉点与铰接头(8)的轴心在一条直线上。
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| CN201620241455.7U CN205483363U (zh) | 2016-03-26 | 2016-03-26 | 一种小型无人机发动机推力测定头 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107389240A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-24 | 西安航天动力试验技术研究所 | 4‑25n姿控发动机真空热环境稳态推力测量装置 |
| CN110044605A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-23 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种气体阀门推力测试装置 |
| CN114216688A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-22 | 南京航空航天大学 | 一种微型涡轮发动机推力测量装置 |
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Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170326 |