CN216917270U - 一种自动化立体仓库托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，且公开了一种自动化立体仓库托盘，包括托盘架，所述托盘架正面左侧开设有第一插孔，所述托盘架内中部设置有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有连动机构，所述连动机构底部设置有辅助机构，所述驱动机构包括活动腔、液压缸和液压杆，所述活动腔开设于托盘架内中心处，所述液压缸固定连接于活动腔内底部中间，所述液压杆伸缩连接于液压缸顶端，所述连动机构包括伸缩座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一杠杆、第二杠杆、第一支座和第二支座。该自动化立体仓库托盘，通过简单的液压装置和连杆结构形成夹紧结构，可以在搬运中使托盘夹紧在叉车的插板上，从而增加稳定性，降低风险。

Description

一种自动化立体仓库托盘

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库托盘。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出) 库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

自动化立体仓库在入库前经常需要转移或者搬运，多使用的是叉车工具对托盘位置进行调整，偶尔会由于工人操作失误导致托盘滑落的情况，造成损失和危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库托盘，包括托盘架，所述托盘架正面左侧开设有第一插孔，所述托盘架正面右侧开设有第二插孔，所述托盘架内中部设置有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有连动机构，所述连动机构底部设置有辅助机构。

所述驱动机构包括活动腔、液压缸和液压杆，所述活动腔开设于托盘架内中心处，所述液压缸固定连接于活动腔内底部中间，所述液压杆伸缩连接于液压缸顶端。

优选的，所述连动机构包括伸缩座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一杠杆、第二杠杆、第一支座和第二支座，所述伸缩座底部固定连接于液压杆顶端，所述第一伸缩杆右端伸缩连接于伸缩座左侧，所述第二伸缩杆左端伸缩连接于伸缩座右侧，所述第一杠杆右端铰接于第一伸缩杆左端，所述第二杠杆左端铰接于第二伸缩杆右端，所述第一支座固定连接于托盘架内底部左侧，所述第二支座固定连接于托盘架内底部右侧。

优选的，所述辅助机构包括第一弹簧、第一摩擦垫、第二弹簧和第二摩擦垫，所述第一弹簧设置于第一杠杆底部左侧，所述第一摩擦垫固定连接于第一杠杆顶部左侧，所述第二弹簧设置于第二杠杆底部右侧，所述第二摩擦垫固定连接于第二杠杆顶部右侧。

优选的，所述第一插孔内底部右侧在托盘架上开设有横槽，且所述第一杠杆设置于横槽内，以便第一杠杆左侧可以上下活动。

优选的，所述第二插孔内底部左侧在托盘架上开设有横槽，且所述第二杠杆设置于横槽内，以便第二杠杆右侧可以上下活动。

优选的，所述第一支座顶端铰接于第一杠杆中部，所述第二支座顶端铰接于第二杠杆中部，以便第一杠杆和第二杠杆均可以正常运作。

优选的，所述第一弹簧底端嵌于托盘架内在第一杠杆底部左侧正下方，且所述第一弹簧顶端抵接于第一杠杆底部左侧，以便第一杠杆复位时可以得到缓冲。

优选的，所述第二弹簧底端嵌于托盘架内在第二杠杆底部右侧正下方，且所述第二弹簧顶端抵接于第二杠杆底部右侧，以便第二杠杆复位时可以得到缓冲。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化立体仓库托盘，具备以下有益效果：

1、该自动化立体仓库托盘，通过简单的液压装置和连杆结构形成夹紧结构，可以在搬运中使托盘夹紧在叉车的插板上，从而增加稳定性，降低风险。

2、该自动化立体仓库托盘，由于在第一杠杆顶部左侧和第二杠杆顶部右侧均设置有摩擦垫，因此夹的更紧，稳定性进一步增强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型正面剖面结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图。

图中：1、托盘架；2、第一插孔；3、第二插孔；4、驱动机构；401、活动腔；402、液压缸；403、液压杆；5、连动机构；501、伸缩座；502、第一伸缩杆；503、第二伸缩杆；504、第一杠杆；505、第二杠杆；506、第一支座；507、第二支座；6、辅助机构；601、第一弹簧；602、第一摩擦垫；603、第二弹簧；604、第二摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化立体仓库托盘，包括托盘架1，托盘架1正面左侧开设有第一插孔2，托盘架1正面右侧开设有第二插孔3，托盘架1内中部设置有驱动机构4，驱动机构4顶部固定连接有连动机构5，连动机构5底部设置有辅助机构6，驱动机构4包括活动腔401、液压缸402和液压杆403，活动腔401开设于托盘架1内中心处，液压缸402 固定连接于活动腔401内底部中间，液压杆403伸缩连接于液压缸402顶端，连动机构5包括伸缩座501、第一伸缩杆502、第二伸缩杆503、第一杠杆504、第二杠杆505、第一支座506和第二支座507，伸缩座501底部固定连接于液压杆403顶端，第一伸缩杆502右端伸缩连接于伸缩座501左侧，第二伸缩杆503左端伸缩连接于伸缩座501右侧，第一杠杆504右端铰接于第一伸缩杆502左端，第一插孔2内底部右侧在托盘架1上开设有横槽，且第一杠杆 504设置于横槽内，以便第一杠杆504左侧可以上下活动，第二杠杆505左端铰接于第二伸缩杆503右端，第二插孔3内底部左侧在托盘架1上开设有横槽，且第二杠杆505设置于横槽内，以便第二杠杆505右侧可以上下活动，第一支座506固定连接于托盘架1内底部左侧，第一支座506顶端铰接于第一杠杆504中部，第二支座507顶端铰接于第二杠杆505中部，以便第一杠杆504和第二杠杆505均可以正常运作，第二支座507固定连接于托盘架1内底部右侧，辅助机构6包括第一弹簧601、第一摩擦垫602、第二弹簧603 和第二摩擦垫604，第一弹簧601设置于第一杠杆504底部左侧，第一弹簧 601底端嵌于托盘架1内在第一杠杆504底部左侧正下方，且第一弹簧601顶端抵接于第一杠杆504底部左侧，以便第一杠杆504复位时可以得到缓冲，第一摩擦垫602固定连接于第一杠杆504顶部左侧，第二弹簧603设置于第二杠杆505底部右侧，第二弹簧603底端嵌于托盘架1内在第二杠杆505底部右侧正下方，且第二弹簧603顶端抵接于第二杠杆505底部右侧，以便第二杠杆505复位时可以得到缓冲，第二摩擦垫604固定连接于第二杠杆505 顶部右侧，通过简单的液压装置和连杆结构形成夹紧结构，可以在搬运中使托盘夹紧在叉车的插板上，从而增加稳定性，降低风险。

在实际操作过程中，当此装置使用时，叉车的插板插入第一插孔2和第二插孔3内，此时通过驱动机构4的液压缸402使液压杆403拉动伸缩座501 降下，由于第一伸缩杆502右端伸缩连接于伸缩座501左侧，第二伸缩杆503 左端伸缩连接于伸缩座501右侧，第一杠杆504右端铰接于第一伸缩杆502 左端，第二杠杆505左端铰接于第二伸缩杆503右端，因此伸缩座501带着第一伸缩杆502和第二伸缩杆503下移的同时，第一伸缩杆502和第二伸缩杆503同时向伸缩座501内缩入，由于杠杆作用，第一杠杆504左端和第二杠杆505右端分别翘起，并将第一摩擦垫602和第二摩擦垫604抵接在叉车的插板底部，从而使托盘架1夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种自动化立体仓库托盘，包括托盘架(1)，其特征在于：所述托盘架(1)正面左侧开设有第一插孔(2)，所述托盘架(1)正面右侧开设有第二插孔(3)，所述托盘架(1)内中部设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)顶部固定连接有连动机构(5)，所述连动机构(5)底部设置有辅助机构(6)；

所述驱动机构(4)包括活动腔(401)、液压缸(402)和液压杆(403)，所述活动腔(401)开设于托盘架(1)内中心处，所述液压缸(402)固定连接于活动腔(401)内底部中间，所述液压杆(403)伸缩连接于液压缸(402)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述连动机构(5)包括伸缩座(501)、第一伸缩杆(502)、第二伸缩杆(503)、第一杠杆(504)、第二杠杆(505)、第一支座(506)和第二支座(507)，所述伸缩座(501)底部固定连接于液压杆(403)顶端，所述第一伸缩杆(502)右端伸缩连接于伸缩座(501)左侧，所述第二伸缩杆(503)左端伸缩连接于伸缩座(501)右侧，所述第一杠杆(504)右端铰接于第一伸缩杆(502)左端，所述第二杠杆(505)左端铰接于第二伸缩杆(503)右端，所述第一支座(506)固定连接于托盘架(1)内底部左侧，所述第二支座(507)固定连接于托盘架(1)内底部右侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述辅助机构(6)包括第一弹簧(601)、第一摩擦垫(602)、第二弹簧(603)和第二摩擦垫(604)，所述第一弹簧(601)设置于第一杠杆(504)底部左侧，所述第一摩擦垫(602)固定连接于第一杠杆(504)顶部左侧，所述第二弹簧(603)设置于第二杠杆(505)底部右侧，所述第二摩擦垫(604)固定连接于第二杠杆(505)顶部右侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述第一插孔(2)内底部右侧在托盘架(1)上开设有横槽，且所述第一杠杆(504) 设置于横槽内。

5.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述第二插孔(3)内底部左侧在托盘架(1)上开设有横槽，且所述第二杠杆(505)设置于横槽内。

6.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述第一支座(506)顶端铰接于第一杠杆(504)中部，所述第二支座(507)顶端铰接于第二杠杆(505)中部。

7.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述第一弹簧(601)底端嵌于托盘架(1)内在第一杠杆(504)底部左侧正下方，且所述第一弹簧(601)顶端抵接于第一杠杆(504)底部左侧。

8.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库托盘，其特征在于：所述第二弹簧(603)底端嵌于托盘架(1)内在第二杠杆(505)底部右侧正下方，且所述第二弹簧(603)顶端抵接于第二杠杆(505)底部右侧。

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