CN108907026A - 一种高效的大型钣金件快速上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的大型钣金件快速上下料装置，包括支撑底板和支撑架，所述支撑底板底部位置连接有旋转轴，且旋转轴底部位置设有锥形齿轮，所述锥形齿轮啮合连接有旋转电机。本发明中，装置本身通过有旋转电机带动锥形齿轮旋转从而带动转转轴和支撑底板旋转，结合第一气压伸缩杆使装置本身的操作更加灵活，同时在第一套杆的尾端设有负重块，负重块共设有多个，且多个负重块的重量总和与连接块另一侧连接的所有结构重量的总和相同，使装置本身的平衡感更强，操作半径更大，减轻了第一气压伸缩杆的负担，延长了装置本身的使用时长，使装置本身的操作更加灵活轻便，负重能力更强。

Description

一种高效的大型钣金件快速上下料装置

技术领域

本发明涉及钣金件上下料技术领域，尤其涉及一种高效的大型钣金件快速上下料装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

在钣金件的加工操作中，通畅需要对一些体积较大，重量较大的大型钣金件进行上下料，目前经常采用的是利用机械臂进行抓取，但是由于机械臂的承重能力有限，长时间操作极易损坏，为工作人员带来极大不便，所以特提出一种高效的大型钣金件快速上下料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效的大型钣金件快速上下料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高效的大型钣金件快速上下料装置，包括支撑底板和支撑架，所述支撑底板底部位置连接有旋转轴，且旋转轴底部位置设有锥形齿轮，所述锥形齿轮啮合连接有旋转电机，所述支撑底板顶部中间位置设有支撑杆，且支撑杆与支撑底板之间通过加强筋进行固定，所述支撑杆表面位置设有支撑架，且支撑架底部位置设有加强肋，所述支撑架顶部位置设有固定轴承，且固定轴承连接有第一气压伸缩杆，所述支撑杆顶部位置设有连接块，且连接块通过轴承连接有纵梁，所述第一气压伸缩杆顶部位置设有固定块与纵梁底部位置连接，所述纵梁通过连接块连接有第一套杆，且第一套杆尾端位置设有负重块，所述第一套杆顶端位置连接有吊杆，且吊杆底端位置设有吊块，所述吊块底部位置连接有抓取结构，所述抓取结构中间位置设有承重杆，且承重杆底上两端位置设有第二气压伸缩杆，所述第二气压伸缩杆顶端位置设有活动杆，且活动杆两端设有吸盘，所述吸盘顶部位置设有安装顶板，且安装顶板底部位置设有第二套杆，所述第二套杆表面环绕连接有弹簧，且弹簧底端位置连接有支撑板，所述支撑板底部两点设有凹槽，所述安装顶板底部两端位置设有凸块，且凸块卡接在凹槽内部，所述吸盘内顶部位置设有电磁铁。

优选的，所述第二气压伸缩杆共设有两个，且第二气压伸缩杆关于承重杆水平中线对称。

优选的，所述弹簧共设有多个，且弹簧等距离均匀分布在安装底板底部位置。

优选的，所述第一气压伸缩杆为电动结构，且第一气压伸缩杆的输入端与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述加强筋共设有多个，且加强筋等角度均匀分布在支撑底板顶部位置。

优选的，所述负重块共设有多个，且多个负重块的重量总和与连接块另一侧连接的所有结构重量的总和相同。

本发明中，首先，装置本身通过有旋转电机带动锥形齿轮旋转从而带动转转轴和支撑底板旋转，结合第一气压伸缩杆使装置本身的操作更加灵活，同时在第一套杆的尾端设有负重块，负重块共设有多个，且多个负重块的重量总和与连接块另一侧连接的所有结构重量的总和相同，使装置本身的平衡感更强，操作半径更大，减轻了第一气压伸缩杆的负担，延长了装置本身的使用时长，使装置本身的操作更加灵活轻便，负重能力更强，其次，通过调节第二气压伸缩杆可以随意调节抓取结构的操作范围，对各种体积的钣金件都可以进行抓取提升，使装置本身的适应性更强，第二套杆随着纵梁的旋转而伸缩，以便确保吊杆始终与地面处于垂直的状态，大大提升了装置本身的工作效率，最后，通过在吸盘的顶部位置设有安装顶板，且在安装顶板底部位置设有第二套杆和弹簧，使抓取结构在进行抓取时，避免压力过大导致吸盘的结构造成损坏，通过弹簧的缓冲作用，有效地保护了吸盘本身的结构，同时结合凸块和凹槽的相互作用，保证了在起吊过程中由于钣金件较重导致吸盘发生损坏，最大限度的保护了吸盘本身的结构完整性，同时在吸盘内顶部位置设有电磁铁，在对钣金件吸进气压吸附的同时也利用磁铁的吸附作用进行抓取，使钣金件的抓取更加稳定，提升了装置本身操作的安全性，使装置本身的可操作性更强，提升了装置本身的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效的大型钣金件快速上下料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效的大型钣金件快速上下料装置的抓取结构示意图；

图3为本发明提出的一种高效的大型钣金件快速上下料装置的吸盘示意图。

图例说明：

1-支撑底板、2-旋转轴、3-锥形齿轮、4-旋转电机、5-加强筋、6-支撑杆、7-加强肋、8-支撑架、9-固定轴承、10-第一气压伸缩杆、11-负重块、12-固定块、13-连接块、14-纵梁、15-第一套杆、16-吊杆、17-吊块、18-抓取结构、19-吸盘、20-承重杆、21-活动杆、22-第二气压伸缩杆、23-安装顶板、24-第二套杆、25-弹簧、26-支撑板、27-凸块、28-凹槽、29-电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，一种高效的大型钣金件快速上下料装置，包括支撑底板1和支撑架8，支撑底板1底部位置连接有旋转轴2，且旋转轴2底部位置设有锥形齿轮3，锥形齿轮3啮合连接有旋转电机4，支撑底板1顶部中间位置设有支撑杆6，且支撑杆6与支撑底板1之间通过加强筋5进行固定，支撑杆6表面位置设有支撑架8，且支撑架8底部位置设有加强肋7，支撑架8顶部位置设有固定轴承9，且固定轴承9连接有第一气压伸缩杆10，支撑杆6顶部位置设有连接块13，且连接块13通过轴承连接有纵梁14，第一气压伸缩杆10顶部位置设有固定块12与纵梁14底部位置连接，纵梁14通过连接块13连接有第一套杆15，且第一套杆15尾端位置设有负重块11，第一套杆15顶端位置连接有吊杆16，且吊杆16底端位置设有吊块17，吊块17底部位置连接有抓取结构18，抓取结构18中间位置设有承重杆20，且承重杆20底上两端位置设有第二气压伸缩杆22，第二气压伸缩杆22顶端位置设有活动杆21，且活动杆21两端设有吸盘19，吸盘19顶部位置设有安装顶板23，且安装顶板23底部位置设有第二套杆24，第二套杆24表面环绕连接有弹簧25，且弹簧25底端位置连接有支撑板26，且支撑板26底部两点设有凹槽28，安装顶板23底部两端位置设有凸块27，且凸块27卡接在凹槽28内部，吸盘19内顶部位置设有电磁铁29。

第二气压伸缩杆22共设有两个，且第二气压伸缩杆22关于承重杆20水平中线对称，弹簧25共设有多个，且弹簧25等距离均匀分布在安装底板23底部位置，第一气压伸缩杆10为电动结构，且第一气压伸缩杆10的输入端与控制器的输出端电性连接，使装置本身的操作更加智能自动化，操作更加便捷，加强筋5共设有多个，且加强筋5等角度均匀分布在支撑底板1顶部位置，使装置本身的稳定性更强，负重块11共设有多个，且多个负重块11的重量总和与连接块13另一侧连接的所有结构重量的总和相同，延长了装置本身的操作半径，同时减轻了第一气压伸缩杆10的操作负担，延长了装置本身的使用时长。

工作原理：使用时，装置本身通过有旋转电机4带动锥形齿轮3旋转从而带动转转轴2和支撑底板1旋转，结合第一气压伸缩杆10使装置本身的操作更加灵活，同时在第一套杆15的尾端设有负重块11，负重块11共设有多个，且多个负重块11的重量总和与连接块13另一侧连接的所有结构重量的总和相同，使装置本身的平衡感更强，操作半径更大，减轻了第一气压伸缩杆的负担，延长了装置本身的使用时长，使装置本身的操作更加灵活轻便，负重能力更强，通过调节第二气压伸缩杆22可以随意调节抓取结构18的操作范围，对各种体积的钣金件都可以进行抓取提升，使装置本身的适应性更强，第二套杆24随着纵梁14的旋转而伸缩，以便确保吊杆16始终与地面处于垂直的状态，大大提升了装置本身的工作效率，通过在吸盘19的顶部位置设有安装顶板23，且在安装顶板23底部位置设有第二套24杆和弹簧25，使抓取结构18在进行抓取时，避免压力过大导致吸盘19的结构造成损坏，通过弹簧25的缓冲作用，有效地保护了吸盘19本身的结构，同时结合凸块27和凹槽28的相互作用，保证了在起吊过程中由于钣金件较重导致吸盘19发生损坏，最大限度的保护了吸盘19本身的结构完整性，同时在吸盘19内顶部位置设有电磁铁29，在对钣金件吸进气压吸附的同时也利用磁铁的吸附作用进行抓取，使钣金件的抓取更加稳定，提升了装置本身操作的安全性，使装置本身的可操作性更强，提升了装置本身的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效的大型钣金件快速上下料装置，包括支撑底板(1)和支撑架(8)，其特征在于，所述支撑底板(1)底部位置连接有旋转轴(2)，且旋转轴(2)底部位置设有锥形齿轮(3)，所述锥形齿轮(3)啮合连接有旋转电机(4)，所述支撑底板(1)顶部中间位置设有支撑杆(6)，且支撑杆(6)与支撑底板(1)之间通过加强筋(5)进行固定，所述支撑杆(6)表面位置设有支撑架(8)，且支撑架(8)底部位置设有加强肋(7)，所述支撑架(8)顶部位置设有固定轴承(9)，且固定轴承(9)连接有第一气压伸缩杆(10)，所述支撑杆(6)顶部位置设有连接块(13)，且连接块(13)通过轴承连接有纵梁(14)，所述第一气压伸缩杆(10)顶部位置设有固定块(12)与纵梁(14)底部位置连接，所述纵梁(14)通过连接块(13)连接有第一套杆(15)，且第一套杆(15)尾端位置设有负重块(11)，所述第一套杆(15)顶端位置连接有吊杆(16)，且吊杆(16)底端位置设有吊块(17)，所述吊块(17)底部位置连接有抓取结构(18)，所述抓取结构(18)中间位置设有承重杆(20)，且承重杆(20)底上两端位置设有第二气压伸缩杆(22)，所述第二气压伸缩杆(22)顶端位置设有活动杆(21)，且活动杆(21)两端设有吸盘(19)，所述吸盘(19)顶部位置设有安装顶板(23)，且安装顶板(23)底部位置设有第二套杆(24)，所述第二套杆(24)表面环绕连接有弹簧(25)，且弹簧(25)底端位置连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)底部两点设有凹槽(28)，所述安装顶板(23)底部两端位置设有凸块(27)，且凸块(27)卡接在凹槽(28)内部，所述吸盘(19)内顶部位置设有电磁铁(29)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的大型钣金件快速上下料装置，其特征在于，所述第二气压伸缩杆(22)共设有两个，且第二气压伸缩杆(22)关于承重杆(20)水平中线对称。

3.根据权利要求1所述的一种高效的大型钣金件快速上下料装置，其特征在于，所述弹簧(25)共设有多个，且弹簧(25)等距离均匀分布在安装底板(23)底部位置。

4.根据权利要求1所述的一种高效的大型钣金件快速上下料装置，其特征在于，所述第一气压伸缩杆(10)为电动结构，且第一气压伸缩杆(10)的输入端与控制器的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效的大型钣金件快速上下料装置，其特征在于，所述加强筋(5)共设有多个，且加强筋(5)等角度均匀分布在支撑底板(1)顶部位置。

6.根据权利要求1所述的一种高效的大型钣金件快速上下料装置，其特征在于，所述负重块(11)共设有多个，且多个负重块(11)的重量总和与连接块(13)另一侧连接的所有结构重量的总和相同。