CN216910813U - 基于视觉点胶机器人的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于视觉点胶机器人的点胶机构，具体涉及点胶技术领域，包括底座和固定连接在底座一侧表面的L形顶板，所述L形顶板的底部安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有固定板，所述固定板的内部设有夹持组件，所述固定板的底部滑动连接有多个连接杆，多个所述连接杆的底端分别固定连接有一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板均夹持有点胶管，所述底座的内部滑动连接有推板。本实用新型通过滑动组件带动了推板的滑动，推板的滑动带动L形杆和定位组件的滑动，从而带动了清洁刷的滑动，使清洁刷在点胶管的底部进行清洁刷动，避免点胶管的表面存留胶水，影响胶水的出量和点胶的效果。

Description

基于视觉点胶机器人的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，更具体地说，本实用新型涉及基于视觉点胶机器人的点胶机构。

背景技术

3C行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机，因此在此基础上设计了视觉引导机器人，其对位点胶机有以下有益效果：产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。

但是在实际使用时，现有的点胶机构在进行点胶时，会存在胶水粘连在点胶口的表面，在定时点胶时，粘连在点胶口表面的胶水会影响胶水的输送，从而会存在胶水放置的量不同，影响点胶的效果，因此提出基于视觉点胶机器人的点胶机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供基于视觉点胶机器人的点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于视觉点胶机器人的点胶机构,包括底座和固定连接在底座一侧表面的L形顶板，所述L形顶板的底部安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有固定板，所述固定板的内部设有夹持组件，所述固定板的底部滑动连接有多个连接杆，多个所述连接杆的底端分别固定连接有一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板均夹持有点胶管，所述底座的内部滑动连接有推板，所述推板的一侧设有定位组件，所述推板的上表面通过轴承转动连接有L形杆，所述L形杆的一端安装有清洁刷，所述底座的内部设有滑动组件，所述L形杆的周圈表面开设有定位孔。

优选地，所述滑动组件包括固定连接在底座内壁顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定套接有不完全齿轮，所述底座的内部滑动连接有内齿条框，所述不完全齿轮啮合连接在内齿条框的内部，所述内齿条框的一端与推板的一端连接。

优选地，所述夹持组件包括固定连接在固定板内壁一侧的正反电机，所述正反电机的输出轴通过联轴器固定连接有一号螺杆，所述固定板的内壁通过轴承转动连接有二号螺杆，所述一号螺杆和二号螺杆的表面分别设有分段式螺纹，且所述一号螺杆表面的螺纹和二号螺杆表面的螺纹呈相反螺纹，所述一号螺杆和二号螺杆的表面均螺纹套接有多个螺套，所述一号螺杆和二号螺杆的表面均滑动套接有多个滑套，多个所述螺套和滑套的一侧表面均与连接杆连接。

优选地，所述定位组件包括固定连接在推板一侧的安装板，所述安装板内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有拉板，所述定位杆的表面套有一端与拉板固定连接的拉伸弹簧，所述定位杆的一端插设在定位孔的内部。

优选地，所述一号螺杆和二号螺杆的表面均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有皮带。

优选地，所述一号夹持板和二号夹持板相对的一侧均开设有弧形槽，所述点胶管设在弧形槽的内部。

优选地，所述底座内壁的两侧均开设有限位槽，所述内齿条框的两侧均设有限位杆，所述限位杆的一端滑动连接在限位槽的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置的夹持组件可带动连接杆滑动，连接杆的滑动带动了一号夹持板和二号夹持板滑动，从而实现对多个点胶管进行固定夹持，通过夹持组件可快速的更换和安装点胶管，降低停机时间，从而降低成本的损失。

2、与现有技术相比，通过设置的滑动组件带动了推板的滑动，推板的滑动带动了L形杆和定位组件的滑动，从而带动了清洁刷的滑动，使清洁刷在点胶管的底部进行清洁刷动，避免点胶管的表面存留胶水，影响胶水的出量，避免影响点胶的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹持组件结构示意图。

图3为本实用新型的固定板底部结构示意图。

图4为本实用新型的滑动组件结构示意图。

图5为本实用新型的A处结构放大图。

附图标记为：1、底座；2、L形顶板；3、液压杆；4、固定板；5、夹持组件；501、正反电机；502、一号螺杆；503、二号螺杆；504、螺套；505、滑套； 6、连接杆；7、一号夹持板；8、二号夹持板；9、点胶管；10、推板；11、定位组件；110、安装板；111、定位杆；112、拉板；113、拉伸弹簧；12、L形杆； 13、清洁刷；14、滑动组件；140、驱动电机；141、转轴；142、不完全齿轮； 143、内齿条框；15、定位孔；16、弧形槽；17、限位槽；18、限位杆；19、皮带轮；20、皮带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-5所示的基于视觉点胶机器人的点胶机构，主要包括底座1、L形顶板2、液压杆3、固定板4、夹持组件5、连接杆6、一号夹持板7、二号夹持板8、点胶管9、推板10、定位组件11、L形杆12、清洁刷13、滑动组件14和定位孔15，其中：

夹持组件5包括正反电机501、一号螺杆502、二号螺杆503、螺套504和滑套505；定位组件11包括安装板110、定位杆111、拉板112和拉伸弹簧113；滑动组件14包括驱动电机140、转轴141、不完全齿轮142和内齿条框143；

底座1、L形顶板2、固定板4作为载体，起到了支撑的作用，液压杆3用于推动点胶管9点胶的作用，夹持组件5用于对点胶管9快速夹持固定的作用，连接杆6、一号夹持板7和二号夹持板8用于夹持点胶管9的作用，推板10和滑动组件14用于推动清洁刷13对点胶管9清洁的作用，定位组件11和定位孔15用于对清洁刷13方向定位的作用。

其中，如附图1和附图4所示，滑动组件14包括固定连接在底座1内壁顶部的驱动电机140，驱动电机140的输出轴通过联轴器固定连接有转轴141，转轴141的表面固定套接有不完全齿轮142，底座1的内部滑动连接有内齿条框 143，不完全齿轮142啮合连接在内齿条框143的内部，内齿条框143的一端与推板10的一端连接；

底座1内壁的两侧均开设有限位槽17，内齿条框143的两侧均设有限位杆 18，限位杆18的一端滑动连接在限位槽17的内部；

为了实现对点胶管9管口处的胶水进行清洁，通过启动驱动电机140带动了转轴141的转动，转轴141的转动带动了不完全齿轮142的转动，不完全齿轮142的转动带动了内齿条框143来回滑动，内齿条框143的来回滑动带动了推板10的来回滑动，通过推板10带动了L形杆12和清洁刷13的来回滑动，从而会对点胶管8管口处进行清洁，避免胶水粘连在管口处，影响胶水的出量。

其中，如附图1、附图2和附图3所示，夹持组件5包括固定连接在固定板 4内壁一侧的正反电机501，正反电机501的输出轴通过联轴器固定连接有一号螺杆502，固定板4的内壁通过轴承转动连接有二号螺杆503，一号螺杆502和二号螺杆503的表面分别设有分段式螺纹，且一号螺杆502表面的螺纹和二号螺杆503表面的螺纹呈相反螺纹，一号螺杆502和二号螺杆503的表面均螺纹套接有多个螺套504，一号螺杆502和二号螺杆503的表面均滑动套接有多个滑套505，多个螺套504和滑套505的一侧表面均与连接杆6连接；

一号螺杆502和二号螺杆503的表面均固定套接有皮带轮19，两个皮带轮 19之间设有皮带20；

一号夹持板7和二号夹持板8相对的一侧均开设有弧形槽16，点胶管9设在弧形槽16的内部；

为了实现快速更换点胶管9，通过启动正反电机501带动了一号螺杆502的转动，一号螺杆502在皮带轮19和皮带20的作用下带动了二号螺杆503转动，通过一号螺杆502和二号螺杆503的转动从而带动了多个螺套504和滑套505 分别向分段的中间滑动，从而带动了连接杆6的滑动，连接杆6带动了一号夹持板7和二号夹持板8进行滑动，从而实现对点胶管9的快速夹持。

其中，如附图1和附图5所示，定位组件11包括固定连接在推板10一侧的安装板110，安装板110内部滑动连接有定位杆111，定位杆111的一端固定连接有拉板112，定位杆111的表面套有一端与拉板112固定连接的拉伸弹簧 113，定位杆111的一端插设在定位孔15的内部；

为了实现对转动角度后的清洁刷13位置的固定，通过拉动拉板112，拉板112带动了定位杆111脱离定位孔15的内部，然后转动L形杆12，L形杆12的转动带动了清洁刷13的转动，使清洁刷13远离点胶管8，然后松开拉板112，通过拉伸弹簧113的拉力拉动了拉板112的复位，从而带动定位杆111进行复位，使定位杆111的一端插设在定位孔15的内部，从而实现对角度转动后的清洁刷13的位置进行固定。

本实用新型工作原理：使用时，通过启动正反电机501带动了一号螺杆502 的转动，一号螺杆502在皮带轮19和皮带20的作用下带动了二号螺杆503转动，通过一号螺杆502和二号螺杆503的转动从而带动了多个螺套504和滑套 505分别向分段的中间滑动，从而带动了连接杆6的滑动，连接杆6带动了一号夹持板7和二号夹持板8进行滑动，从而实现对点胶管9的快速夹持，然后长时间点胶后，需要对点胶管9的管口处进行清洁，通过通过拉动拉板112，拉板 112带动了定位杆111脱离定位孔15的内部，然后转动L形杆12，L形杆12的转动带动了清洁刷13的转动，使清洁刷13的表面与点胶管8的管口处相抵触，然后松开拉板112，通过拉伸弹簧113的拉力拉动了拉板112的复位，从而带动定位杆111进行复位，使定位杆111的一端插设在定位孔15的内部，从而实现对角度转动后的清洁刷13的位置进行固定，随后启动驱动电机140带动了转轴 141的转动，转轴141的转动带动了不完全齿轮142的转动，不完全齿轮142的转动带动了内齿条框143来回滑动，内齿条框143的来回滑动带动了推板10的来回滑动，通过推板10带动了L形杆12和清洁刷13的来回滑动，从而会对点胶管8管口处进行清洁，避免胶水粘连在管口处，影响胶水的出量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底座(1)和固定连接在底座(1)一侧表面的L形顶板(2)，其特征在于：所述L形顶板(2)的底部安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部设有夹持组件(5)，所述固定板(4)的底部滑动连接有多个连接杆(6)，多个所述连接杆(6)的底端分别固定连接有一号夹持板(7)和二号夹持板(8)，多个所述一号夹持板(7)和二号夹持板(8)均夹持有点胶管(9)，所述底座(1)的内部滑动连接有推板(10)，所述推板(10)的一侧设有定位组件(11)，所述推板(10)的上表面通过轴承转动连接有L形杆(12)，所述L形杆(12)的一端安装有清洁刷(13)，所述底座(1)的内部设有滑动组件(14)，所述L形杆(12)的周圈表面开设有定位孔(15)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述滑动组件(14)包括固定连接在底座(1)内壁顶部的驱动电机(140)，所述驱动电机(140)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(141)，所述转轴(141)的表面固定套接有不完全齿轮(142)，所述底座(1)的内部滑动连接有内齿条框(143)，所述不完全齿轮(142)啮合连接在内齿条框(143)的内部，所述内齿条框(143)的一端与推板(10)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定连接在固定板(4)内壁一侧的正反电机(501)，所述正反电机(501)的输出轴通过联轴器固定连接有一号螺杆(502)，所述固定板(4)的内壁通过轴承转动连接有二号螺杆(503)，所述一号螺杆(502)和二号螺杆(503)的表面分别设有分段式螺纹，且所述一号螺杆(502)表面的螺纹和二号螺杆(503)表面的螺纹呈相反螺纹，所述一号螺杆(502)和二号螺杆(503)的表面均螺纹套接有多个螺套(504)，所述一号螺杆(502)和二号螺杆(503)的表面均滑动套接有多个滑套(505)，多个所述螺套(504)和滑套(505)的一侧表面均与连接杆(6)连接。

4.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述定位组件(11)包括固定连接在推板(10)一侧的安装板(110)，所述安装板(110)内部滑动连接有定位杆(111)，所述定位杆(111)的一端固定连接有拉板(112)，所述定位杆(111)的表面套有一端与拉板(112)固定连接的拉伸弹簧(113)，所述定位杆(111)的一端插设在定位孔(15)的内部。

5.根据权利要求3所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述一号螺杆(502)和二号螺杆(503)的表面均固定套接有皮带轮(19)，两个所述皮带轮(19)之间设有皮带(20)。

6.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述一号夹持板(7)和二号夹持板(8)相对的一侧均开设有弧形槽(16)，所述点胶管(9)设在弧形槽(16)的内部。

7.根据权利要求2所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述底座(1)内壁的两侧均开设有限位槽(17)，所述内齿条框(143)的两侧均设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的一端滑动连接在限位槽(17)的内部。

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