CN216923073U - 具有多组合输出的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种具有多组合输出的传动装置，包括安装在支架上的动力传递机构、回转输出机构和横向输出机构。所述的动力传递机构包括过渡轴、传动轴、花键轴；所述的花键轴上设有第一滑移齿轮、第二滑移齿轮和第二齿轮，第一滑移齿轮和第二滑移齿轮可沿花键轴的轴线移动。所述的第一滑移齿轮上固定设有第一拨叉，第一拨叉套设于第一叉轴上。所述的第二滑移齿轮上固定设有第二拨叉，第二拨叉套设于第二叉轴上。本实用新型装置的优点在于，通过移动叉轴可以实现齿条的移动输出和第二输出轴的转动输出，也可以同时实现齿条的移动输出和第二输出轴的转动输出。

Description

具有多组合输出的传动装置

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种具有多组合输出的传动装置。

背景技术

机械传动是指机械之间的动力传递，也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。一般机械设备具有一个输出轴，这样的机械传动较为简单，而实际运用过程中往往需要实现多轴输出，而且这些轴之间的位置关系受到终端设备的限制。多轴输出时，需要保证每一个输出轴的转速和转动方向的设定，以及需要保证传动的有效。相关技术中，难以满足高效率，系统尺寸紧凑，单输入多输出的要求。

传动装置的常用动力输入源有电机驱动、气缸驱动和液压驱动，但在一些特殊的场合则不适合使用这些作用动力源输入。气缸驱动和液压驱动在使用时噪声大，不适合在手术室、病房等场所使用。磁共振检查是影像学当中检查方法的一种，目前在临床上比较常用。这项检查对于人体没有任何的损害，也没有放射性，所以对于孕妇也可以进行检查。但体内有磁铁类物质者，如装有心脏起搏器、人工瓣膜，重要器官旁有金属异物残留等，均不能做此检查。因此，进入核磁共振室的设备，不能使用含有磁性的材料制造。

因此，为了解决以上问题，我们提出一种具有多组合输出的传动装置，通过该装置可以单独实现移动输出、转动输出，也可以同时实现移动输出和转动输出。该装置所用零件均为不含磁性材料制造，可进入核磁共振室。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述提到的问题，提出一种具有多组合输出的传动装置。

本实用新型的技术方案：一种具有多组合输出的传动装置，其特征在于，该装置包括安装在支架上的动力传递机构、回转输出机构和横向输出机构，所述的动力传递机构包括过渡轴、传动轴和花键轴，过渡轴上固定有第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；所述的传动轴靠近两端处分别固定设有传动大齿轮和传动小齿轮；花键轴上通过花键结构装有能够轴向滑动的第一滑移齿轮和第二滑移齿轮，在花键轴的一端固定安装第二齿轮，该第二齿轮与所述的传动小齿轮啮合；在花键轴的两旁分别设有第一叉轴和第二叉轴，该第一叉轴和第二叉轴能够轴向滑动地安装在该支架上；在该第一叉轴和第二叉轴上分别装有用于拨动第一滑移齿轮的第一拨叉和用于拨动第二滑移齿轮的第二拨叉；第一滑移齿轮移动到与第四齿轮、第八齿轮对应的位置时同时相互啮合；第二滑移齿轮移动到与第五齿轮对应的位置时相互啮合。

所述的回转输出机构由第二输出轴和第六齿轮组成，第六齿轮固定连接于第二输出轴上，并与所述的第三齿轮相啮合。

所述的横向输出机构包括第一输出轴、滑块、导轨、导轨横梁和齿条，在第一输出轴的中部间隔装有第八齿轮和第九齿轮；第一滑移齿轮移动到与第九齿轮对应的位置时为相互啮合，与第八齿轮、第四齿轮脱离啮合；齿条和导轨平行安装在一固定物上，所述的支架的外侧通过滑块滑动安装在导轨上；在第一输出轴的一端固定有第七齿轮，该第七齿轮与齿条啮合。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的一种可多组合输出的装置，通过一个输入可以单独实现移动输出和转动输出，也可以同时实现移动输出和转动输出，提高了系统满足不同运动要求的适应性和灵活性。

2. 本实用新型装置所用零件均为不含磁性材料制造，通过人工手摇转轮作为动力输入，该装置可作为医疗转运车的传动装置进入核磁共振室。

3.本实用新型装置中的叉轴一端有环状凹槽，内板中设有弹簧和滚珠，移动叉轴时，滚珠在弹簧的作用下与第二叉轴的环状凹槽接触，从而实现叉轴的轴向定位。

4.本实用新型具有结构简单、可靠性高、结构紧凑、通用零件多、维修方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型只有转动输出时的工作状态示意图；

图3是本实用新型具有移动输出和转动输出时的工作状态示意图；

图4是本实用新型只有移动输出时的工作状态示意图；

图5是本实用新型滑移齿轮和拨叉的立体结构示意图；

图6是本实用新型叉轴定位结构的示意图（图1的右视图）。

附图中：1.外板； 2.内板；3.连接板；4.第一输出轴； 5.第二输出轴；

6.第一支撑轴；7.第二支撑轴；8.第三支撑轴；9.输入轴；10.过渡轴；11.传动轴；12.花键轴；13.第一齿轮；14.传动大齿轮；15.传动小齿轮；16.第一滑移齿轮；17.第二滑移齿轮；18.第二齿轮；19.第一拨叉；20.第一叉轴；21.第二拨叉； 22.第二叉轴；23.第三齿轮；24.第四齿轮；25.第五齿轮；26.第六齿轮；27.第七齿轮；28.第八齿轮；29.第九齿轮；30.齿条；31. 导轨横梁； 32.导轨； 33.滑块；34.弹簧； 35.滚珠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

参见图1和图2，本实用新型一种具有多组合输出的传动装置，其包括外板1、内板2、连接板3、动力传递机构A、回转输出机构B和横向输出机构C，所述的连接板3通过螺钉与外板1形成固定连接；动力传递机构A、回转输出机构B和横向输出机构C安装在外板1与内板2之间。

所述的外板1上设有第一支撑轴6、第二支撑轴7、第三支撑轴8、输入轴9，所述的第一支撑轴6、第二支撑轴7和第三支撑轴8一端通过螺钉与外板1连接，另一端通过螺钉与内板2连接；所述的输入轴9一端通过轴承与外板1形成转动连接，另一端通过轴承与内板2形成转动连接，所述的输入轴9上固定设有第一齿轮13。

所述的动力传递机构A包括过渡轴10、传动轴11、花键轴12，所述的过渡轴10一端通过轴承与外板1形成转动连接，另一端通过轴承与内板2形成转动连接，过渡轴10上固定设有第三齿轮23、第四齿轮24和第五齿轮25；所述的传动轴11两端分别固定设有传动大齿轮14和传动小齿轮15，传动大齿轮14与第一齿轮13啮合。

所述的花键轴12一端通过轴承与外板1形成转动连接，另一端通过轴承与内板2形成转动连接；花键轴12上设有第一滑移齿轮16、第二滑移齿轮17和第二齿轮18，第一滑移齿轮16和第二滑移齿轮17可沿花键轴12的轴线移动； 所述的第一滑移齿轮16和第二滑移齿轮17与花键轴12之间为花键连接，第二齿轮18与传动小齿轮15啮合。

参见图3和图5，所述的第一滑移齿轮16上固定设有第一拨叉19，第一拨叉19套设于第一叉轴20上，第一拨叉19与第一叉轴20之间通过销连接，第一拨叉19同步于第一叉轴20移动，所述的第一叉轴20与外板1和内板2之间为间隙配合；通过移动第一叉轴20可以使第一滑移齿轮16在花键轴12的轴向移动，从而实现第一滑移齿轮16与第四齿轮24、第八齿轮28同时啮合或分离，还可实现第一滑移齿轮16与第九齿轮29啮合或分离。

参见图2，所述的第二滑移齿轮17上固定设有第二拨叉21，第二拨叉21套设于第二叉轴22上，第二拨叉21与第二叉轴22之间通过销连接，第二拨叉21同步于第二叉轴22移动，所述的第二叉轴22与外板1和内板2之间为间隙配合；通过移动第二叉轴22使第二滑移齿轮17在花键轴12的轴向移动，可以实现第二滑移齿轮17与第五齿轮25啮合与分离。

所述的回转输出机构B由第二输出轴5和第六齿轮26组成，第六齿轮26固定连接于第二输出轴5上，第六齿轮26与第三齿轮23啮合，第二输出轴5一端通过轴承与内板2形成转动连接，另一端通过轴承与连接板3形成转动连接。

所述的横向输出机构C包括第一输出轴4、滑块33、导轨32、导轨横梁31、齿条30，第一输出轴4上固定设有第七齿轮27、第八齿轮28和第九齿轮29，所述的第七齿轮27与齿条30啮合，所述的齿条30通过螺钉与导轨横梁31连接，所述的导轨横梁31上固定设有导轨32，所述的导轨32上设有可沿导轨32移动的滑块33，所述的滑块33通过螺钉与外板1相连接。

参见图6，所述的第一叉轴20一端有环状凹槽，内板2中设有弹簧34和滚珠35，移动第一叉轴20时，滚珠35在弹簧34的作用下与第一叉轴20的环状凹槽接触，从而实现第一叉轴20的轴向定位；第二叉轴22一端有环状凹槽，内板2中设有弹簧34和滚珠35，移动第二叉轴22时，滚珠35在弹簧34的作用下与第二叉轴22的环状凹槽接触，从而实现第二叉轴22的轴向定位。

本实用新型提出的一种具有多组合输出的传动装置，可单独实现齿条30的移动输出、第二输出轴5的转动输出，也可以同时实现齿条30的移动输出和第二输出轴5的转动输出。

参见图2，移动第一叉轴20，使第一滑移齿轮16与第四齿轮24、第八齿轮28脱离啮合且不与第九齿轮29啮合，同时移动第二叉轴22，使第二滑移齿轮17与第五齿轮25啮合，输入轴9转动时，此时，只有第二输出轴5的转动输出。

参见图3，移动第一叉轴20，使第一滑移齿轮16与第四齿轮24、第八齿轮28同时啮合， 同时移动第二叉轴22，使第二滑移齿轮17与第五齿轮25分离，输入轴9转动时，可以同时实现齿条30的移动输出和第二输出轴5的转动输出。

参见图4，移动第一叉轴20，使第一滑移齿轮16与第九齿轮29啮合，同时移动第二叉轴22，使第二滑移齿轮17与第五齿轮25分离，输入轴9转动时，此时，只有齿条30的移动输出。

以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，但实现时不受上述实施例限制，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有多组合输出的传动装置，其特征在于，该装置包括安装在支架上的动力传递机构（A）、回转输出机构（B）和横向输出机构（C），所述的动力传递机构（A）包括过渡轴（10）、传动轴（11）和花键轴（12），过渡轴（10）上固定有第三齿轮（23）、第四齿轮（24）和第五齿轮（25）；所述的传动轴（11）靠近两端处分别固定设有传动大齿轮（14）和传动小齿轮（15）；花键轴（12）上通过花键结构装有能够轴向滑动的第一滑移齿轮（16）和第二滑移齿轮（17），在花键轴（12）的一端固定安装第二齿轮（18），该第二齿轮（18）与所述的传动小齿轮（15）啮合；在花键轴（12）的两旁分别设有第一叉轴（20）和第二叉轴（22），该第一叉轴（20）和第二叉轴（22）能够轴向滑动地安装在该支架上；在该第一叉轴（20）和第二叉轴（22）上分别装有用于拨动第一滑移齿轮（16）的第一拨叉（19）和用于拨动第二滑移齿轮（17）的第二拨叉（21）；第一滑移齿轮（16）移动到与第四齿轮（24）、第八齿轮（28）对应的位置时同时相互啮合；第二滑移齿轮（17）移动到与第五齿轮（25）对应的位置时相互啮合；

所述的回转输出机构（B）由第二输出轴（5）和第六齿轮（26）组成，第六齿轮（26）固定连接于第二输出轴（5）上，并与所述的第三齿轮（23）相啮合；

所述的横向输出机构（C）包括第一输出轴（4）、滑块（33）、导轨（32）、导轨横梁（31）和齿条（30），在第一输出轴（4）的中部间隔装有第八齿轮（28）和第九齿轮（29）；第一滑移齿轮（16）移动到与第九齿轮（29）对应的位置时为相互啮合，与第八齿轮（28）、第四齿轮（24）脱离啮合；齿条（30）和导轨（32）平行安装在一固定物上，所述的支架的外侧通过滑块（33）滑动安装在导轨（32）上；在第一输出轴（4）的一端固定有第七齿轮（27），该第七齿轮（27）与齿条（30）啮合。

2.根据权利要求1所述的具有多组合输出的传动装置，其特征在于，所述的支架包括外板（1）、内板（2）和连接板（3），所述的连接板（3）通过螺钉与外板（1）形成固定连接；所述的过渡轴（10）、传动轴（11）和花键轴（12）的两端分别通过轴承转动安装在外板（1）与内板（2）之间；所述的第三齿轮（23）、第六齿轮（26）、第七齿轮（27）、齿条（30）、导轨（32）和滑块（33）均位于外板（1）的外侧。

3.根据权利要求2所述的具有多组合输出的传动装置，其特征在于，所述的第一叉轴（20）和第二叉轴（22）的一端设有环状凹槽，内板（2）中设有弹簧（34）和滚珠（35），移动第一叉轴（20）时，滚珠（35）在弹簧（34）的作用下与第一叉轴（20）的环状凹槽接触，从而实现第一叉轴（20）的轴向定位。

4.根据权利要求2所述的具有多组合输出的传动装置，其特征在于，所述的第二输出轴（5）的一端通过轴承与内板（2）形成转动连接，另一端通过轴承与连接板（3）形成转动连接。

5.根据权利要求2所述的具有多组合输出的传动装置，其特征在于，所述的齿条（30）和导轨（32）均通过螺钉与导轨横梁（31）连接；所述的滑块（33）通过螺钉与外板（1）相连接。

6.根据权利要求1所述的具有多组合输出的传动装置，其特征在于，该传动装置所用零件均为无磁材料制造。

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