CN216921565U - 一种行走换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走换向机构，其包括连接组件，连接组件包括具有安装腔的支撑座，支撑座内固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板在第二连接板的上方，支撑座上侧固定连接有支撑柱；行走组件，行走组件包括可转动地连接支撑座上的驱动轴，驱动轴的下部连接有旋转移动轴，旋转移动轴可转动地连接在第一连接板和第二连接板上，支撑座的下方排布有四个呈矩形布置的连接架，连接架上可转动地连接有移动滚轮，旋转移动轴能与移动滚轮传动连接，支撑座内连接有用于驱动连接架转动的换向组件；本实用新型实现行走和行走方向的转换，方便车辆运转。

Description

一种行走换向机构

技术领域

本实用新型涉及立体车库中的车辆运转技术领域，特别是一种行走换向机构。

背景技术

停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业发展的焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。

目前市场上的立体车库主要有垂直提升式，垂直提升式的立体车库通常将车位架设为多层，汽车行驶至车位内的可升降的托盘上时，提升车辆，将车辆垂直提升至需要的高度，这种立体车库占用空间，为了解决该问题，提出一种升降横移式车库，该车库的上层设置有能沿着车库的长度方向滑动的移动机构，由于移动机构只能滑动，无法转向，即无法将车辆运转至其它错开的车位上去，在立体车库的长度方向上只能停放背对设置的两辆汽车，并没有从根本上解决占用空间大的问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的立体车库中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种行走换向机构，其能实现行走和转向，辅助车辆停放时在不同车位间的运转。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行走换向机构，其包括，

连接组件，所述连接组件包括具有安装腔的支撑座，所述支撑座内固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板在第二连接板的上方，所述支撑座上侧固定连接有支撑柱；

行走组件，所述行走组件包括可转动地连接支撑座上的驱动轴，所述驱动轴的下部连接有旋转移动轴，所述旋转移动轴可转动地连接在第一连接板和第二连接板上，所述支撑座的下方排布有四个呈矩形布置的连接架，所述连接架上可转动地连接有移动滚轮，所述旋转移动轴能与移动滚轮传动连接；

换向组件，所述换向组件包括固定连接在连接架上侧的换向套，所述换向套的上部可转动地连接在第二连接板上，所述旋转移动轴还能与换向套传动连接，所述旋转移动轴刚好与移动滚轮断开传动时，旋转移动轴与换向套传动连接。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述旋转移动轴能沿着驱动轴内侧上下滑动，所述旋转移动轴向下伸出支撑柱外的一端固定有主动齿轮和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮在主动齿轮的下侧，所述主动齿轮与移动滚轮传动连接时，所述主动锥齿轮与换向套脱离传动，所述旋转移动轴下移使主动锥齿轮与换向套传动连接时，主动齿轮与移动滚轮断开传动。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述换向套内可转动地连接有与移动滚轮传动连接的行走过渡轴，所述行走过渡轴的上部可转动地连接有第一连接板上，所述主动齿轮能与行走过渡轴传动连接。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：其中一对斜对角上的两个行走过渡轴上分别可转动地连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，在高度方向上，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均设置在第一连接板和第二连接板之间，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的转速相同且转向相反，所述主动齿轮能同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述主动齿轮和第一从动齿轮之间的第一连接板和第二连接板上连接有第一中间轴，主动齿轮和第二从动齿轮之间的第一连接板和第二连接板上连接有第二中间轴和第三中间轴，所述第一中间轴上可转动地连接有第一传动齿轮，所述第二中间轴上可转动地连接有转向齿轮，所述第三中间轴上可转动地连接有第二传动齿轮，所述主动齿轮的两端分别与第一传动齿轮和转向齿轮啮合，所述第一传动齿轮远离主动齿轮的一端与第一从动齿轮啮合，所述转向齿轮远离主动齿轮的一端与第二传动齿轮啮合，所述转向齿轮还与第二从动齿轮啮合。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述第二连接板下侧固定连接有相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块上可转动地连接有第一传动蜗杆，第二支撑块上连接有第二传动蜗杆，所述第一传动蜗杆朝向旋转移动轴伸出的一端连接有第一转向从动锥齿轮，所述第二传动蜗杆朝向旋转移动轴伸出的一端连接有第二转向从动锥齿轮，所述主动锥齿轮的两端能同时分别与第一转向从动锥齿轮和第二转向从动锥齿轮啮合，所述第一传动蜗杆两端的两个换向套上连接有第一蜗轮，两个第一蜗轮均与第一传动蜗杆配合，所述第二传动蜗杆两端的两个换向套上连接有第二蜗轮，两个第二蜗轮均与第二传动蜗杆配合。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述第一连接板上螺纹连接有行走转向切换套，所述旋转移动轴经在高度方向上间隔设置的两个圆锥滚子轴承连接在行走转向切换套内，上面的所述圆锥滚子轴承上侧和下面的所述圆锥滚子轴承下侧的旋转移动轴上均连接有限位移动组件。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述限位移动组件包括两个限位卡箍，所述两个限位卡箍卡紧在旋转移动轴上。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述行走转向切换套转动使旋转移动轴下移，主动齿轮脱离第一传动齿轮或转向齿轮时，所述主动锥齿轮与第一转向从动锥齿轮和第二转向从动锥齿轮啮合。

作为本实用新型所述行走换向机构的一种优选方案，其中：所述支撑柱内固定连接有下支撑板，所述驱动轴的下部可转动地连接在下支撑板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，实现行走和转向之间的动作切换，方便车辆在车库不同车位间的运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为本实用新型中行走状态下旋转移动轴与第一传动齿轮、转向齿轮等部件的连接结构简图。

图4为本实用新型中限位移动组件与旋转移动轴连接在一起的结构示意图。

图5为本实用新型中实现行走与转向切换时的局部结构示意图。

图6为本实用新型中隐藏掉支撑座、支撑柱、第一连接板和支撑壳体后的立体结构图。

图7为本实用新型中隐藏掉支撑座后的立体结构图。

图中，100行走组件，101行走轴，102移动滚轮，103第二行走锥齿轮，104第一行走锥齿轮，105行走过渡轴，106连接架，107旋转移动轴，107a主动齿轮，107b主动锥齿轮，108驱动轴，109上连接键，110第一传动齿轮，111转向齿轮，112第二从动齿轮，113第二传动齿轮，114第一从动齿轮，200连接组件，201支撑柱，202支撑座，203支撑壳体，203a安装口，204第一连接板，205支撑板，206第二连接板，300换向组件，301第二传动蜗杆，302第二转向从动锥齿轮，303第一转向从动锥齿轮，304第一传动蜗杆，305圆锥滚子轴承，306传动电机，307主动蜗杆，308下连接键，309限位移动组件，309a紧固件，309b限位卡箍，310从动蜗轮，311行走转向切换套，312换向套，313第二蜗轮，314第一支撑块，315第一蜗轮，316第一支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图5，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种行走换向机构，其能实现行走和转向，方便车辆在车库上的运转。

一种行走换向机构，其包括连接组件200，连接组件200包括具有安装腔的支撑座202，支撑座202内固定连接有第一连接板204和第二连接板206，第一连接板204在第二连接板206的上方，支撑座202上侧固定连接有支撑柱201，支撑柱201内固定连接有下支撑板205；

行走组件100，行走组件100包括可转动地连接支撑座202上的驱动轴108，驱动轴108的下部可转动地连接在下支撑板205上，驱动轴108内连接有旋转移动轴107，旋转移动轴107可转动地连接在第一连接板204和第二连接板206上，支撑座202的下方排布有四个呈矩形布置的连接架106，连接架106上可转动地连接有移动滚轮102，旋转移动轴107能与移动滚轮102传动连接。

换向组件300，换向组件300包括固定连接在连接架106上侧的换向套312，换向套312的上部可转动地连接在第二连接板206上，旋转移动轴107还能与换向套312传动连接，旋转移动轴107刚好与移动滚轮102断开传动时，旋转移动轴107与换向套312传动连接。

驱动轴108与外部的驱动装置连接，由驱动装置带动驱动轴108转动，驱动轴108带动旋转移动轴107转动，旋转移动轴107带动移动滚轮102转动，实现行走，当旋转移动轴107与移动滚轮102断开传动时，驱动轴108停止工作，旋转移动轴107带动换向套312转动，换向套312带动连接架106转动，移动滚动转向，转向结束，旋转移动轴107断开与换向套312间的传动。

实施例2

参照图6和图7，为本实用新型的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能进一步实现行走和转向，结构紧凑巧妙。

一种行走换向机构，其中，换向套312内可转动地连接有与移动滚轮102传动连接的行走过渡轴105，行走过渡轴105的上部可转动地连接有第一连接板204上，主动齿轮107a能与行走过渡轴105传动连接，驱动轴经上连接键109与旋转移动轴107连接，旋转移动轴107经上连接键109能沿着驱动轴108内侧上下滑动，旋转移动轴107向下伸出支撑柱201外的一端固定有主动齿轮107a和主动锥齿轮107b，主动锥齿轮107b在主动齿轮107a的下侧，主动齿轮107a与移动滚轮102传动连接时，主动锥齿轮107b与换向套312脱离传动，旋转移动轴107下移使主动锥齿轮107b与换向套312传动连接时，主动齿轮107a与移动滚轮102断开传动。

初始状态下，主动齿轮107a与第一传动齿轮110啮合，驱动轴108由驱动装置带动其转动时，驱动轴108带动旋转移动轴107转动，旋转移动轴107带动主动齿轮107a转动，主动齿轮107a带动移动滚轮102转动。

进一步的，其中一对斜对角上的两个行走过渡轴105上分别可转动地连接有第一从动齿轮114和第二从动齿轮112，在高度方向上，第一从动齿轮114和第二从动齿轮112均设置在第一连接板204和第二连接板206之间，第一从动齿轮114和第二从动齿轮112的转速相同且转向相反，主动齿轮107a能同时带动第一从动齿轮114和第二从动齿轮112旋转；行走过渡轴105的下部可转动地连接在连接架106上；行走过渡轴105伸进连接架106内的一端连接有第一行走锥齿轮104，连接架106上可转动地连接有水平设置的行走轴101，行走轴101上连接有与第一行走锥齿轮104啮合的第二行走锥齿轮103。

主动齿轮107a转动时，第一传动齿轮110和转向齿轮111转动，第一传动齿轮110带动第一从动齿轮114转动，转向齿轮111经第二传动齿轮113带动第二从动齿轮112转动，第一从动齿轮114和第二从动齿轮112分别带动对应两个斜对角设置的行走过渡轴105转动，行走过渡轴105带动第一行走锥齿轮104转动，第一行走锥齿轮104带动第二行走锥齿轮103转动，第二行走锥齿轮103经行走轴101带动对应的移动滚轮102转动，移动滚轮102沿着车库上的第一行走轨道滚动。

进一步的，主动齿轮107a和第一从动齿轮114之间的第一连接板204和第二连接板206上连接有第一中间轴，主动齿轮107a和第二从动齿轮112之间的第一连接板204和第二连接板206上连接有第二中间轴和第三中间轴，第一中间轴上可转动地连接有第一传动齿轮110，第二中间轴上可转动地连接有转向齿轮111，第三中间轴上可转动地连接有第二传动齿轮113，主动齿轮107a的两端分别与第一传动齿轮110和转向齿轮111啮合，第一传动齿轮110远离主动齿轮107a的一端与第一从动齿轮114啮合，转向齿轮111远离主动齿轮107a的一端与第二传动齿轮113啮合，转向齿轮111还与第二从动齿轮112啮合。

进一步的，第二连接板206下侧固定连接有相对设置的第一支撑块316314和第二支撑块，第一支撑块316314上可转动地连接有第一传动蜗杆304，第二支撑块上连接有第二传动蜗杆301，第一传动蜗杆304朝向旋转移动轴107伸出的一端连接有第一转向从动锥齿轮303，第二传动蜗杆301朝向旋转移动轴107伸出的一端连接有第二转向从动锥齿轮302，主动锥齿轮107b的两端能同时分别与第一转向从动锥齿轮303和第二转向从动锥齿轮302啮合，第一传动蜗杆304两端的两个换向套312上连接有第一蜗轮315，两个第一蜗轮315均与第一传动蜗杆304配合，第二传动蜗杆301两端的两个换向套312上连接有第二蜗轮313，两个第二蜗轮313均与第二传动蜗杆301配合。

进一步的，第一连接板204上螺纹连接有行走转向切换套311，第一连接板204上侧固定连接有具有朝下安装口203a的支撑壳体203，第一连接板204上侧固定连接有在安装口203a内的传动电机306，传动电机306上连接有主动蜗杆307，行走转向切换套311上连接有有主动蜗杆307配合的从动蜗轮310，从动蜗轮310经下连接键308与行走转向切换套311连接，行走转向切换套311经下连接键308沿着从动蜗轮310内侧上下滑动且做同步转动，从动蜗轮310的上部可转动地连接在支撑壳体203上，旋转移动轴107经在高度方向上间隔设置的两个圆锥滚子轴承305连接在行走转向切换套311内，上面的圆锥滚子轴承305上侧和下面的圆锥滚子轴承305下侧的旋转移动轴107上均连接有限位移动组件309，限位移动组件309包括两个限位卡箍309b，两个限位卡箍309b卡紧在旋转移动轴107上，使用两个紧固件309a将限位卡箍309b连接在旋转移动轴上，行走转向切换套311转动使旋转移动轴107下移，主动齿轮107a脱离第一传动齿轮110和转向齿轮111时，主动锥齿轮107b与第一转向从动锥齿轮303和第二转向从动锥齿轮302啮合。

需要从第一行走轨道转动至与第一行走轨道垂直的第二行走轨道方位时，驱动轴108停止转动，传动电机306动作，主动蜗杆307转动，主动蜗杆307带动从动蜗轮310转动，从动蜗轮310经下连接键308带动行走转向切换套311转动，同时行走转向切换套311在第一连接板204的作用下，行走转向切换套311在高度方向上移动，控制传动电机306的动作方向，使行走转向切换套311下移，行走转向切换套311在圆锥滚子轴承305和限位移动组件309的联合作用下，带动旋转移动轴107只做下移的动作，主动齿轮107a脱离第一传动齿轮110，转向主动锥齿轮107b与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮带动第一蜗轮315转动，第二从动锥齿轮带动第二蜗轮313转动，第一蜗轮315和第二蜗轮313分别带动对应的换向套312转动，换向套312带动连接架106转动，连接架106带动移动滚轮102转向，转向结束，传动电机306反向动作，主动锥齿轮107b脱离第一从动锥齿轮，主动齿轮107a与第一传动齿轮110和转向齿轮111啮合，传动电机306停止动作，实现移动滚轮102的转向，需要沿着第二行走轨道滚动时，外部的驱动装置再动作带动驱动轴108转动，使移动滚轮102沿着第二行走轨道滚动。

具体实施时，本实用新型中的支撑柱201固定在用于升降车辆的移动平台上，移动平台下侧排布有四个呈矩形布置的支撑柱201，移动滚轮102沿着立体车库滚动，实现车辆的运转。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种行走换向机构，其特征在于：其包括，

连接组件（200），所述连接组件（200）包括具有安装腔的支撑座（202），所述支撑座（202）内固定连接有第一连接板（204）和第二连接板（206），所述第一连接板（204）在第二连接板（206）的上方，所述支撑座（202）上侧固定连接有支撑柱（201）；

行走组件（100），所述行走组件（100）包括可转动地连接支撑座（202）上的驱动轴（108），所述驱动轴（108）的下部连接有旋转移动轴（107），所述旋转移动轴（107）可转动地连接在第一连接板（204）和第二连接板（206）上，所述支撑座（202）的下方排布有四个呈矩形布置的连接架（106），所述连接架（106）上可转动地连接有移动滚轮（102），所述旋转移动轴（107）能与移动滚轮（102）传动连接；

换向组件（300），所述换向组件（300）包括固定连接在连接架（106）上侧的换向套（312），所述换向套（312）的上部可转动地连接在第二连接板（206）上，所述旋转移动轴（107）还能与换向套（312）传动连接，所述旋转移动轴（107）刚好与移动滚轮（102）断开传动时，旋转移动轴（107）与换向套（312）传动连接。

2.如权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述旋转移动轴（107）能沿着驱动轴（108）内侧上下滑动，所述旋转移动轴（107）向下伸出支撑柱（201）外的一端固定有主动齿轮（107a）和主动锥齿轮（107b），所述主动锥齿轮（107b）在主动齿轮（107a）的下侧，所述主动齿轮（107a）与移动滚轮（102）传动连接时，所述主动锥齿轮（107b）与换向套（312）脱离传动，所述旋转移动轴（107）下移使主动锥齿轮（107b）与换向套（312）传动连接时，主动齿轮（107a）与移动滚轮（102）断开传动。

3.如权利要求2所述的行走换向机构，其特征在于：所述换向套（312）内可转动地连接有与移动滚轮（102）传动连接的行走过渡轴（105），所述行走过渡轴（105）的上部可转动地连接有第一连接板（204）上，所述主动齿轮（107a）能与行走过渡轴（105）传动连接。

4.如权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：其中一对斜对角上的两个行走过渡轴（105）上分别可转动地连接有第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112），在高度方向上，所述第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112）均设置在第一连接板（204）和第二连接板（206）之间，所述第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112）的转速相同且转向相反，所述主动齿轮（107a）能同时带动第一从动齿轮（114）和第二从动齿轮（112）旋转。

5.如权利要求4所述的行走换向机构，其特征在于：所述主动齿轮（107a）和第一从动齿轮（114）之间的第一连接板（204）和第二连接板（206）上连接有第一中间轴，主动齿轮（107a）和第二从动齿轮（112）之间的第一连接板（204）和第二连接板（206）上连接有第二中间轴和第三中间轴，所述第一中间轴上可转动地连接有第一传动齿轮（110），所述第二中间轴上可转动地连接有转向齿轮（111），所述第三中间轴上可转动地连接有第二传动齿轮（113），所述主动齿轮（107a）的两端分别与第一传动齿轮（110）和转向齿轮（111）啮合，所述第一传动齿轮（110）远离主动齿轮（107a）的一端与第一从动齿轮（114）啮合，所述转向齿轮（111）远离主动齿轮（107a）的一端与第二传动齿轮（113）啮合，所述转向齿轮（111）还与第二从动齿轮（112）啮合。

6.如权利要求2～5任一项所述的行走换向机构，其特征在于：所述第二连接板（206）下侧固定连接有相对设置的第一支撑块（316）（314）和第二支撑块，所述第一支撑块（316）（314）上可转动地连接有第一传动蜗杆（304），第二支撑块上连接有第二传动蜗杆（301），所述第一传动蜗杆（304）朝向旋转移动轴（107）伸出的一端连接有第一转向从动锥齿轮（303），所述第二传动蜗杆（301）朝向旋转移动轴（107）伸出的一端连接有第二转向从动锥齿轮（302），所述主动锥齿轮（107b）的两端能同时分别与第一转向从动锥齿轮（303）和第二转向从动锥齿轮（302）啮合，所述第一传动蜗杆（304）两端的两个换向套（312）上连接有第一蜗轮（315），两个第一蜗轮（315）均与第一传动蜗杆（304）配合，所述第二传动蜗杆（301）两端的两个换向套（312）上连接有第二蜗轮（313），两个第二蜗轮（313）均与第二传动蜗杆（301）配合。

7.如权利要求6所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一连接板（204）上螺纹连接有行走转向切换套（311），所述旋转移动轴（107）经在高度方向上间隔设置的两个圆锥滚子轴承（305）连接在行走转向切换套（311）内，上面的所述圆锥滚子轴承（305）上侧和下面的所述圆锥滚子轴承（305）下侧的旋转移动轴（107）上均连接有限位移动组件（309）。

8.如权利要求7所述的行走换向机构，其特征在于：所述限位移动组件（309）包括两个限位卡箍（309b），所述两个限位卡箍（309b）卡紧在旋转移动轴（107）上。

9.如权利要求7所述的行走换向机构，其特征在于：所述行走转向切换套（311）转动使旋转移动轴（107）下移，主动齿轮（107a）脱离第一传动齿轮（110）和转向齿轮（111）时，所述主动锥齿轮（107b）与第一转向从动锥齿轮（303）和第二转向从动锥齿轮（302）啮合。

10.如权利要求1～5任一项所述的行走换向机构，其特征在于：所述支撑柱（201）内固定连接有下支撑板（205），所述驱动轴（108）的下部可转动地连接在下支撑板（205）上。

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