CN216916323U - 一种无人机自动停机定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机自动停机定位装置，属于无人机自动停机领域，该定位装置包括控制系统、设置在停机坪上的两个推板、与所述控制系统相连用于驱动所述推板移动的驱动机构以及与所述控制系统相连用于检测无人机停机的定位传感器；所述停机坪为矩形，所述推板为L型，所述推板的顶角的中心法线与所述停机坪的一条对角线重合，所述推板沿所述对角线移动。该定位装置结构简单，使用方便，采用模块化设计，结构紧凑、占用空间小，从两个方向推动无人机进行微调，安装简单、维护方便。
Description
技术领域
本实用新型无人机自动停机技术领域，尤其涉及一种无人机自动停机定位装置。
背景技术
由于无人机降落点的精度有限，当无人机在停机坪降落后，无法精确的降落在预定位置，从而影响自动机场后续对无人机的充电等服务；目前，无人机停机归正主要通过无人机的归正装置对无人机进行归正。
现有的无人机归正装置，采用四根推杆运动从而推动无人机的位置和方位的调整，四根推杆从四个方向运动，分别由多台电机控制，结构复杂，运动控制复杂，不方便调机维护。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种无人机自动停机定位装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种无人机自动停机定位装置，该定位装置包括控制系统、设置在停机坪上的两个推板、与所述控制系统相连用于驱动所述推板移动的驱动机构以及与所述控制系统相连用于检测无人机停机的定位传感器；
所述停机坪为矩形，所述推板为L型，所述推板的顶角的中心法线与所述停机坪的一条对角线重合，所述推板沿所述对角线移动。
优选的，所述驱动机构固定安装在所述停机坪的顶角位置处的安装板、在所述安装板上沿所述对角线移动的滑座、转动安装在所述安装板上用于带动所述滑座移动的移动轴、固定在所述安装板上用于带动所述移动轴转动的伺服电机以及用于检测所述滑座移动位置的到位传感器；所述推板1与所述滑座22固定连接。
优选的，所述伺服电机与所述移动轴平行设置，所述伺服电机的输出轴与所述移动轴的一端通过传动带相连。
优选的，所述滑座和所述推板之间设置有连接柱，所述连接柱的两端分别与所述滑座和所述推板固定连接。
优选的，所述到位传感器包括固定安装在所述安装板上的感应器以及固定安装在所述滑座上的感应块。
优选的，所述移动轴为丝杠。
该定位装置结构简单，使用方便，采用模块化设计，结构紧凑、占用空间小，从两个方向推动无人机进行微调，安装简单、维护方便。
附图说明
图1是一种无人机自动停机定位装置的结构示意图；
图2是一种无人机自动停机定位装置的安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种无人机自动停机定位装置，如图1和图2 所示，一种无人机自动停机定位装置，该定位装置包括控制系统、设置在停机坪4上的两个推板1、与所述控制系统相连用于驱动所述推板1移动的驱动机构2以及与所述控制系统相连用于检测无人机停机的定位传感器3；
所述停机坪4为矩形，所述推板1为L型，所述推板1的顶角的中心法线与所述停机坪4的一条对角线重合，所述推板1沿所述对角线移动。
在无人机停机充电时，无人机停在停机坪4上后，定位传感器4 检测到无无人机后，向控制系统阀出脉冲信号，控制两驱动机构2推动推板1，使得两推板1从无人机的对角推动无人机，实现无人机的微调定位，使得无人机对准停机坪2上的充电装置。
需要说明的是，控制系统可通过计算机软件程序控制，也可使用 PLC控制程序控制，定位传感器3可以是红外传感器等光学传感器，其目的是检测停机坪4上是否停滞飞机，并向控制系统发出指令，控制系统接收信号后自动启动受控器件实现无人机的自动定位。
进一步的，所述驱动机构2固定安装在所述停机坪4的顶角位置处的安装板21、在所述安装板21上沿所述对角线移动的滑座22、转动安装在所述安装板21上用于带动所述滑座22移动的移动轴23、固定在所述安装板21上用于带动所述移动轴23转动的伺服电机24以及用于检测所述滑座22移动位置的到位传感器25。
其中，所述滑座22和所述推板1之间设置有连接柱221，所述连接柱221的两端分别与所述滑座22和所述推板1固定连接；所述移动轴23为丝杠。
在对无人机进行定位时，控制系统控制伺服电机24启动，带动移动轴23转动，从而带动滑座22在安装板21上移动，带动推板1 靠近或远离无人机，在进行定位时，丝杠带动滑座22向停机坪4的中心靠近，使得推板1与无人机接触，并推动无人机后进行移动，当到位传感器25检测到滑座22到达预定为止后，向控制系统反馈信号，是控制系统控制伺服电机24反向转动，带动滑座22反向移动，从而使得推杆1脱离无人机，完成无人机的自动定位工作。
需要说明的是，所述到位传感器25包括固定安装在所述安装板 21上的感应器251以及固定安装在所述滑座22上的感应块252。当滑块22带动感应块252靠近感应器251并与感应器251接触时，感应器251向控制系统反馈信号，表示滑座22移动到位，此时为无人机定位位置。
再一步的，所述伺服电机24与所述移动轴23平行设置，所述伺服电机24的输出轴与所述移动轴23的一端通过传动带26相连。
伺服电机24与移动轴23平行设置，可有效的缩短驱动机构2 的长度，从而减小驱动机构2占用推板1的移动形成，进而使得自动停机装置的结构紧凑，减少占用空间，使其的安装和维护更加方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机自动停机定位装置，其特征在于，所述定位装置包括控制系统、设置在停机坪(4)上的两个推板(1)、与所述控制系统相连用于驱动所述推板(1)移动的驱动机构(2)以及与所述控制系统相连用于检测无人机停机的定位传感器(3)；
所述停机坪(4)为矩形，所述推板(1)为L型，所述推板(1)的顶角的中心法线与所述停机坪(4)的一条对角线重合，所述推板(1)沿所述对角线移动。
2.如权利要求1所述的无人机自动停机定位装置，其特征在于，所述驱动机构(2)固定安装在所述停机坪(4)的顶角位置处的安装板(21)、在所述安装板(21)上沿所述对角线移动的滑座(22)、转动安装在所述安装板(21)上用于带动所述滑座(22)移动的移动轴(23)、固定在所述安装板(21)上用于带动所述移动轴(23)转动的伺服电机(24)以及用于检测所述滑座(22)移动位置的到位传感器(25)；所述推板(1)与所述滑座(22)固定连接。
3.如权利要求2所述的无人机自动停机定位装置，其特征在于，所述伺服电机(24)与所述移动轴(23)平行设置，所述伺服电机(24)的输出轴与所述移动轴(23)的一端通过传动带(26)相连。
4.如权利要求2所述的无人机自动停机定位装置，其特征在于，所述滑座(22)和所述推板(1)之间设置有连接柱(221)，所述连接柱(221)的两端分别与所述滑座(22)和所述推板(1)固定连接。
5.如权利要求2所述的无人机自动停机定位装置，其特征在于，所述到位传感器(25)包括固定安装在所述安装板(21)上的感应器(251)以及固定安装在所述滑座(22)上的感应块(252)。
6.如权利要求2或3所述的无人机自动停机定位装置，其特征在于，所述移动轴(23)为丝杠。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120093529.8U CN216916323U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种无人机自动停机定位装置 |
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Family
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2021
- 2021-01-14 CN CN202120093529.8U patent/CN216916323U/zh active Active
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