CN216918296U - 一种多用途吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多用途吊具，包括扁担式平衡梁机构和与扁担式平衡梁机构连接的C型钩吊具，C型钩吊具上连接有管片吊具。本实用新型可实现原两套吊装机构集成到一套，缩短盾构机整机长度、始发井长度，并且降低了成本；通过扁担式平衡梁机构，保证吊装机构的受力均衡，避免出现一个吊钩不受力的情况导致吊装机构过渡受力出现故障；通过旋转机构可带动被吊的构件实现旋转，进而可纠错被吊运的构件运输方向问题；通过夹紧机构，可压紧C型钩吊具上的箱涵件，避免滑落；通过可伸缩固定机构顶住被吊装的箱涵件内侧面，进一步保证箱涵件的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种多用途吊具。
背景技术
目前盾构机构件一般包括：管片与箱涵件（口子件）。在盾构机段运输及起吊均设计有单独的吊装机构，由于空间有限，一般采取共轨串联方式运行，造成长度方向加长，始发井过长、盾构制造及施工成本增加。
发明内容
针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种多用途吊具，解决了现有技术中管片与箱涵件的吊运需要不同的吊装机构的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种多用途吊具，包括扁担式平衡梁机构和与扁担式平衡梁机构连接的C型钩吊具，C型钩吊具下部连接有管片吊具。
进一步地，所述管片吊具为真空吸盘或可旋转式机械卡爪。
进一步地，所述扁担式平衡梁机构下部与C型钩吊具转动连接、上部与吊装机构连接。
进一步地，所述扁担式平衡梁机构和C型钩吊具之间连接有驱动C型钩吊具转动的旋转机构。
进一步地，所述旋转机构包括驱动部件、连接在驱动部件的输出轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿圈；驱动部件连接在扁担式平衡梁机构上，从动齿圈连接在C型钩吊具上。
进一步地，所述扁担式平衡梁机构上设有旋转检测及控制机构，旋转检测及控制机构与驱动部件连接。
进一步地，所述扁担式平衡梁机构的中部通过旋转轴与C型钩吊具转动连接，扁担式平衡梁机构的两端设有用于连接吊装机构的吊杆。
进一步地，所述C型钩吊具上设有用于辅助固定箱涵件的夹紧机构。
进一步地，所述夹紧机构包括连接在C型钩吊具上的支撑架和设置在支撑架上的伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端用于压紧箱涵件。
进一步地，所述C型钩吊具上设有可伸缩固定机构，可伸缩固定机构的伸缩端用于顶住箱涵件内侧面。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过C型钩吊具吊运箱涵件，管片吊具用于管片的吊运，可实现原两套吊装机构集成到一套，缩短盾构机整机长度、始发井长度，并且降低了成本；通过扁担式平衡梁机构，保证吊装机构的受力均衡，避免出现一个吊钩不受力的情况导致吊装机构过渡受力出现故障；通过旋转机构可带动被吊运的构件实现旋转，进而可纠错被吊运的构件运输方向问题；通过夹紧机构，可压紧C型钩吊具上的箱涵件，避免滑落；通过可伸缩固定机构顶住被吊装的箱涵件内侧面，进一步保证箱涵件的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的扁担式平衡梁机构的吊装结构示意图；
图4为本实用新型吊装箱涵件的吊装结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为本实用新型用于箱涵件拼装的吊装结构示意图；
图7为本实用新型吊装管片的吊装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~图7所示，本实用新型实施例1所述的一种多用途吊具，包括扁担式平衡梁机构5和与扁担式平衡梁机构5连接的C型钩吊具2，C型钩吊具2下部连接有管片吊具1。其中，扁担式平衡梁机构5用于连接吊装机构的吊钩，利用吊装机构将该吊具吊起实现吊运工作。扁担式平衡梁机构5下方连接有C型钩吊具2，扁担式平衡梁机构5上部与吊装机构的吊钩连接；C型钩吊具2用于插入箱涵件来吊运箱涵件，管片吊具1用于管片的吊运。通过该吊具既能吊运箱涵件又能用于吊运管片，可实现原两套吊装机构集成到一套，缩短盾构机整机长度、始发井长度，并且降低了成本，并且避免了采用两台不同吊具时若一台故障就不能掘进的缺陷。本实施例中，所述管片吊具1为真空吸盘用于吸附固定管片。
进一步地，如图3所示，扁担式平衡梁机构5包括扁担梁503，扁担梁503的中部与C型钩吊具2连接，扁担式平衡梁机构5的两端设有吊杆形成两个吊点501，吊杆用于连接在吊装机构的4个吊钩上，通过两侧的吊点501和中部的连接点形成3点平衡，利用3个点确定一个面可保证吊装机构的4个吊钩受力均衡，避免出现一个吊钩不受力的情况导致吊装机构过渡受力出现故障。
实施例2，其与实施例1的区别在于，如图2所示，所述扁担式平衡梁机构5的扁担梁503中部通过旋转轴502与C型钩吊具2转动连接。所述扁担式平衡梁机构5和C型钩吊具2之间连接有驱动C型钩吊具2转动的旋转机构4。具体地，所述旋转机构4包括驱动部件、连接在驱动部件的输出轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿圈；驱动部件连接在扁担式平衡梁机构上，从动齿圈连接在C型钩吊具上。本实施例中，驱动部件为电机，电机固定在扁担式平衡梁机构5下侧，C型钩吊具2上设有圆筒，旋转轴502伸入圆筒通过轴承与圆筒转动连接；从动齿圈固定在圆筒上。通过旋转机构4可带动箱涵件8或管片等构件实现旋转。
实施例3，其与实施例2的区别在于，如图2所示，所述扁担式平衡梁机构5上连接有旋转检测及控制机构6，旋转检测及控制机构6与上述驱动部件即电机电性连接用于控制电机的工作以及C型钩吊具2的旋转角度。
实施例4，其与实施例1的区别在于，如图2所示，所述C型钩吊具2的两端设有用于辅助固定箱涵件的夹紧机构3。具体地，所述夹紧机构3包括连接在C型钩吊具2两端的支撑架和设置在支撑架上的伸缩油缸，伸缩油缸的固定端朝上与支撑架固定连接，伸缩油缸的伸缩端朝下伸出用于压紧C型钩吊具2上的箱涵件，将箱涵件固定避免滑落。
实施例5，其与实施例4的区别在于，如图2和图5所示，所述C型钩吊具2的侧面设有横向伸出的可伸缩固定机构7，可伸缩固定机构7的固定端与C型钩吊具2的侧面固定。在吊运箱涵件时，可伸缩固定机构7的伸缩端横向朝外伸出用于顶住被吊装的箱涵件内侧面，进一步保证箱涵件的稳定。
实施例6，其与实施例1的区别在于，所述管片吊具1为可旋转式机械卡爪。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多用途吊具，其特征在于：包括扁担式平衡梁机构（5）和与扁担式平衡梁机构（5）连接的C型钩吊具（2），C型钩吊具（2）下部连接有管片吊具（1）。
2.根据权利要求1所述的多用途吊具，其特征在于：所述管片吊具（1）为真空吸盘或可旋转式机械卡爪。
3.根据权利要求1或2所述的多用途吊具，其特征在于：所述扁担式平衡梁机构（5）下部与C型钩吊具（2）转动连接、上部与吊装机构连接。
4.根据权利要求3所述的多用途吊具，其特征在于：所述扁担式平衡梁机构（5）和C型钩吊具（2）之间连接有驱动C型钩吊具（2）转动的旋转机构（4）。
5.根据权利要求4所述的多用途吊具，其特征在于：所述旋转机构（4）包括驱动部件、连接在驱动部件的输出轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿圈；驱动部件连接在扁担式平衡梁机构（5）上，从动齿圈连接在C型钩吊具（2）上。
6.根据权利要求5所述的多用途吊具，其特征在于：所述扁担式平衡梁机构（5）上设有旋转检测及控制机构（6），旋转检测及控制机构（6）与驱动部件连接。
7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的多用途吊具，其特征在于：所述扁担式平衡梁机构（5）的中部通过旋转轴（502）与C型钩吊具（2）转动连接，扁担式平衡梁机构（5）的两端设有用于连接吊装机构的吊杆。
8.根据权利要求1或2或4或5或6所述的多用途吊具，其特征在于：所述C型钩吊具（2）上设有用于辅助固定箱涵件的夹紧机构（3）。
9.根据权利要求8所述的多用途吊具，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括连接在C型钩吊具（2）上的支撑架和设置在支撑架上的伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端用于压紧箱涵件。
10.根据权利要求1或2或4或5或6或9所述的多用途吊具，其特征在于：所述C型钩吊具（2）上设有可伸缩固定机构（7），可伸缩固定机构（7）的伸缩端用于顶住箱涵件内侧面。
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220729364.3U patent/CN216918296U/zh active Active
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