CN216919375U - 一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置，包括：行波磁场发生器和动态控制行波磁场发生器的机械手臂，其特征在于：行波磁场发生器和动态控制行波磁场发生器的机械手臂，所述的机械手臂包括固定底座，第一旋转轴，第一连接臂，第二连接臂，第二旋转轴，行波磁场发生器固定安装在机械手臂第二旋转轴的末端，该动态电磁驱动锌锅面渣的装置可实现实时驱动锌渣到达捞渣区，极大的提高热镀锌生产线效率，节省人力和物力，节约能源，降低成本，可以在大部分热镀锌生产线上直接安装使用，无需对生产线设备进行大改造，降低企业额外费用。

Description

一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置

技术领域

本实用新型属于锌锅驱渣设备技术领域，具体涉及一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置。

背景技术

热镀锌技术是近现代工业中应用较为广泛的技术，该技术发展至今已有200多年的历史，现如今全世界钢带连续热镀锌生产线约有500条，设计年生产能力逾亿吨，由此可见，连续热镀锌技术拥有极大的经济效益。但是，连续热镀锌工艺在工程应用上还存在一些问题。因此，连续热镀锌工艺仍需进一步研究和改进。

锌锅是现代钢铁行业热镀锌时必不可少的设备，锌锅中的温度常常要保持在460℃左右，在该温度下，锌锅中的锌元素、铝元素与带钢中带入的铁元素极容易发生化学反应，形成Zn-Fe-Al系三元金属化合物。由于热镀锌过程中的化学反应很复杂，一般会在锌锅中形成密度比锌液轻的面渣、密度比锌液重的底渣与悬浮渣。由于锌锅尺寸巨大，锌锅中的温度和浓度处于动态平衡，局部区域温度高时铁溶解度变大，铁元素融入锌铝液中，当温度低时就会析出锌渣。由此可见，锌锅中锌渣的产生是不可避免的。其中锌锅面渣的存在对热镀锌工件表面质量有很严重的影响，很多企业为此损失巨大。因此会对镀锌过程中产生的锌锅面渣进行清理打捞。但目前仍然没有一个效率高，自动化程度高，成本低，危险程度低的技术手段来清理锌锅面渣。

传统的锌锅面渣处理都是通过人工进行操作的，即作业人员定时手持对应的操作工具，位于靠近锌锅的位置，对锌锅内漂浮的锌渣进行清理。由于锌锅的温度较高，工作量大、工作时间较长，长时间在这种高温环境下进行高强度作业，工作效率逐渐降低，并且会对工作人员的身体健康造成不同程度的损害。也有部分产线采用机械手臂通过捞渣铲斗进行捞渣工作，但是该方法还是不能避免操作过程中与锌渣直接接触，需要经常更换捞渣铲斗。如何设计动态电磁驱动锌锅面渣的装置来解决以上问题，具有重要价值。

实用新型内容

为解决上述背景技术中捞渣的效率低、危险程度高的问题，本实用新型提出的一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置，包括行波磁场发生器和动态控制行波磁场发生器的机械手臂；

所述机械手臂主要包括固定底座、第一旋转轴、第一连接臂、第二连接臂和第二旋转轴；固定底座依次通过第一旋转轴、第一连接臂、中间连接轴、第二连接臂和第二旋转轴组成柔性手臂；

所述行波磁场发生器固定安装在机械手臂第二旋转轴的末端，利用波磁场发生器动态电磁驱动锌锅面渣移动到目标位置；

固定底座与锌锅本体的相互位置可调，所述机械手臂底座固定安装在可移动装置上，通过可移动装置改变机械手臂的相对位置。

优选地，所述行波磁场发生器包括行波磁场发生器外壳、铁芯和线圈，行波磁场发生器外壳固定安装在机械手臂第二旋转轴的末端，在行波磁场发生器外壳内部设置铁芯和线圈，产生行波磁场。

优选地，行波磁场发生装置长度为100～1000mm，极对数为1～6。固定安装在第二旋转轴的末端。

优选地，第二旋转轴旋转角度为-90°～90°。

优选地，可移动装置采用小车或导轨机构。实现机械手臂围绕锌锅运动的目的。

优选地，还设置监控装置，与动态电磁驱渣装置的控制部分进行信号连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下突出的技术效果和优点：

1、本实用新型能实现时间空间动态驱动面渣运动，时效性好准确度高，节约能源；

2、本实用新型能在大部分热镀锌生产线上直接添加设备，无需改造锌锅原有结构，节省设备成本，装置和工艺兼容性好；

3、本实用新型有利于实现实时动态去除锌渣作业，操作简单，可有效提高生产效率，降低生产成本，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型哟西宣誓实例的安装示意图。

图中：1-锌锅，2-机械手臂，3-行波磁场发生器，4-固定底座，5-第一旋转轴，6-第一连接臂，7-第二连接臂，8-第二旋转轴，9-行波磁场发生器外壳，10-铁芯，11-线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置，参见图1和图2，包括行波磁场发生器3和动态控制行波磁场发生器3的机械手臂2；

所述机械手臂2主要包括固定底座4、第一旋转轴5、第一连接臂6、第二连接臂7和第二旋转轴8；固定底座4依次通过第一旋转轴5、第一连接臂6、中间连接轴、第二连接臂7和第二旋转轴8组成柔性手臂；

所述行波磁场发生器3固定安装在机械手臂第二旋转轴8的末端，利用波磁场发生器3动态电磁驱动锌锅面渣移动到目标位置；

固定底座4与锌锅1本体的相互位置可调，所述机械手臂底座4固定安装在可移动装置上，通过可移动装置改变机械手臂的相对位置。

本实施例装置有利于实现实时动态去除锌渣作业，操作简单，可有效提高生产效率，降低生产成本，适合推广使用。

实施例二

本实用新型提供了如图1、图2所示的一种电磁驱动锌锅面渣的装置，包括行波磁场发生器3和动态控制行波磁场发生器3的机械手臂2，其特征在于：所述的机械手臂2由五部分组成，依次是固定底座4，第一旋转轴5，第一连接臂6，第二连接臂7，第二旋转轴8，通过这五个部分动态控制行波磁场发生器3的位置，所述固定底座4和所述第一旋转轴5连接，所述第一旋转轴5与所述第一连接臂6连接，所述第一连接臂6与所述第二连接臂7连接，所述第二连接臂7与所述第二旋转轴8连接，所述第二旋转轴8与所述行波磁场发生器3连接，所述行波磁场发生器3内部为铁芯10和线圈11。

具体的，所述固定底座4可以安装在移动小车或导轨上，实现机械手臂2围绕锌锅自由运动的目的。

具体的，所述第一连接臂6和第二连接臂7的长度相等，并且大于所述行波磁场发生器3最大长度的1/2，进而便于行波磁场发生器3进行自由旋转。

具体的，所述机机械手臂2的总长度应当大于锌锅1最大长度的1/2，方可使行波磁场发生器3在机械手臂3的控制下到达锌锅任意位置。

具体的，所述行波磁场发生器3长度为100～1000mm，极对数为1～6，固定安装在第二旋转轴8的末端。

具体的，所述行波磁场发生器3可进行-90°～90°水平旋转，可使在不改变行波发生器3位置的情况下，改变锌渣驱动方向。

在本实施例中，所述行波磁场发生器3包括行波磁场发生器外壳9、铁芯10和线圈11，行波磁场发生器外壳9固定安装在机械手臂第二旋转轴8的末端，在行波磁场发生器外壳9内部设置铁芯10和线圈11，产生行波磁场。

工作原理：该电磁驱动锌锅面渣的装置在使用过程中，通过机械手臂2控制行波磁场发生器3到达锌锅液面上方指定位置，固定底座4固定在锌锅1的周围方便进行驱渣，第二旋转轴8使得行波磁场发生器3可以进行多角度的旋转，在进行驱渣过程中，在线圈11中施加交变电流在锌液中产生交变磁场，并产生感生电流，该交变磁场与感生电流相互作用产生电磁力，以此定向驱动锌锅上表面的锌渣运动，若要改变驱动方向，可以改变线圈11的电流方向，也可将行波磁场发生器3旋转，第一旋转轴5、第一连接臂6、第二连接臂7的运动可使行波磁场发生器3的位置灵活变化，从而更灵活的驱动锌渣。

实施例三

还设置监控装置，与动态电磁驱渣装置的控制部分进行信号连接。提高驱渣的技术效果。

上述实施例动态电磁驱动锌锅面渣的装置，包括行波磁场发生器和动态控制行波磁场发生器的机械手臂，其特征在于：行波磁场发生器和动态控制行波磁场发生器的机械手臂，所述的机械手臂包括固定底座，第一旋转轴，第一连接臂，第二连接臂，第二旋转轴，行波磁场发生器固定安装在机械手臂第二旋转轴的末端，该动态电磁驱动锌锅面渣的装置可实现实时驱动锌渣到达捞渣区，极大的提高热镀锌生产线效率，节省人力和物力，节约能源，降低成本，可以在大部分热镀锌生产线上直接安装使用，无需对生产线设备进行大改造，降低企业额外费用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明。对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种动态电磁驱动锌锅面渣的装置，其特征在于：包括行波磁场发生器(3)和动态控制行波磁场发生器(3)的机械手臂(2)；

所述机械手臂(2)主要包括固定底座(4)、第一旋转轴(5)、第一连接臂(6)、第二连接臂(7)和第二旋转轴(8)；固定底座(4)依次通过第一旋转轴(5)、第一连接臂(6)、中间连接轴、第二连接臂(7)和第二旋转轴(8)组成柔性手臂；

所述行波磁场发生器(3)固定安装在机械手臂第二旋转轴(8)的末端，利用行波磁场发生器动态电磁驱动锌锅面渣移动到目标位置；

固定底座(4)与锌锅(1)本体的相互位置可调，所述固定底座(4)固定安装在可移动装置上，通过可移动装置改变机械手臂的相对位置。

2.根据权利要求1所述动态电磁驱动锌锅面渣的装置，其特征在于：所述行波磁场发生器(3)包括行波磁场发生器外壳(9)、铁芯(10)和线圈(11)，行波磁场发生器外壳(9)固定安装在机械手臂第二旋转轴(8)的末端，在行波磁场发生器外壳(9)内部设置铁芯(10)和线圈(11)，产生行波磁场。

3.根据权利要求1或2所述动态电磁驱动锌锅面渣的装置，其特征在于：行波磁场发生器(3)长度为100～1000mm，极对数为1～6。

4.根据权利要求1或2所述动态电磁驱动锌锅面渣的装置，其特征在于：第二旋转轴(8)旋转角度为-90°～90°。

5.根据权利要求1或2所述动态电磁驱动锌锅面渣的装置，其特征在于：可移动装置采用小车或导轨机构。

6.根据权利要求1或2所述动态电磁驱动锌锅面渣的装置，其特征在于：还设置监控装置，与动态电磁驱渣装置的控制部分进行信号连接。

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