CN216910712U - 一种用于智能机器人零配件喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人零配件喷漆设备，包括支撑架和箱体，所述箱体底部固定于支撑架的顶部，所述箱体内部设置有移动组件，所述移动组件的顶部设置有旋转架，所述箱体的内部设置有除尘腔和喷漆腔，所述除尘腔内部设置有吸尘组件，所述喷漆腔内部设置有喷漆组件，所述除尘腔与喷漆腔之间设置有隔离门，所述隔离门贯穿箱体顶部，所述箱体顶部设置有液压缸。该种用于智能机器人零配件喷漆设备，通过吸尘组件的设置，可以将零配件表面的浮尘通过吸尘喷头吸除，提高零配件喷漆后表面光滑度，同时通过旋转架和喷漆组件的配合使用，使得在喷漆过程中可以全放位进行喷涂，使其喷涂更加均匀，提高喷漆的效果。

Description

一种用于智能机器人零配件喷漆设备

技术领域

本实用新型涉及机器人零配件技术领域，具体为一种用于智能机器人零配件喷漆设备。

背景技术

智能机器人可根据预先编排好的程序，对路径进行自动规划，满足相应的生产加工需求，在各个领域都能得到广泛的应用。

在智能机器人的生产过程中，需要对零配件进行喷漆处理，而现有的喷漆设备大都存在以下不足之处：

1、在喷漆过程中零配件表面容易附着一些灰尘等杂质，不易清理，使其喷漆后表面不平整，影响喷漆的效果；

2、在零配件喷漆过程中，零配件表面的漆喷洒不均匀，出现局部过多或过少现象，不仅造成资源的浪费，增加成本，同时也影响喷漆的效果及其零配件的美观性。

因此我们对此做出改进，提出一种用于智能机器人零配件喷漆设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于智能机器人零配件喷漆设备，包括支撑架和箱体，所述箱体底部固定于支撑架的顶部，所述箱体内部设置有移动组件，所述移动组件的顶部设置有旋转架，所述箱体的内部设置有除尘腔和喷漆腔，所述除尘腔内部设置有吸尘组件，所述喷漆腔内部设置有喷漆组件，所述除尘腔与喷漆腔之间设置有隔离门，所述隔离门贯穿箱体顶部，所述箱体顶部设置有液压缸，所述液压缸的输出端延伸至除尘腔内部并与所述隔离门的一侧底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括固定于箱体底部内壁的滑轨，所述滑轨的上方设置有丝杆，且所述丝杆两端与箱体内壁转动连接，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，且所述滑块螺纹套设在丝杆的外侧，所述丝杆的一端延伸至箱体外部并通过联轴器传动连接有步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨的外周滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的一侧开设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与丝杆的外周滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转架包括固定安装于滑块顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器传动连接有放置盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘组件包括固定安装于箱体顶部的吸尘风机，所述吸尘风机的端口延伸至除尘腔内部并贯穿连接有吸尘喷头，所述吸尘喷头内部设置有过滤网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷漆组件包括两个固定于喷漆腔内部的导向柱，两个所述导向柱之间滑动连接有喷漆喷头，所述箱体的一侧固定安装有原料罐，所述喷漆喷头通过两个连接管与原料罐内部相连通，所述箱体顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端延伸至喷漆腔内部并与所述喷漆喷头一侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于智能机器人零配件喷漆设备，通过吸尘组件的设置，利用吸尘风机产生的风力可以将零配件表面的浮尘通过吸尘喷头吸除，并吸附至过滤网上，从而可以避免喷漆过程中浮尘对零配件表面光滑度的影响；

2、该种用于智能机器人零配件喷漆设备，通过旋转架和喷漆组件的配合使用，驱动电机工作带动放置盘上的零配件进行转动，同时利用电动伸缩杆可以控制喷漆喷头的上下位置，使得在喷漆过程中可以全放位进行喷涂，使其喷涂更加均匀，提高喷漆的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于智能机器人零配件喷漆设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种用于智能机器人零配件喷漆设备的移动组件和旋转架结构示意图；

图3是本实用新型一种用于智能机器人零配件喷漆设备的吸尘组件示意图；

图4是本实用新型一种用于智能机器人零配件喷漆设备的喷漆组件示意图。

图中：1、支撑架；2、箱体；3、移动组件；301、滑轨；302、丝杆；303、滑块；304、步进电机；4、旋转架；401、驱动电机；402、放置盘；5、除尘腔；6、喷漆腔；7、吸尘组件；701、吸尘风机；702、吸尘喷头；8、喷漆组件；801、导向柱；802、喷漆喷头；803、原料罐；804、电动伸缩杆；9、隔离门；10、液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图4所示，本实用新型一种用于智能机器人零配件喷漆设备，包括支撑架1和箱体2，箱体2底部固定于支撑架1的顶部，箱体2内部设置有移动组件3，移动组件3的顶部设置有旋转架4，箱体2的内部设置有除尘腔5和喷漆腔6，除尘腔5内部设置有吸尘组件7，喷漆腔6内部设置有喷漆组件8，除尘腔5与喷漆腔6之间设置有隔离门9，隔离门9贯穿箱体2顶部，箱体2顶部设置有液压缸10，液压缸10的输出端延伸至除尘腔5内部并与隔离门9的一侧底部固定连接。

其中，移动组件3包括固定于箱体2底部内壁的滑轨301，滑轨301的上方设置有丝杆302，且丝杆302两端与箱体2内壁转动连接，滑轨301的顶部滑动连接有滑块303，且滑块303螺纹套设在丝杆302的外侧，丝杆302的一端延伸至箱体2外部并通过联轴器传动连接有步进电机304，在使用时，通过步进电机304的设置，能够使得丝杆302转动并带动滑块303沿着滑轨301的方向移动，从而可以使得旋转架4带动零配件移动于除尘腔5和喷漆腔6之间。

其中，滑块303的底部开设有滑槽，滑槽的内壁与滑轨301的外周滑动连接，在使用时，通过滑槽的设置，能够起到限位的作用，使得滑块303在移动的过程中不会出现偏移的现象。

其中，滑块303的一侧开设有螺纹孔，滑块303通过螺纹孔与丝杆302的外周滑动连接，在使用时，通过螺纹孔的设置，丝杆302转动可以使得滑块303带动旋转架4以及零配件的移动。

其中，旋转架4包括固定安装于滑块303顶部的驱动电机401，驱动电机401的输出端通过联轴器传动连接有放置盘402，在使用时，通过驱动电机401的设置，可以使得放置盘402转动，从而可以带动零配件旋转，并使得喷漆更加均匀，避免资源的浪费。

其中，吸尘组件7包括固定安装于箱体2顶部的吸尘风机701，吸尘风机701的端口延伸至除尘腔5内部并贯穿连接有吸尘喷头702，吸尘喷头702内部设置有过滤网，在使用时，利用吸尘风机701产生的风力可以将零配件表面的浮尘通过吸尘喷头702吸除，并吸附至过滤网上，从而可以避免喷漆过程中浮尘对零配件表面光滑度的影响。

其中，喷漆组件8包括两个固定于喷漆腔6内部的导向柱801，两个导向柱801之间滑动连接有喷漆喷头802，箱体2的一侧固定安装有原料罐803，喷漆喷头802通过两个连接管与原料罐803内部相连通，箱体2顶部设置有电动伸缩杆804，电动伸缩杆804的输出端延伸至喷漆腔6内部并与喷漆喷头802一侧固定连接，在使用时，通过电动伸缩杆804的设置，可以控制喷漆喷头802的上下位置，使得在喷漆过程中喷涂更加均匀，提高喷漆的效果。

工作原理：在使用时，将箱门打开后，将零配件放置在放置盘402上，启动驱动电机401使得放置盘402带动零配件转动，关上箱门后，启动吸尘风机701对零配件表面浮尘进行清理，此时启动步进电机304使得丝杆302带动滑块303移动，滑块303移动的同时带动旋转架4以及零配件从除尘腔5移动至喷漆腔6内，并利用液压缸10将隔离门9进行关闭，控制电动伸缩杆804使得喷漆喷头802可以上下移动，同时零配件又进行旋转，从而使得喷涂更加均匀，提高喷漆的效果。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于智能机器人零配件喷漆设备，包括支撑架(1)和箱体(2)，其特征在于，所述箱体(2)底部固定于支撑架(1)的顶部，所述箱体(2)内部设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)的顶部设置有旋转架(4)，所述箱体(2)的内部设置有除尘腔(5)和喷漆腔(6)，所述除尘腔(5)内部设置有吸尘组件(7)，所述喷漆腔(6)内部设置有喷漆组件(8)，所述除尘腔(5)与喷漆腔(6)之间设置有隔离门(9)，所述隔离门(9)贯穿箱体(2)顶部，所述箱体(2)顶部设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端延伸至除尘腔(5)内部并与所述隔离门(9)的一侧底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件喷漆设备，其特征在于，所述移动组件(3)包括固定于箱体(2)底部内壁的滑轨(301)，所述滑轨(301)的上方设置有丝杆(302)，且所述丝杆(302)两端与箱体(2)内壁转动连接，所述滑轨(301)的顶部滑动连接有滑块(303)，且所述滑块(303)螺纹套设在丝杆(302)的外侧，所述丝杆(302)的一端延伸至箱体(2)外部并通过联轴器传动连接有步进电机(304)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人零配件喷漆设备，其特征在于，所述滑块(303)的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轨(301)的外周滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人零配件喷漆设备，其特征在于，所述滑块(303)的一侧开设有螺纹孔，所述滑块(303)通过螺纹孔与丝杆(302)的外周滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人零配件喷漆设备，其特征在于，所述旋转架(4)包括固定安装于滑块(303)顶部的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)的输出端通过联轴器传动连接有放置盘(402)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件喷漆设备，其特征在于，所述吸尘组件(7)包括固定安装于箱体(2)顶部的吸尘风机(701)，所述吸尘风机(701)的端口延伸至除尘腔(5)内部并贯穿连接有吸尘喷头(702)，所述吸尘喷头(702)内部设置有过滤网。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人零配件喷漆设备，其特征在于，所述喷漆组件(8)包括两个固定于喷漆腔(6)内部的导向柱(801)，两个所述导向柱(801)之间滑动连接有喷漆喷头(802)，所述箱体(2)的一侧固定安装有原料罐(803)，所述喷漆喷头(802)通过两个连接管与原料罐(803)内部相连通，所述箱体(2)顶部设置有电动伸缩杆(804)，所述电动伸缩杆(804)的输出端延伸至喷漆腔(6)内部并与所述喷漆喷头(802)一侧固定连接。

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