CN216916116U - 一种自行车自动停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种节约空间的自行车自动停放装置，包括竖直方向的立柱和水平方向的车架固定器两大部分。立柱上端装有一个按钮，立柱内部包含电机、螺杆、螺母套；车架固定器包含前轮挡环、后轮挡环、开有两个U型槽的底板、后挡杆、安装在底板后端内部的电机以及安装在底板下的滚轮；立柱内部的螺母套与车架固定器前端连接杆通过铰接板连接。本实用新型可实现自行车前轮抬起的倾斜停放，减少占地面积，保证自行车停放整齐，并解决人为乱停导致空间利用率降低的问题；立柱上方设置按钮，通过控制策略驱动立柱内部的电机和车架固定器后端内部的电机，实现车架前端的上升下降和后挡杆收起和放下，进而实现停车的自动化。

Description

一种自行车自动停放装置

技术领域

本实用新型属于机械领域、自动化领域、电子控制领域，具体涉及一种自行车自动停放装置。

背景技术

伴随着碳达峰、碳中和目标的提出，人们更加提倡低碳出行，自行车的数目因此不断增长，但是人们对于停车的规范意识比较薄弱，有的横向停放，减少土地的面积利用率，有的严重滞后停放，堵住行走的道路，导致车辆无法停进去和取出来。

目前，国内的自行车停放装置多为简单的机械结构，能保证车辆停放的整齐有序，但存在占地面积利用率低、自动化程度低、停车装置不可移动且灵活性差的问题，并且在停放区域较窄的路面会存在占用盲道的情况。部分地区采用的双层自行车停放装置可以实现自行车在同一竖直方向上的双层停放，可以增加自行车的停放数目，但是也存在占地面积大、结构复杂的问题，并且当卡紧机构松动时，上层的车架可能存在坠落的危险，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车自动停放装置，可以实现自行车的自动停放并节约自行车停放的占地面积。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自行车自动停放装置，包括竖直方向的立柱和水平方向的车架固定器两大部分，竖直方向的立柱上端装有一个按钮，立柱内部装有一个电机和一个螺杆，螺杆外部装有螺母套；水平方向的车架固定器包含前轮挡环、后轮挡环、开有两个U型槽的底板、后挡杆、安装在底板后端内部的电机以及安装在底板下方的两个滚轮；竖直方向的螺母套与水平方向的车架固定器前端连接杆通过铰接板连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底板前端可以自动抬起，实现底板和自行车的倾斜放置，减少底板占地面积。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电机与所述螺杆在固接在同一轴线上，所述螺母套装在所述螺杆上；所述电机带动所述螺杆旋转，同时带动所述螺母套沿着螺杆轴向运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述螺母套与铰接板固定连接，所述铰接板与车架前端连接杆铰接，所述车架前端连接杆固定在底板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底板前后开有两个固定车轮的U型槽，所述前轮挡环和后轮挡环为圆弧形，且安装在底板上的U型槽两侧，用以防止自行车的左右移动和侧向倾倒。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述车架后端切有一定的斜坡，可以减少自行车推上底板的冲击。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述后挡杆装在底板后端内部电机轴上，靠所述内部电机旋转带动后挡杆绕内部电机轴旋转，实现后挡杆的抬起和放下，防止自行车倾斜停放时向后溜车，方便自行车停车时推入底板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述立柱上的按钮可以同时控制立柱内部的电机和底板后端内部的电机按照特定的顺序和特定的方向转动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底板后端、底板前端、U型槽内部均为橡胶材质，防止底板前端对立柱产生冲击并减少轮胎的磨损。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滚轮只能沿底板长度方向前后滚动，用以防止底板的左右摇摆带来的停车不稳。

相较于现有技术，本实用新型可以实现自行车的前轮抬起的倾斜停放，节约占地面积，提高土地利用率；通过按钮控制电机旋转实现车架前端升降与后挡杆的抬起和放下，实现了自动化效果；人只需要将车辆停放的车架上按下按钮即可离开，节约时间并提高车辆停放的规范性；该停车装置占地面积小，质量轻，方便拆卸，可移动性强，可适用于多种狭窄道路的安装，不影响人的通行。

附图说明

图1为本实用新型所述自行车自动停放装置(车架倾斜状态)左侧示意图；

图2为本实用新型所述自行车自动停放装置(车架水平状态)左侧示意图；

图3为本实用新型所述自行车自动停放装置底部示意图；

图4为本实用新型所述立柱前侧示意图；

图5为本实用新型所述电机结构示意图；

图6为本实用新型所述螺杆结构示意图；

图7为本实用新型所述螺母套结构示意图；

图8为本实用新型所述铰接板结构示意图；

图9为本实用新型所述底板结构示意图；

图10为本实用新型所述内部电机结构示意图；

图11为本实用新型所述后挡杆结构示意图；

图12为本实用新型所述滚轮结构示意图；

图中：1.立柱；2.按钮；3.电机；4.螺母套；5.螺杆；6.铰接板；7.车架前端连接杆；8.挡环；81.前轮挡环；82.后轮挡环；9.U型槽；91.第一U型槽；92.第二U型槽；10. 底板；11.后挡杆；12.内部电机；13.滚轮；14.螺纹孔；15.线束通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

请参照图1～12(其中图1～2为自行车自动停放装置两种状态的左侧结构示意图，图3～12为各个组成结构的示意图)所示，本实用新型揭示了一种自行车自动停放装置，包括用以带动车架前端上升的竖直方向上的立柱以及用以停放车辆的水平方向上的车架固定器，竖直方向的螺母套4和水平方向的车架前端连接杆7通过铰接板6连接。

其中，在竖直方向上，所述电机3安装在立柱1内部，用于驱动所述螺杆5逆时针和顺时针旋转；所述螺母套4装在螺杆5上，随着螺杆5的旋转可以实现螺母套4 的上升和下降；所述按钮2安装在立柱1的顶端，用以控制电机3和内部电机12旋转；所述螺纹孔14用于将所述立柱2固定在地面上；所述线束通孔15用于引入电源线给所述电机3和所述内部电机12供电。

其中，在水平方向上，所述底板10的前端和后端各开有一个U型槽9，用以进行自行车前轮和后轮的初步固定；所述U型槽9两端各安装有两个挡环8，用以进行车轮的左右固定；所述内部电机12用以驱动后挡杆11抬起和放下，所述后挡杆11 可以抬起到与底板10垂直的位置并固定，可以挡住后轮防止溜车，所述后挡杆11也可以放下到与地面接触，达到让自行车顺利推入底板10的效果；所述滚轮13可以实现底板10的前后移动。

在本实用新型的一种实施方式中，若无自行车停放，参照图1，所述螺母套4位于螺杆5的最上端，所述车架前端连接杆7与所述螺母套4通过铰接板6连接在一起，所述车架前端连接杆7与底板10固定在一起，此时，所述底板10前端抬起并倾斜放置，用以节约底板10的占地面积。

在本实用新型的一种实施方式中，若有自行车需要停放，参照图2，行人按下所述按钮1用以驱动电机3逆时针旋转，所述电机3与螺杆5固结在同一轴线，所述电机3带动螺杆5逆时针旋转，从而带动套在螺杆5上的螺母套4向下移动到螺杆5的最底端，此时，底板10与地面平行，夹角为0，接着，内部电机12带动后挡杆11放下，此时人推车从所述底板10的后端进入，直到前轮进入所述第一U型槽91并且后轮进入所述第二U型槽92；同时，自行车前轮在所述前轮挡杆81之间，自行车后轮在所述后轮挡杆82之间，用以车轮左右方向的固定，此时，自行车在水平方向稳定停车。

在本实用新型的一种实施方式中，当自行车停放稳定之后，人只需按下所述按钮1即可离开，此时，所述内部电机12带动所述后挡杆11逆时针旋转到后挡杆11与底板10所在平面成90°左右的夹角，此时所述后挡杆11抬起并固定，所述电机3开始顺时针旋转，带动螺杆5顺时针旋转，从而带动装在螺杆5上的螺母套4向上移动，与螺母套4通过铰接板6连接的车架前端连接杆7也同时上升，直到所述螺母套4运动到螺杆5的最顶端停止，此时车架前端连接杆7运动到最顶端，所述底板10倾斜停放，自行车后轮抵在所述后挡杆11上，以防止自行车向后溜车，保证自行车停放的安全性和稳定性。

在本实用新型的一种实施方式中，当行人需要取车时，按下所述按钮2，所述电机3会逆时针旋转，带动所述螺杆5逆时针旋转，从而带动装在螺杆5上的螺母套4 向下移动到螺杆5的最底端，此时，底板10与地面平行，接着，内部电机12带动后挡杆11顺时针旋转放下，此时主人将自行车从底板10上取出，再次按下按钮2即可让底板10恢复到如图1所示的初始状态，即所述螺母套4运动到所述螺杆5的最顶端，此时所述车架前端连接杆7上升到最顶端，底板10倾斜停放，节约底板10后端的占地面积。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种自行车自动停放装置，其特征在于：包括竖直方向的立柱和水平方向的车架固定器两大部分，竖直方向的立柱上端装有一个按钮，立柱内部装有一个电机和一个螺杆，螺杆外部装有螺母套；水平方向的车架固定器包含前轮挡环、后轮挡环、开有两个U型槽的底板、后挡杆、安装在底板后端内部的电机以及安装在底板下方的两个滚轮；竖直方向的螺母套与水平方向的车架固定器前端连接杆通过铰接板连接。

2.如权利要求1所述的一种自行车自动停放装置，其特征在于：所述电机与所述螺杆固接在同一轴线上，所述螺母套装在所述螺杆上；所述电机带动所述螺杆旋转，同时带动所述螺母套沿着螺杆轴向运动。

3.如权利要求1所述的一种自行车自动停放装置，其特征在于：所述螺母套与铰接板固定连接，所述铰接板与车架固定器前端连接杆铰接，所述车架固定器前端连接杆固定在底板上。

4.如权利要求1所述的一种自行车自动停放装置，其特征在于：所述底板前后开有两个固定车轮的U型槽，所述前轮挡环和后轮挡环为圆弧形，且安装在底板上的U型槽两侧。

5.如权利要求1所述的一种自行车自动停放装置，其特征在于：所述后挡杆装在底板后端内部电机轴上，靠所述内部电机旋转带动后挡杆绕内部电机轴旋转，实现后挡杆的抬起和放下。

6.如权利要求1所述的一种自行车自动停放装置，其特征在于：所述底板后端、底板前端、U型槽内部均为橡胶材质，减少轮胎磨损和冲击。

7.如权利要求1所述的一种自行车自动停放装置，其特征在于：所述滚轮只能沿底板长度方向前后滚动。

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