CN216918033U - 一种用于光伏组件的贴胶带机构及自动贴胶带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏组件的贴胶带机构,包括立架、供料装置、导向结构、旋转压紧机构、裁切机构,立架下端一侧固定供料装置,供料装置用于安装胶带,供料装置一侧设有固定在立架下端的旋转压紧机构,旋转压紧机构用于吸取胶带并压紧粘贴,所述供料装置、旋转压紧机构之间设有导向结构,所述旋转压紧机构一侧设有固定在立架下端的裁切机构,裁切机构用于将旋转压紧机构上吸取的胶带裁断。结构设计合理,自动粘贴,提高了生产质量,提高了生产效率,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏设备技术领域,具体涉及一种用于光伏组件的贴胶带机构及自动贴胶带机。
背景技术
太阳能板在生产中,需要在组件上粘贴胶带,将太阳能片固定在玻璃上,防止太阳能片移动,以便后续加工。现有的粘贴胶带的方式大多是采用人工方式,其效率低,质量不稳定,浪费人力,极大地增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种用于光伏组件的贴胶带机构及自动贴胶带机,克服了现有技术的上述不足,其结构设计合理,自动粘贴,提高了生产质量,提高了生产效率,降低了生产成本,满足市场使用需求,便于产品的推广。
为了达到上述设计目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于光伏组件的贴胶带机构,包括立架、供料装置、导向结构、旋转压紧机构、裁切机构,立架下端一侧固定供料装置,供料装置用于安装胶带,供料装置一侧设有固定在立架下端的旋转压紧机构,旋转压紧机构用于吸取胶带并压紧粘贴,所述供料装置、旋转压紧机构之间设有导向结构,导向结构用于将供料装置的胶带导入旋转压紧机构,所述旋转压紧机构一侧设有固定在立架下端的裁切机构,裁切机构用于将旋转压紧机构上吸取的胶带裁断。
所述旋转压紧机构主要包括吸盘、浮动块、中心盘、固定座、旋转轴,固定座固定在立架下端,固定座内套接旋转轴,旋转轴穿出固定座的位置同步套接在旋转轴上的中心盘,中心盘边沿均匀分布多个可沿中心盘径向移动的浮动块,浮动块外端密封固定吸盘。
所述中心盘边沿设有均匀分布的多个卡槽,每个卡槽内均卡接浮动块,浮动块为T型结构,浮动块在卡槽内沿中心盘径向移动。
所述中心盘内侧固定内内夹盘,中心盘外侧固定外夹盘,内夹盘、外夹盘边沿延伸到浮动块处,内夹盘、外夹盘用于轴向固定浮动块。
所述浮动块上部外侧设有轴承固定孔,轴承固定孔内套接轴,轴一端延伸出外夹盘,且末端轴接轴承,所述每个浮动块的轴承均延伸到凸轮座内侧设有的凸轮槽内,凸轮座连接到固定座,且旋转轴末端轴接在凸轮座上;所述轴承沿凸轮座内侧的凸轮槽公转,并带动浮动块沿凸轮座内侧的凸轮槽公转,所述凸轮槽下部设有沿凸轮槽径向方向的凸起,用于带动轴承在凸起位置向凸轮槽径向方向移动,进而带动浮动块在凸起位置向凸轮槽径向方向移动。
所述旋转轴上同步套接旋转套,所述旋转套设置在中心盘内侧,旋转套侧面与固定座侧面密封贴合,所述旋转套外壁沿转动方向设有多个并排设置的旋转套抽气口,且旋转套内沿旋转轴轴向设有内通道,每个旋转套抽气口均与一条内通道密封连通,内通道延伸到旋转套内侧;所述固定座侧面沿旋转轴转动方向并排设有多个固定座抽气口,且固定座内沿旋转轴轴向设有内通道,每个固定座抽气口均与一条内通道密封连通,内通道延伸到固定座外侧;所述旋转套的内通道可与固定座的内通道连通。
所述多个固定座抽气口设置在旋转轴径向30-45度内,其与旋转套径向30-45度内的旋转套抽气口一一接通,用于为旋转套径向30-45度内的旋转套抽气口对应的吸盘接通,吸取胶带。
所述浮动块顶端设有浮动块入气口,浮动块入气口罩扣在吸盘内,并与吸盘表面设有的吸孔密封连通,所述浮动块侧面设有浮动块出气口,浮动块出气口与浮动块入气口通过浮动块内部的通道连通,浮动块出气口通过管路与旋转套抽气口接通,
所述固定座抽气口与真空发生器密封连通,真空发生器固定在立架上。
所述裁切机构主要包括裁切气缸、调整刀架、安装座、刀座、刀片,裁切气缸固定在立架下端,裁切气缸的输出端固定可上下调节的调整刀架,调整刀架上固定安装座,安装座上固定可前后调节的刀座,刀座上固定刀片;所述安装座上套接导向柱,导向柱穿套在刀座上,所述刀座上轴接定位螺栓一端,定位螺栓另一端通过螺纹连接的方式连接到安装座,通过定位螺栓可调节刀座在安装座上的位置。
所述供料装置主要包括胶带安装盘、胶带压紧盘、调整螺栓、导向柱、阻尼块、供料转轴,所述供料转轴轴接在立架下端,供料转轴一端轴接胶带安装盘,胶带安装盘外侧设有套接在供料转轴上的胶带压紧盘;所述供料转轴另一端侧面设有阻尼块,阻尼块通过导向柱活动的连接在立架上,所述立架上螺纹连接调整螺栓,调整螺栓末端顶置在阻尼块上。
一种自动贴胶带机,包括用于光伏组件的贴胶带机构、X轴传动机构、架体、传动机构、归正机构、Y轴传动机构,架体中部设有用于传送组件的传动机构,传动机构四周设有用于调整组件位置的归正机构,所述传动机构上侧设有固定在Y轴传动机构上的至少一个移动的贴胶带机构,Y轴传动机构固定在X轴传动机构上,X轴传动机构固定在架体上。
所述贴胶带机构通过Z轴传动机构在横架上升降。
本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构及自动贴胶带机的有益效果是:其结构设计合理,自动粘贴,提高了生产质量,提高了生产效率,降低了生产成本,满足市场使用需求,便于产品的推广。
附图说明
图1是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的示意图;
图2是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的剖视图;
图3是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的供料装置的放大图;
图4是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的供料装置的另一角度的放大图;
图5是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的旋转压紧机构的示意图;
图6是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的旋转压紧机构的分散示意图;
图7是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的旋转压紧机构的另一角度的分散示意图;
图8是本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的裁切机构的示意图;
图9是具有本实用新型所述的用于光伏组件的贴胶带机构的自动贴胶带机的示意图;
图10是自动贴胶带机的贴胶带机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体结构如图1-2所示,所述的用于光伏组件的贴胶带机构,包括立架1、供料装置2、导向结构3、旋转压紧机构4、裁切机构5,立架1下端一侧固定供料装置2,供料装置2用于安装胶带,供料装置2一侧设有固定在立架1下端的旋转压紧机构4,旋转压紧机构4用于将胶带压紧在粘贴位置,所述供料装置2、旋转压紧机构4之间设有导向结构3,导向结构3用于将供料装置2的胶带导入旋转压紧机构4,所述旋转压紧机构4一侧设有固定在立架1下端的裁切机构5,裁切机构5用于将旋转压紧机构4上吸取的胶带裁断。
具体实施中,优选地是,如图5-7所示,所述旋转压紧机构4主要包括吸盘44、浮动块45、中心盘46、固定座48、旋转轴417,固定座48固定在立架1下端,固定座48内套接旋转轴417,旋转轴417穿出固定座48的位置同步套接在旋转轴417上的中心盘46,中心盘46边沿均匀分布多个可沿中心盘46径向移动的浮动块45,浮动块45外端密封固定吸盘44,使用时,胶带吸附在吸盘44上,通过浮动块45向中心盘46径向移动,使得浮动块45带动胶带移动,进而将胶带贴在粘贴位置。
具体实施中,优选地是,所述中心盘46边沿设有均匀分布的多个卡槽,每个卡槽内均卡接浮动块45,浮动块45为T型结构,浮动块45在卡槽内沿中心盘46径向移动。
具体实施中,优选地是,所述中心盘46内侧固定内内夹盘47,中心盘46外侧固定外夹盘42,内夹盘47、外夹盘42边沿延伸到浮动块45处,内夹盘47、外夹盘42用于轴向固定浮动块45,防止浮动块45沿旋转轴417轴向移动。
具体实施中,优选地是,所述浮动块45上部外侧设有轴承固定孔413,轴承固定孔413内套接轴418,轴418一端延伸出外夹盘42,且末端轴接轴承43,所述每个浮动块45的轴承43均延伸到凸轮座41内侧设有的凸轮槽49内,凸轮座41连接到固定座48,且旋转轴417末端轴接在凸轮座41上;所述轴承43沿凸轮座41内侧的凸轮槽49公转,并带动浮动块45沿凸轮座41内侧的凸轮槽49公转,所述凸轮槽49下部设有沿凸轮槽49径向方向的凸起410,用于带动轴承43在凸起410位置向凸轮槽49径向方向移动,进而带动浮动块45在凸起410位置向凸轮槽49径向方向移动,实现每个浮动块45在公转时,到达凸起410位置后,都会在凸轮槽49的凸轮导向作用下,在凸起410位置向下凸出,进而使得该位置的吸盘44压紧胶带,实现胶带粘贴。
具体实施中,优选地是,所述旋转轴417上同步套接旋转套419,所述旋转套419设置在中心盘46内侧,旋转套419侧面与固定座48侧面处贴合,所述旋转套419外壁沿转动方向设有多个并排设置的旋转套抽气口416,且旋转套419内沿旋转轴417轴向设有内通道,每个旋转套抽气口416均与一条内通道密封连通,内通道延伸到旋转套419内侧;所述固定座48侧面沿旋转轴417转动方向并排设有多个固定座抽气口415,且固定座48内沿旋转轴417轴向设有内通道,每个固定座抽气口415均与一条内通道密封连通,内通道延伸到固定座48外侧;所述旋转套419的内通道可与固定座48的内通道连通。
具体实施中,优选地是,所述多个固定座抽气口415设置在旋转轴417径向45度内,其与旋转套419径向45度内的旋转套抽气口416一一接通,用于为旋转套419径向45度内的旋转套抽气口416对应的吸盘44接通,吸取胶带,旋转套419径向45度以外的旋转套抽气口416无固定座抽气口415连通,无法通气,不产生吸力,避免因旋转套419径向45度以外的旋转套抽气口416对应的吸盘44无胶带吸附而漏气。
具体实施中,优选地是,所述浮动块45顶端设有浮动块入气口411,浮动块入气口411罩扣在吸盘44内,并与吸盘表面设有的吸孔密封连通,所述浮动块45侧面设有浮动块出气口412,浮动块出气口412与浮动块入气口411通过浮动块内部的通道连通,浮动块出气口412通过管路与旋转套抽气口416接通,
具体实施中,优选地是,所述固定座抽气口415与真空发生器6密封连通,真空发生器6固定在立架1上;使用时,通过真空发生器6产生负压,进行抽气,抽气通过管路传递到固定座抽气口415,并通过固定座抽气口415连通的内通道与旋转套419的内通道连通,进行抽气,使得旋转套抽气口416产生抽气,并通过管路将抽气传递到浮动块出气口412,通过浮动块出气口412将抽气传递到浮动块入气口411,进而与浮动块上密封罩扣的吸盘44接通,使吸盘44产生吸力;将胶带一端放置在吸盘44上,吸附力会牢牢吸住胶带,并在旋转轴417旋转时,带动胶带跟随吸盘44旋转。
具体实施中,优选地是,所述旋转套419、中心盘46均与旋转轴417同步转动。
具体实施中,优选地是,所述旋转套419外壁套接密封法兰414,密封法兰414固定在凸轮座41外侧,通过密封法兰414使得旋转套419的内通道与凸轮座41的内通道连通处密封。
具体实施中,优选地是,如图8所示,所述裁切机构5主要包括裁切气缸51、调整刀架52、安装座54、刀座55、刀片56,裁切气缸51固定在立架1下端,裁切气缸51的输出端固定可上下调节的调整刀架52,调整刀架52上固定安装座54,安装座54上固定可前后调节的刀座55,刀座55上固定刀片56,
具体实施中,优选地是,所述安装座54上套接导向柱53,导向柱53穿套在刀座55上,所述刀座55上轴接定位螺栓57一端,定位螺栓57另一端通过螺纹连接的方式连接到安装座54,通过定位螺栓57可调节刀座55在安装座54上的位置。
使用时,每当胶带旋转到一定角度后,裁切气缸51会带动刀片56伸出,进行胶带裁切。在裁切动作完成后,被裁切的胶带会吸附在吸盘上,随吸盘转动到最下方并在凸轮结构的作用下凸出,将裁切后的胶带贴在工件上。
具体实施中,优选地是,如图3-4所示,所述供料装置2主要包括胶带安装盘21、胶带压紧盘22、调整螺栓23、导向柱24、阻尼块25、供料转轴26,所述供料转轴26轴接在立架1下端,供料转轴26一端轴接胶带安装盘21,胶带安装盘21外侧设有套接在供料转轴26上的胶带压紧盘22,使用时,胶带套接在供料转轴26上,并设置在胶带安装盘21、胶带压紧盘22之间,胶带压紧盘22通过供料转轴26末端套接的弹簧压紧在胶带上;所述供料转轴26另一端侧面设有阻尼块25,阻尼块25通过导向柱24活动的连接在立架1上,所述立架1上螺纹连接调整螺栓23,调整螺栓23末端顶置在阻尼块25上,使用时,通过调整螺栓23顶置阻尼块25,将阻尼块25压紧在供料转轴26外壁,保证胶带在运行中始终处于拉紧状态。
具体结构如图9-10所示,所述的自动贴胶带机,包括X轴传动机构100、架体200、传动机构300、归正机构400、Y轴传动机构500、贴胶带机构600,架体200中部设有用于传送组件的传动机构300,传动机构300四周设有用于调整组件位置的归正机构400,所述传动机构300上侧设有固定在架体200上的至少一个移动的贴胶带机构600,贴胶带机构600用于在组件上粘贴胶带,具体使用时,可根据产能设置多个贴胶带机构600。
具体实施中,优选地是,所述贴胶带机构600固定在横架上,贴胶带机构600可通过Y轴传动机构500在横架上移动,横架固定在架体200上,横架可通过X轴传动机构100在架体200上移动。
具体实施中,优选地是,所述贴胶带机构600通过Z轴传动机构在横架上升降。
具体实施中,优选地是,所述架体200由方管焊接而成,架体重量大,可较好的缓解由于贴胶带机构6同向高速运动时惯量过大而引起的架体晃动。
具体实施中,优选地是,所述传动机构300,由多组皮带带动工件进入、离开机器。
具体实施中,优选地是,所述归正机构400,工件进入机器后,阻挡气缸执行旋转夹紧动作,阻挡工件继续流动,然后对侧相同气缸执行旋转夹紧动作,同时两侧归正气缸执行推动动作,共同完成工件在X轴、Y轴的定位。在生产前,需要调整气缸位置,根据工件种类,调整归正程度不会过大或过小以防止损伤工件。
具体实施中,优选地是,所述X轴传动结构100,由安装在两端的伺服电机提供动力,通过皮带带动Y轴传动结构2在X轴上进行快速运动。
具体实施中,优选地是,所述Y轴传动结构500,由直线电机动子和定子共同带动贴胶带机构600在导轨上进行Y轴的快速运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明,便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换,而不必经过创造性的劳动。因此,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:包括立架、供料装置、导向结构、旋转压紧机构、裁切机构,立架下端一侧固定供料装置,供料装置用于安装胶带,供料装置一侧设有固定在立架下端的旋转压紧机构,旋转压紧机构用于吸取胶带并压紧粘贴,所述供料装置、旋转压紧机构之间设有导向结构,所述旋转压紧机构一侧设有固定在立架下端的裁切机构,裁切机构用于将旋转压紧机构上吸取的胶带裁断。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述旋转压紧机构主要包括吸盘、浮动块、中心盘、固定座、旋转轴,固定座固定在立架下端,固定座内套接旋转轴,旋转轴穿出固定座的位置同步套接在旋转轴上的中心盘,中心盘边沿均匀分布多个可沿中心盘径向移动的浮动块,浮动块外端密封固定吸盘;所述中心盘边沿设有均匀分布的多个卡槽,每个卡槽内均卡接浮动块,浮动块在卡槽内沿中心盘径向移动。
3.根据权利要求2所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述中心盘内侧固定内夹盘,中心盘外侧固定外夹盘,内夹盘、外夹盘边沿延伸到浮动块处,内夹盘、外夹盘用于轴向固定浮动块。
4.根据权利要求3所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述浮动块上部外侧设有轴承固定孔,轴承固定孔内套接轴,轴一端延伸出外夹盘,且末端轴接轴承,所述每个浮动块的轴承均延伸到凸轮座内侧设有的凸轮槽内,凸轮座连接到固定座,且旋转轴末端轴接在凸轮座上;所述轴承沿凸轮座内侧的凸轮槽公转,并带动浮动块沿凸轮座内侧的凸轮槽公转,所述凸轮槽下部设有沿凸轮槽径向方向的凸起,用于带动轴承在凸起位置向凸轮槽径向方向移动,进而带动浮动块在凸起位置向凸轮槽径向方向移动。
5.根据权利要求4所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述旋转轴上同步套接旋转套,所述旋转套设置在中心盘内侧,旋转套侧面与固定座侧面密封贴合,所述旋转套外壁沿转动方向设有多个并排设置的旋转套抽气口,且旋转套内沿旋转轴轴向设有内通道,每个旋转套抽气口均与一条内通道密封连通,内通道延伸到旋转套内侧;所述固定座侧面沿旋转轴转动方向并排设有多个固定座抽气口,且固定座内沿旋转轴轴向设有内通道,每个固定座抽气口均与一条内通道密封连通,内通道延伸到固定座外侧;所述旋转套的内通道可与固定座的内通道连通。
6.根据权利要求5所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述多个固定座抽气口设置在旋转轴径向30-45度内,其与旋转套径向30-45度内的旋转套抽气口一一接通,用于为旋转套径向30-45度内的旋转套抽气口对应的吸盘接通,吸取胶带;所述浮动块顶端设有浮动块入气口,浮动块入气口罩扣在吸盘内,并与吸盘表面设有的吸孔密封连通,所述浮动块侧面设有浮动块出气口,浮动块出气口与浮动块入气口通过浮动块内部的通道连通,浮动块出气口通过管路与旋转套抽气口接通。
7.根据权利要求1所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述裁切机构主要包括裁切气缸、调整刀架、安装座、刀座、刀片,裁切气缸固定在立架下端,裁切气缸的输出端固定可上下调节的调整刀架,调整刀架上固定安装座,安装座上固定可前后调节的刀座,刀座上固定刀片;所述安装座上套接导向柱,导向柱穿套在刀座上,所述刀座上轴接定位螺栓一端,定位螺栓另一端通过螺纹连接的方式连接到安装座,通过定位螺栓可调节刀座在安装座上的位置。
8.根据权利要求1所述的用于光伏组件的贴胶带机构,其特征在于:所述供料装置主要包括胶带安装盘、胶带压紧盘、调整螺栓、导向柱、阻尼块、供料转轴,所述供料转轴轴接在立架下端,供料转轴一端轴接胶带安装盘,胶带安装盘外侧设有套接在供料转轴上的胶带压紧盘;所述供料转轴另一端侧面设有阻尼块,阻尼块通过导向柱活动的连接在立架上,所述立架上螺纹连接调整螺栓,调整螺栓末端顶置在阻尼块上。
9.一种自动贴胶带机,其特征在于:包括如权利要求1-7中任意一项所述的用于光伏组件的贴胶带机构、X轴传动机构、架体、传动机构、归正机构、Y轴传动机构,架体中部设有用于传送组件的传动机构,传动机构四周设有用于调整组件位置的归正机构,所述传动机构上侧设有固定在Y轴传动机构上的至少一个移动的贴胶带机构,Y轴传动机构固定在X轴传动机构上,X轴传动机构固定在架体上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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