CN218223024U - 一种喷涂流水线喷漆机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，属于机器人底座技术领域。本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，包括喷漆机器人、梯形板、伸缩支脚和发条弹簧，所述喷漆机器人的下端设置有底座主体，所述梯形板位于底座主体的上端表面。本实用新型解决了现有的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座无法在凹凸不平的地面工作，无法对喷漆机器人进行保护，不具备防尘、防暴晒和隔离的功能，当喷漆机器人停止工作后，可先将四个支撑架撑起，然后拉动把手，把手带动防尘布盖过喷漆机器人后，将第一磁铁和第二磁铁贴合，使把手与底座主体固定，使其保护喷漆机器人，涤纶材质的防尘布具有防尘、防护、防暴晒的作用，从而使整体功能更加丰富。

Description

一种喷涂流水线喷漆机器人用底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种喷涂流水线喷漆机器人用底座。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，喷淋是将油漆物分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，喷涂机器人是用于自动喷漆的机械设备，传统喷涂工作由于工作环境恶劣，对工人的身体伤害较大，喷涂机器人采用液压驱动，喷涂速度快，防爆性能好，可代替人工进行喷涂，提高了喷涂质量和喷涂材料的利用率。

机器人底盘主要是为了方便机器人的后续工作，机器人底盘一般承载着机器人的定位、避障、移动、导航等多种功能，如果使用机器人的话，机器人底盘是必不可少的重要部件之一。

现有的喷漆机器人用底座在运用的过程中往往会出现以下缺陷：

1、稳定效果不佳，且无法在凹凸不平的地面稳定的工作；

2、无法在结束工作后对喷漆机器人进行有效地保护；

3、不具备防尘、防暴晒和隔离的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，具有可以适用于各种地面，可在凹凸不平的地面稳定的工作，可在工作结束后对喷漆机器人进行有效地保护，具备防尘、防暴晒和隔离的作用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，包括喷漆机器人、梯形板、伸缩支脚和发条弹簧，所述喷漆机器人的下端设置有底座主体，所述梯形板位于底座主体的上端表面，所述伸缩支脚位于底座主体的下端表面，所述发条弹簧位于底座主体的内部。

优选的，所述喷漆机器人与底座主体通过螺丝固定连接，所述底座主体与梯形板设置为一体成型结构，所述伸缩支脚与底座主体通过螺丝固定连接，所述伸缩支脚设置有四个，且伸缩支脚均匀分布在底座主体的下表面四角。

优选的，所述底座主体的侧表面设置有把手和第二磁铁，所述把手的外表面设置有第一磁铁，所述第一磁铁与把手设置为一体成型结构，所述把手和第二磁铁分别设置有两组，且两组把手和第二磁铁相互对应。

优选的，所述底座主体的上端表面设置有支撑架，所述支撑架设置有四个，所述支撑架与底座主体通过旋转钮活动连接。

优选的，所述底座主体的内部设置有安装架，所述安装架的设置有三个，所述安装架的侧表面安装有发条弹簧，所述发条弹簧与安装架通过轴承旋转连接，所述发条弹簧的侧面连接有旋转杆，所述旋转杆穿入发条弹簧的内部与发条弹簧固定连接。

优选的，所述旋转杆的外表面设置有防尘布，所述防尘布包裹旋转杆，且防尘布设置为涤纶材料，所述防尘布的前端嵌入把手的内部通过卡扣与把手固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，当喷漆机器人停止工作后，可先将四个支撑架撑起，此时支撑架垂直于底座主体的上端表面，然后人为拉动把手，把手带动防尘布盖过喷漆机器人后，将把手表面的第一磁铁和底座主体侧面的第二磁铁贴合，使把手与底座主体固定，使其可以保护喷漆机器人，涤纶材质的防尘布具有防尘、防护、防暴晒和隔离的作用，从而使整体功能更加丰富，更有适用性。

(2)本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，当喷漆机器人工作时，可能会遇到地面凹凸不平的情况，此时因为四个伸缩支脚都可以自由伸缩，可根据地面的实际情况，选择升降哪些伸缩支脚，使喷漆机器人可以适用于各种复杂的地面，从而增加整体的适用性。

(3)本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，通过设置梯形板，可以在一定程度上使喷漆机器人上的灰尘落下时，不会堆积在底座主体的上表面，从而起到防尘的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体的立体图；

图2为本实用新型的喷漆机器人的立体图；

图3为本实用新型的底座的立体图；

图4为本实用新型的整体的工作后的立体图；

图5为本实用新型的底座内部的俯视图；

图6为本实用新型的发条弹簧的侧视图。

图中：1、喷漆机器人；2、底座主体；3、梯形板；4、伸缩支脚；5、把手；6、第一磁铁；7、第二磁铁；8、支撑架；51、安装架；52、发条弹簧；53、旋转杆；54、防尘布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，包括喷漆机器人1、梯形板3、伸缩支脚4和发条弹簧52，喷漆机器人1的下端设置有底座主体2，梯形板3位于底座主体2的上端表面，伸缩支脚4位于底座主体2的下端表面，发条弹簧52位于底座主体2的内部，通过设置梯形板3，可以在一定程度上使喷漆机器人1上的灰尘落下时，不会堆积在底座主体2的上表面，从而起到防尘的作用。

进一步地，喷漆机器人1与底座主体2通过螺丝固定连接，底座主体2与梯形板3设置为一体成型结构，伸缩支脚4与底座主体2通过螺丝固定连接，伸缩支脚4设置有四个，且伸缩支脚4均匀分布在底座主体2的下表面四角，当喷漆机器人1工作时，可能会遇到地面凹凸不平的情况，此时因为四个伸缩支脚4都可以自由伸缩，可根据地面的实际情况，选择升降哪些伸缩支脚4，使喷漆机器人1可以适用于各种复杂的地面，从而增加整体的适用性。

进一步地，底座主体2的侧表面设置有把手5和第二磁铁7，把手5的外表面设置有第一磁铁6，第一磁铁6与把手5设置为一体成型结构，把手5和第二磁铁7分别设置有两组，且两组把手5和第二磁铁7相互对应，通过设置磁铁，可将把手5与第二磁铁7固定。

进一步地，底座主体2的上端表面设置有支撑架8，支撑架8设置有四个，支撑架8与底座主体2通过旋转钮活动连接，通过设置支撑架8，可以将防尘布54撑起，从而达到保护喷漆机器人1的作用。

进一步地，底座主体2的内部设置有安装架51，安装架51的设置有三个，安装架51的侧表面安装有发条弹簧52，发条弹簧52与安装架51通过轴承旋转连接，发条弹簧52的侧面连接有旋转杆53，旋转杆53穿入发条弹簧52的内部与发条弹簧52固定连接，通过设置发条弹簧52，可使发条弹簧52带动旋转杆53旋转。

进一步地，旋转杆53的外表面设置有防尘布54，防尘布54包裹旋转杆53并与发条弹簧52的最外层连接，且防尘布54设置为涤纶材料，防尘布54的前端嵌入把手5的内部通过卡扣与把手5固定连接，当喷漆机器人1停止工作后，可先将四个支撑架8撑起，此时支撑架8垂直于底座主体2的上端表面，然后人为拉动把手5，把手5带动防尘布54盖过喷漆机器人1后，将把手5表面的第一磁铁6和底座主体2侧面的第二磁铁7贴合，使把手5与底座主体2固定，使其可以保护喷漆机器人1，涤纶材质的防尘布54具有防尘、防护、防暴晒和隔离的作用，从而使整体功能更加丰富，更有适用性。

工作原理：本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，当喷漆机器人1工作时，可能会遇到地面凹凸不平的情况，此时因为四个伸缩支脚4都可以自由伸缩，可根据地面的实际情况，选择升降哪些伸缩支脚4，使喷漆机器人1可以适用于各种复杂的地面，从而增加整体的适用性，通过设置梯形板3，可以在一定程度上使喷漆机器人1上的灰尘落下时，不会堆积在底座主体2的上表面，从而起到防尘的作用，当喷漆机器人1停止工作后，可先将四个支撑架8撑起，通过设置支撑架8，可以将防尘布54撑起，此时支撑架8垂直于底座主体2的上端表面，然后人为拉动把手5，把手5带动防尘布54盖过喷漆机器人1后，将把手5表面的第一磁铁6和底座主体2侧面的第二磁铁7贴合，使把手5与底座主体2固定，使其可以保护喷漆机器人1，涤纶材质的防尘布54具有防尘、防护、防暴晒和隔离的作用，从而使整体功能更加丰富，更有适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，包括喷漆机器人(1)、梯形板(3)、伸缩支脚(4)和发条弹簧(52)，其特征在于：所述喷漆机器人(1)的下端设置有底座主体(2)，所述梯形板(3)位于底座主体(2)的上端表面，所述伸缩支脚(4)位于底座主体(2)的下端表面，所述发条弹簧(52)位于底座主体(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，其特征在于：所述喷漆机器人(1)与底座主体(2)通过螺丝固定连接，所述底座主体(2)与梯形板(3)设置为一体成型结构，所述伸缩支脚(4)与底座主体(2)通过螺丝固定连接，所述伸缩支脚(4)设置有四个，且伸缩支脚(4)均匀分布在底座主体(2)的下表面四角。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，其特征在于：所述底座主体(2)的侧表面设置有把手(5)和第二磁铁(7)，所述把手(5)的外表面设置有第一磁铁(6)，所述第一磁铁(6)与把手(5)设置为一体成型结构，所述把手(5)和第二磁铁(7)分别设置有两组，且两组把手(5)和第二磁铁(7)相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，其特征在于：所述底座主体(2)的上端表面设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)设置有四个，所述支撑架(8)与底座主体(2)通过旋转钮活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，其特征在于：所述底座主体(2)的内部设置有安装架(51)，所述安装架(51)的设置有三个，所述安装架(51)的侧表面安装有发条弹簧(52)，所述发条弹簧(52)与安装架(51)通过轴承旋转连接，所述发条弹簧(52)的侧面连接有旋转杆(53)，所述旋转杆(53)穿入发条弹簧(52)的内部与发条弹簧(52)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，其特征在于：所述旋转杆(53)的外表面设置有防尘布(54)，所述防尘布(54)包裹旋转杆(53)，且防尘布(54)设置为涤纶材料，所述防尘布(54)的前端嵌入把手(5)的内部通过卡扣与把手(5)固定连接。

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