CN216912682U - 用于医疗器械零件的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于医疗器械零件的定位装置，包括支撑组件、第一夹持组件和第二夹持组件。第一夹持组件用于夹持待焊接零件沿水平方向的一端，第一夹持组件可转动地设置在支撑组件的上端；第二夹持组件用于夹持待焊接零件沿水平方向的另一端，第二夹持组件的一端与支撑组件连接，第二夹持组件的另一端悬空。本申请中的定位装置通过第一夹持组件和第二夹持组件分别夹紧待焊接零件的两端，使待焊接零件始终保持水平，在待焊接零件跟随第一夹持组件转动进行周向焊接的过程中，能够有效防止待焊接零件在转动过程中发生轴向窜动，避免待焊接零件上的待焊接点相对焊接设备的位置发生改变，有利于提高焊接的稳定性。

Description

用于医疗器械零件的定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于医疗器械零件的定位装置。

背景技术

神经介入医疗器械由于进入脑部血管较深，因此必须具有一定的柔韧性以及精密的尺寸。然而，由于这类医疗器械的尺寸非常小，其截面外径通常仅有0.05mm～0.3mm，因此焊接难度很大，尤其是针对如图1所示的细长条形的医疗器械，其焊接难度不言而喻。

在现有技术中，神经介入医疗器械的焊接工作主要依靠人工进行。人工利用镊子对该医疗器械进行定位焊接，由于人工手部的自然抖动，裸眼对焦的精度不足等原因，容易出现焊接误差，导致该医疗器械的成品合格率较低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种用于医疗器械零件的定位装置，能够对待焊接产品进行有效地定位，在保证成品合格率的同时，提高生产效率。

根据本申请实施例，提供了一种用于医疗器械零件的定位装置，包括：

支撑组件；

第一夹持组件，用于夹持待焊接零件沿水平方向的一端，所述第一夹持组件可转动地设置在所述支撑组件的上端；

第二夹持组件，用于夹持所述待焊接零件沿水平方向的另一端，所述第二夹持组件的一端与所述支撑组件连接，所述第二夹持组件的另一端悬空。

根据本实用新型实施例的一种用于医疗器械零件的定位装置，至少具有如下有益效果：通过第一夹持组件和第二夹持组件分别夹紧待焊接零件的两端，使待焊接零件始终保持水平，在待焊接零件跟随第一夹持组件转动进行周向焊接的过程中，能够有效防止待焊接零件在转动过程中发生轴向窜动，避免待焊接零件上的待焊接点相对焊接设备的位置发生改变，有利于提高焊接的稳定性。采用本申请中的定位装置，拆装方便，能够有效避免人为因素引起的焊接误差，在保证焊接成品合格率的同时，有利于提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件包括支撑座和轴套；所述支撑座水平设置，所述轴套设置在所述支撑座沿其水平方向的一端的上侧，所述第二夹持组件的一端与所述支撑座沿其水平方向的另一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件还包括可相对所述轴套转动的旋转轴，所述轴套套装在所述旋转轴的外侧，所述旋转轴朝向所述第二夹持组件的一端水平延伸有支撑部，所述第一夹持组件安装在所述支撑部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴套的内侧底部设置有触感玻珠，所述旋转轴的周向侧面开设有环形凹槽，所述环形凹槽的周向开设有与所述触感玻珠配合定位的触感凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持组件包括磁力座，所述磁力座水平安装在所述支撑部上，所述磁力座沿其长度方向的中部开设有用于定位所述待焊接零件沿水平方向的一端的条形槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持组件还包括磁力压板，所述磁力压板与所述磁力座转动连接，所述磁力压板与所述磁力座配合压紧所述待焊接零件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持组件包括锁紧块，所述锁紧块沿其长度方向开设有用于定位所述待焊接零件沿水平方向的另一端的锁紧槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧块上设置有调节螺栓和偏心轮，所述调节螺栓和所述偏心轮分置于所述锁紧槽的两侧，所述调节螺栓和所述偏心轮配合挤压所述待焊接零件。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定位块，所述定位块水平设置在支撑组件和第二夹持组件之间，所述定位块上开设有用于定位所述待焊接零件上的待焊接点的定位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块朝向所述第二夹持组件一侧水平延伸有连接轴，所述连接轴远离所述定位块的一端与所述第二夹持组件活动连接。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为待焊接零件的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位工装的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位工装的结构分解图；

图4为本申请实施例提供的旋转轴的一个角度的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的旋转轴的侧视图；

图6为本申请实施例提供的磁力座的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的触感玻珠的剖视图；

图8为本申请实施例提供的定位块的A部放大图；

图9为本申请实施例提供的锁紧块的结构示意图。

附图标记：

升降台100；

支撑组件200、支撑座210、第一弧形凹槽211、第二弧形凹槽212、安装孔213、轴套220、旋转轴230、支撑部233、抵接部234、开口槽2341、环形凹槽231、触感凹槽232、锁定片240、触感玻珠250、触感弹簧251、触感支座252；

第一夹持组件300、磁力座310、条形槽311、连接槽312、磁力压板320、连接部321；

定位块400、定位槽410；

调节弹簧500；

连接轴600；

第二夹持组件700、锁紧块710、锁紧槽711、调节孔712、贯穿孔713、抵接槽714、调节螺栓720、偏心轮730；

待焊接零件800

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非用于描述特定的顺序或先后次序。

涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介或中间连接件间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

如图2和图3所示，本申请的一个实施例提供了一种用于医疗器械零件的定位装置，包括升降台100、支撑组件200、第一夹持组件300和第二夹持组件700。其中，支撑组件200设置在升降台100的上端，支撑组件200用于支撑第一夹持组件300、第二夹持组件700和待焊接零件800。第一夹持组件300用于夹持待焊接零件800沿水平方向的一端，第一夹持组件300可转动地设置在支撑组件200的上端；第二夹持组件700用于夹持待焊接零件800沿水平方向的另一端，第二夹持组件700的一端与支撑组件200连接，第二夹持组件700的另一端悬空。

在本申请中，第一夹持组件300和第二夹持组件700配合夹紧待焊接零件800的两端，使待焊接零件800始终保持水平，避免待焊接零件800在被焊接的过程中发生轴向窜动，有利于提高焊接的稳定性。支撑组件200在升降台100的作用下，带动第一夹持组件300、第二夹持组件700和待焊接零件800上升或下降，以使待焊接零件800靠近或远离焊接设备。

如图2和图3所示，在本申请的一些具体实施例中，支撑组件200包括支撑座210和轴套220；支撑座210水平设置，且支撑座210通过螺栓与升降台100实现固定连接。轴套220设置在支撑座210沿其水平方向的一端的上侧中部，第二夹持组件700的一端与支撑座210沿其水平方向的另一端连接。

在本申请中，轴套220与支撑座210一体成型，便于加工。轴套220呈环状结构，且轴套220的轴向与支撑座210平行，轴套220的顶部设有开口，以便于放置待焊接零件800。

如图2至图5所示，在本申请的一些具体实施例中，支撑组件200还包括可相对轴套220转动的旋转轴230，轴套220套装在旋转轴230的外侧，旋转轴230朝向第二夹持组件700的一端水平延伸有支撑部233，第一夹持组件300安装在支撑部233上。旋转轴230通过支撑部233带动第一夹持组件300旋转，进而带动待焊接零件800的一端旋转，以便于焊接设备对待焊接零件800的周向进行焊接。需要说明的是，由于待焊接零件800具有韧性，因此该旋转运动并不会对待焊接零件800产生不良影响。

进一步地，为了便于第一夹持组件300跟随旋转轴230旋转，支撑座210的上侧与支撑部233对应的位置开设有第一弧形凹槽211和第二弧形凹槽212。第一弧形凹槽211、第二弧形凹槽212和轴套220的圆心在一条直线上，第一弧形凹槽211设置在轴套220和第二弧形凹槽212之间；且第一弧形凹槽211的横截面的弧直径等于轴套220的内径，以使轴套220与第一弧形凹槽211之间平滑过渡；第二弧形凹槽212的横截面的弧直径大于第一弧形凹槽211的横截面的弧直径，以扩大第一夹持组件300的转动空间，防止第一夹持组件300在转动过程中与支撑座210发生干涉。

进一步地，为了便于确定旋转轴230的转动角度以及是否旋转到标定位置，在轴套220的内侧底部设置有触感玻珠250；旋转轴230的周向侧面开设有环形凹槽231，环形凹槽231的周向开设有与触感玻珠250配合定位的触感凹槽232。在本申请中，触感凹槽232的数量不作具体限制，多个触感凹槽232可间隔一定的角度均布分散在环形凹槽231上，相邻两个触感凹槽232的间隔角度可以根据待焊接零件800周向上的待焊接点的位置确定，在保证焊接精度的同时，有利于提高待焊接零件800周向焊接的均匀性。在旋转轴230转动的过程中，当触感玻珠250卡入某个触感凹槽232时，表明旋转轴230转动到位。

具体地，支撑座210上开设有用于安装触感玻珠250的安装孔213，安装孔213贯穿轴套220的底部，安装孔213内竖直安装有触感支座252。如图7所示，触感玻珠250的一侧连接有触感弹簧251，触感弹簧251和部分触感玻珠250安装在触感支座252内，触感玻珠250在触感弹簧251的作用下伸出卡入触感凹槽232。

进一步地，旋转轴230远离第二夹持组件700的一端水平延伸有抵接部234，抵接部234呈圆柱形结构，且抵接部234的轴线与旋转轴230的轴线重叠，抵接部234的直径大于旋转轴230的直径。当旋转轴230从轴套220穿过时，抵接部234与轴套220抵接以限定旋转轴230相对轴套220的轴向位置。

进一步地，抵接部234沿其径向开设有开口槽2341，开口槽2341贯穿旋转轴230，开口槽234用于放置待焊接零件800。在本申请中，开口槽2341的底部的最低处不高于旋转轴230的轴线位置，以防止第一夹持组件300在跟随旋转轴230旋转的过程中，因待焊接零件800的位置高度发生变化，而导致待焊接零件800产生折弯变形。

进一步地，抵接部234远离轴套220的一端连接有锁定片240，锁定片240的一端通过销轴与抵接部234实现转动连接，当待焊接零件800放入开口槽2341后，转动锁定片240，并通过螺栓将锁定片240的另一端固定在抵接部234上，以锁定待焊接零件800。

进一步地，轴套220和旋转轴230朝向第二夹持组件700的一侧均设置有刻度线，可以通过刻度线观察旋转轴230转动的角度。刻度线的度数间隔可根据实际需要进行设定，在本申请中不作具体限定。

如图2和图3所示，在本申请的一些具体实施例中，第一夹持组件300包括磁力座310，磁力座310水平安装在支撑部233上，磁力座310沿其长度方向的中部开设有用于定位待焊接零件800沿水平方向的一端的条形槽311。在本申请中，磁力座310通过螺栓与支撑部233实现固定连接，条形槽311的槽宽与待焊接零件800的一端的截面尺寸匹配，在一定程度上，能够防止待焊接零件800发生轴向窜动。需要说明的是，当磁力座310水平安装在支撑部233上后，条形槽311的底部最低处不低于旋转轴230的轴线位置，以防止磁力座310在跟随旋转轴230旋转的过程中，因待焊接零件800的位置高度发生变化，而导致待焊接零件800产生折弯变形。

进一步地，第一夹持组件300还包括磁力压板320，磁力压板320的一端与磁力座310转动连接，磁力压板320相对磁力座310转动按压在磁力座310上，以与磁力座310配合压紧在条形槽311中的待焊接零件800。

具体地，如图3和图6所示，磁力压板320的一端延伸有连接部321，连接部321呈圆柱型结构，磁力座310的相应位置开设有与连接部321的形状匹配的连接槽312，连接部321通过销轴与连接槽312的两侧壁转动连接。

如图2和图3所示，在本申请的一些具体实施例中，第二夹持组件700包括锁紧块710。如图9所示，锁紧块710沿其长度方向开设有用于定位待焊接零件800沿水平方向的另一端的锁紧槽711。在本申请中，锁紧槽711的底部最低处的高度优选与条形槽311的底部最低处的高度保持一致，以防止磁力座310在跟随旋转轴230旋转的过程中，因待焊接零件800的位置高度发生变化，而导致待焊接零件800产生折弯变形。

进一步地，锁紧块710上设置有调节螺栓720和偏心轮730，调节螺栓720和偏心轮730分置于锁紧槽711的两侧；当待焊接零件800沿水平方向的另一端置于锁紧槽711后，转动偏心轮730，使偏心轮730的轮面和调节螺栓720分别从两侧配合挤压待焊接零件800的另一端，使待焊接零件800的另一端固定在锁紧槽711内，避免发生窜动。

具体地，如图9所示，锁紧槽711的一侧槽壁上开设有调节孔712，调节孔712内壁开设有与调节螺栓720的外螺纹匹配的内螺纹，调节螺栓720穿过调节孔712，并通过螺纹配合调整调节螺栓720相对锁紧槽711的距离。

如图2和图3所示，在本申请的一些具体实施例中，该定位装置还包括定位块400,定位块400水平设置在支撑组件200和第二夹持组件700之间。具体地，定位块400设置在支撑座210和锁紧块710之间。如图8所示，定位块400上开设有定位槽410，定位槽410用于定位待焊接零件800上的待焊接点。

进一步地，定位块400通过螺栓与支撑座210实现固定连接，定位块400朝向第二夹持组件700一侧水平延伸有连接轴600，连接轴600远离定位块400的一端与第二夹持组件700活动连接。

进一步地，定位块400朝向锁紧块710的一侧并列设置有两个连接轴600，定位块400通过两个连接轴600与锁紧块710实现活动连接。具体地，两个连接轴600水平设置，两个连接轴600的一端与定位块400通过焊接或螺纹连接的方式实现固定连接。如图9所示，锁紧块710上相应位置开设有抵接槽714，抵接槽714的底部开设有贯穿孔713，两个连接轴600的另一端穿过贯穿孔713后与挡圈(图中未示出)连接，以防止锁紧块710脱离连接轴600。在本申请中，连接轴600的另一端与贯穿孔713间隙配合，使得锁紧块710可相对连接轴600发生微小移动。

进一步地，两个连接轴600的外侧均套装有调节弹簧500，调节弹簧500的一端与定位块400固定连接，调节弹簧500的另一端与抵接槽714的底部抵接。在本申请中，抵接槽714内径与调节弹簧500的外径匹配，以防止调节弹簧500与抵接槽714脱离。在待焊接零件800跟随旋转轴230转动焊接的过程中，通过调节弹簧500的弹力使锁紧块710相对连接轴600发生微小移动，进而使待焊接零件800始终保持水平状态。

针对细长条形的医疗器械的焊接，本申请中的定位装置通过第一夹持组件300和第二夹持组件700分别夹紧待焊接零件800的两端，使待焊接零件800始终保持水平，在待焊接零件800跟随第一夹持组件300转动进行周向焊接的过程中，能够有效防止待焊接零件800在转动过程中发生轴向窜动，避免待焊接零件800上的待焊接点相对焊接设备的位置发生改变，有利于提高焊接的稳定性。

采用本申请中的定位装置，拆装方便，能够有效避免人为因素引起的焊接误差，在保证焊接成品合格率的同时，有利于提高生产效率。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

第一夹持组件，用于夹持待焊接零件沿水平方向的一端，所述第一夹持组件可转动地设置在所述支撑组件的上端；

第二夹持组件，用于夹持所述待焊接零件沿水平方向的另一端，所述第二夹持组件的一端与所述支撑组件连接，所述第二夹持组件的另一端悬空。

2.根据权利要求1所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座和轴套；所述支撑座水平设置，所述轴套设置在所述支撑座沿其水平方向的一端的上侧，所述第二夹持组件的一端与所述支撑座沿其水平方向的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述支撑组件还包括可相对所述轴套转动的旋转轴，所述轴套套装在所述旋转轴的外侧，所述旋转轴朝向所述第二夹持组件的一端水平延伸有支撑部，所述第一夹持组件安装在所述支撑部上。

4.根据权利要求3所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述轴套的内侧底部设置有触感玻珠，所述旋转轴的周向侧面开设有环形凹槽，所述环形凹槽的周向开设有与所述触感玻珠配合定位的触感凹槽。

5.根据权利要求3所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括磁力座，所述磁力座水平安装在所述支撑部上，所述磁力座沿其长度方向的中部开设有用于定位所述待焊接零件沿水平方向的一端的条形槽。

6.根据权利要求5所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括磁力压板，所述磁力压板与所述磁力座转动连接，所述磁力压板与所述磁力座配合压紧所述待焊接零件。

7.根据权利要求1所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括锁紧块，所述锁紧块沿其长度方向开设有用于定位所述待焊接零件沿水平方向的另一端的锁紧槽。

8.根据权利要求7所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述锁紧块上设置有调节螺栓和偏心轮，所述调节螺栓和所述偏心轮分置于所述锁紧槽的两侧，所述调节螺栓和所述偏心轮配合挤压所述待焊接零件。

9.根据权利要求1所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，还包括定位块,所述定位块水平设置在支撑组件和第二夹持组件之间，所述定位块上开设有用于定位所述待焊接零件上的待焊接点的定位槽。

10.根据权利要求9所述的用于医疗器械零件的定位装置，其特征在于，所述定位块朝向所述第二夹持组件一侧水平延伸有连接轴，所述连接轴远离所述定位块的一端与所述第二夹持组件活动连接。

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