CN216913901U - 一种多功能机械手操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手操作台技术领域，且公开了一种多功能机械手操作台，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上方设置有升降机构，所述升降机构包括橡胶套、转轮、蜗杆、蜗轮、齿轮、固定杆、条形齿、外壳、壳体。通过设置的升降机构，使操作人员握住橡胶套并转动，来使条形齿带动折叠机构进行升降，解决了传统的机械手操作台不便于调节工作时的高度的问题。

Description

一种多功能机械手操作台

技术领域

本实用新型涉及机械手操作台技术领域，具体为一种多功能机械手操作台。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，在机械手夹持物件时，放置物件的台面叫作操作台；传统的机械手操作台功能单一，且不便于调节工作时的高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种多功能机械手操作台，解决了传统的机械手功能单一、且不便于调节操作台在工作时的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手操作台，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上方设置有升降机构，所述升降机构包括橡胶套、转轮、蜗杆、蜗轮、齿轮、固定杆、条形齿、外壳、壳体，所述转轮的表面固定安装在蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端贯穿壳体的外壁后通过一号轴承与壳体的内壁转动连接，所述固定杆的两端分别通过二号轴承、三号轴承与壳体的内壁前后两侧转动连接，所述齿轮、蜗轮分别固定套设在固定杆的表面前后两侧，所述外壳的底部与壳体的内壁固定连接，所述外壳的一侧开设有一号孔，所述条形齿位于外壳的内部，所述齿轮与条形齿通过一号孔啮合，所述条形齿的顶部贯穿外壳且与外壳的内壁接触。

优选的，所述条形齿的上方设置有折叠机构，所述折叠机构包括主板、一号螺纹孔、副板、条形块、螺栓，所述主板的棱角处通过合叶与副板铰接，所述主板的底部左右两侧分别开设有两个二号槽，所述主板的正面与背面的左右两侧分别开设有两个一号螺纹孔，所述螺栓的数量为四个，四个所述螺栓两个为一组，共两组，两个所述一号螺纹孔内分别与一组所述螺栓螺纹连接，所述条形块的顶部固定安装在副板的底部，所述条形块的前后两侧分别开设有两个二号螺纹孔，两个所述一号螺纹、两个所述二号螺纹孔分别与一组螺栓配合设置,合叶、副板、条形块的数量分别为两个，所述螺栓为两组，所述主板的正面与背面的左右两侧分别开设的两个一号螺纹孔内分别与两个二号槽内连通设置。

优选的，两个所述二号槽的宽度大于所述条形块的宽度，将两个副板分别围绕着主板两侧棱角的两个合叶进行转动，能够将两个条形块置于两个所述二号槽内，后通过两组螺栓上紧在两组一号孔内、两组二号条形孔内即可减少平台的使用面积。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有三角板，所述三角板的表面与壳体的外壁固定连接，所述三角板的数量为两个，两个所述三角板分对称设置在滑块的顶部左右两侧，两个设置的两个三角板增加了壳体在支撑时的强度。

优选的，所述橡胶套固定套设在转轮的表面，通过设置的橡胶套增加了本装置在调节高度时的舒适性。

优选的，所述底板的底板四周分别开设有四个二号螺纹孔，四个所述二号螺纹孔内分别螺纹连接有四个螺栓，通过设置的四个所述第二螺栓通过四个所述二号螺纹孔来进行固定。

本实用新型提供了一种多功能机械手操作台。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置的升降机构，使操作人员握住橡胶套并转动，来使条形齿带动折叠机构进行升降，解决了传统的机械手操作台不便于调节操作台在工作时的高度的问题。

(2)、本实用新型通过设置的折叠机构，将两个副板分别围绕着主板两侧棱角的两个合叶进行转动，直至两个副板的一侧分别与主板的两侧贴合后，使用两根长度合适的支撑架分别将两个副板支棱来即可增加平台使用面积，需要减少平台的使用面积时，将两个副板分别围绕着主板两侧棱角的两个合叶进行转动，能够将两个条形块置于两个所述二号槽内，后通过两组螺栓上紧在两组一号孔内、两组二号条形孔内即可减少平台的使用面积，解决了传统的机械手操作台功能单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型升降机构的立体图；

图3为本实用新型升降机构的正面剖视图；

图4为本实用新型折叠机构的立体图。

图中：1底板、2滑块、3升降机构、301橡胶套、302转轮、303蜗杆、 304蜗轮、305齿轮、306固定杆、307条形齿、308外壳、309壳体、4折叠机构、401主板、402一号螺纹孔、403副板、404条形块、405螺栓、5三角板、6第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机械手操作台，包括底板1，底板1的底板四周分别开设有四个二号螺纹孔，四个二号螺纹孔内分别螺纹连接有四个第二螺栓6，通过设置的四个第二螺栓6通过四个二号螺纹孔来进行固定，底板1的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块2，滑块2的顶部固定连接有三角板5，三角板5的表面与壳体309的外壁固定连接，三角板5的数量为两个，两个三角板5分对称设置在滑块2的顶部左右两侧，两个设置的两个三角板5增加了壳体309在支撑时的强度，滑块2的上方设置有升降机构3，升降机构3包括橡胶套301、转轮302、蜗杆303、蜗轮304、齿轮305、固定杆306、条形齿307、外壳308、壳体309，转轮302 的表面固定安装在蜗杆303的一端，橡胶套301固定套设在转轮302的表面，通过设置的橡胶套301增加了本装置在调节高度时的舒适性，蜗杆303的另一端贯穿壳体309的外壁后通过一号轴承与壳体309的内壁转动连接，固定杆306的两端分别通过二号轴承、三号轴承与壳体309的内壁前后两侧转动连接，齿轮305、蜗轮304分别固定套设在固定杆306的表面前后两侧，外壳 308的底部与壳体309的内壁固定连接，外壳308的一侧开设有一号孔，条形齿307位于外壳308的内部，齿轮305与条形齿307通过一号孔啮合，条形齿307的顶部贯穿外壳308且与外壳308的内壁接触，通过设置的升降机构3，使操作人员握住橡胶套301并转动，来使条形齿307带动折叠机构4进行升降，解决了传统的机械手操作台不便于调节操作台在工作时的高度的问题，条形齿307的上方设置有折叠机构4，折叠机构4包括主板401、一号螺纹孔 402、副板403、条形块404、螺栓405，主板401的棱角处通过合叶与副板 403铰接，主板401的底部左右两侧分别开设有两个二号槽，主板401的正面与背面的左右两侧分别开设有两个一号螺纹孔402，螺栓405的数量为四个，四个螺栓405两个为一组，共两组，两个一号螺纹孔402内分别与一组螺栓 405螺纹连接，条形块404的顶部固定安装在副板403的底部，条形块404的前后两侧分别开设有两个二号螺纹孔，两个一号螺纹402、两个二号螺纹孔分别与一组螺栓405配合设置,合叶、副板403、条形块404的数量分别为两个，螺栓405为两组，主板401的正面与背面的左右两侧分别开设的两个一号螺纹孔402内分别与两个二号槽内连通设置，两个二号槽的宽度大于条形块404 的宽度，将两个副板403分别围绕着主板401两侧棱角的两个合叶进行转动，能够将两个条形块404置于两个二号槽内，后通过两组螺栓405上紧在两组一号孔内、两组二号条形孔内即可减少平台的使用面积，通过设置的折叠机构4，将两个副板403分别围绕着主板401两侧棱角的两个合叶进行转动，直至两个副板403的一侧分别与主板401的两侧贴合后，使用两根长度合适的支撑架分别将两个副板403支棱来即可增加平台使用面积。

在使用时，将底板1四周开设的四个螺纹分别通过四个第二螺栓6与地面固定，需要调节左右位置时，通过滑块在底板1顶部开设的滑槽内滑动即可，需要调节高度时，使操作人员握住橡胶套301并转动，使橡胶套301带动蜗杆303转动，使蜗杆303带动蜗轮304转动，使蜗轮304带动固定杆306 转动，使固定杆306带动齿轮305转动，通过齿轮305与条形齿307的啮合，从而使齿轮305带动条形齿307上下运动，使条形齿307带动折叠机构4进行升降，需要增加平台使用面积时，将两个副板403分别围绕着主板401两侧棱角的两个合叶进行转动，直至两个副板403的一侧分别与主板401的两侧贴合后，使用两根长度合适的支撑架分别将两个副板403支棱来即可,将两个条形块404置于两个所述二号槽内，后通过两组螺栓405上紧在两组一号孔内、两组二号条形孔内即可减少平台的使用面积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种多功能机械手操作台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的上方设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括橡胶套(301)、转轮(302)、蜗杆(303)、蜗轮(304)、齿轮(305)、固定杆(306)、条形齿(307)、外壳(308)、壳体(309)，所述转轮(302)的表面固定安装在蜗杆(303)的一端，所述蜗杆(303)的另一端贯穿壳体(309)的外壁后通过一号轴承与壳体(309)的内壁转动连接，所述固定杆(306)的两端分别通过二号轴承、三号轴承与壳体(309)的内壁前后两侧转动连接，所述齿轮(305)、蜗轮(304)分别固定套设在固定杆(306)的表面前后两侧，所述外壳(308)的底部与壳体(309)的内壁固定连接，所述外壳(308)的一侧开设有一号孔，所述条形齿(307)位于外壳(308)的内部，所述齿轮(305)与条形齿(307)通过一号孔啮合，所述条形齿(307)的顶部贯穿外壳(308)且与外壳(308)的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手操作台，其特征在于：所述条形齿(307)的上方设置有折叠机构(4)，所述折叠机构(4)包括主板(401)、一号螺纹孔(402)、副板(403)、条形块(404)、螺栓(405)，所述主板(401)的棱角处通过合叶与副板(403)铰接，所述主板(401)的底部左右两侧分别开设有两个二号槽，所述主板(401)的正面与背面的左右两侧分别开设有两个一号螺纹孔(402)，所述螺栓(405)的数量为四个，四个所述螺栓(405)两个为一组，共两组，两个所述一号螺纹孔(402)内分别与一组所述螺栓(405)螺纹连接，所述条形块(404)的顶部固定安装在副板(403)的底部，所述条形块(404)的前后两侧分别开设有两个二号螺纹孔，两个所述一号螺纹、两个所述二号螺纹孔分别与一组螺栓(405)配合设置,合叶、副板(403)、条形块(404)的数量分别为两个，所述螺栓(405)为两组，所述主板(401)的正面与背面的左右两侧分别开设的两个一号螺纹孔(402)内分别与两个二号槽内连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手操作台，其特征在于：两个所述二号槽的宽度大于所述条形块(404)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手操作台，其特征在于：所述滑块(2)的顶部固定连接有三角板(5)，所述三角板(5)的表面与壳体(309)的外壁固定连接，所述三角板(5)的数量为两个，两个所述三角板(5)分对称设置在滑块(2)的顶部左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手操作台，其特征在于：所述橡胶套(301)固定套设在转轮(302)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手操作台，其特征在于：所述底板(1)的底板四周分别开设有四个二号螺纹孔，四个所述二号螺纹孔内分别螺纹连接有四个第二螺栓(6)。

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