CN216906001U - 刀片防护结构及割草机 - Google Patents

刀片防护结构及割草机 Download PDF

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李永清
陈少杰
徐远俊
郑威
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Shenzhen Kuma Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供一种刀片防护结构及割草机。刀片防护结构包括支架和防护板。防护板包括连接部和防护部,防护部弯折连接于连接部,连接部固定于支架,防护部与支架相对设置。防护部包括第一部分以及第二部分,第二部分连接第一部分,第一部分远离第二部分的端部朝向支架的方向延伸构成第一弯折部,第一弯折部呈扭曲结构。本申请的刀片防护结构及割草机通过将刀片容纳于支架与防护板之间,有效避免人体直接接触刀片而产生伤害,提高工作安全性。第一弯折部呈扭曲结构,对刀片实现保护的同时,还能减小割草时的阻力,提高割草效率。

Description

刀片防护结构及割草机
技术领域
本实用新型涉及割草机领域,具体涉及一种刀片防护结构及割草机。
背景技术
随着科技的发展,花园工具逐步采用自动化控制已成为目前市场的发展趋势,智能割草机逐步取代了传统的人工割草机。但智能割草机在给人们生活带来便利的同时,也带来了一定的安全问题。当智能割草机在草坪上工作时,由于智能割草机的刀片正在高速旋转,此时若搬动机器或不小心将身体靠近机器,均可能对人身产生伤害。
目前市面上的智能割草机往往设置有急停开关,通过在紧急状况时触发紧急开关以切断整机的电源,使智能割草机停止工作,避免对人身产生伤害。但若触发紧急开关不及时,仍容易对人身产生伤害,引起安全问题。而通过对刀片安装防护罩增强智能割草机安全性时,往往对智能割草机的割草效率产生一定影响。
实用新型内容
本实用新型提供一种刀片防护结构及包括该刀片防护结构的割草机,避免人体直接接触割草机的刀片而造成伤害,大幅提高割草机安全性的同时,减少其对割草机割草效率的影响。
第一方面,本申请实施例提供了一种刀片防护结构。刀片防护结构包括支架和防护板。防护板包括连接部和防护部,防护部弯折连接于连接部,连接部固定于支架,防护部与支架相对设置。防护部包括第一部分以及第二部分,第二部分连接第一部分,第一部分远离第二部分的端部朝向支架的方向延伸构成第一弯折部,第一弯折部呈扭曲结构。
一种可能的实现方式中,第二部分远离第一部分的端部朝向支架的方向延伸构成第二弯折部。
一种可能的实现方式中,第一部分设有通孔,通孔贯穿第一部分远离第二部分的端部的端面且延伸至第一弯折部。
一种可能的实现方式中,支架包括延伸部和固定部,固定部弯折连接延伸部,连接部固定于延伸部。
一种可能的实现方式中,支架与防护板之间的空间用于设置刀片,防护部用于刀片在割草过程中避免人体直接接触刀片。第一部分朝向割草的方向设置。
第二方面,本申请是实施例提供了一种割草机。割草机包括机身、刀片和上述的刀片防护结构。刀片防护结构的支架固定于机身,刀片转动连接于机身,且位于支架与防护板之间的空间。
一种可能的实现方式中,割草机还包括刀盘,刀盘转动连接于机身,且位于支架与防护板之间的空间。刀片固定于刀盘朝向防护板的一侧。
一种可能的实现方式中,防护板与刀盘在垂直于防护部所在平面的方向上具有重叠区域,防护部所在的平面为第一平面。防护板位于重叠区域的边缘为第一边缘部分,刀盘位于重叠区域的边缘为第二边缘部分。第一边缘部分的形状与第二边缘部分的形状相适配,且第二边缘部分在第一平面上的投影与第一边缘部分完全重叠。
一种可能的实现方式中,刀盘的数量为两个,且两个刀盘并排设置。刀盘防护结构的数量为两个,两个刀盘防护结构分别设置于两个刀盘直线距离最远的相对两侧。
一种可能的实现方式中,割草机还包括底壳。底壳安装于机身的底部,底壳部分向机身方向凹陷形成容置空间,刀盘和刀片防护结构均收容于容置空间。
本申请的刀片防护结构将防护板弯折连接于支架,使得防护板的防护部与支架能够相对设置,且二者之间具有一空间能够容纳刀片或刀盘,避免人体直接接触刀片而受到伤害。防护板的第一弯折部呈扭曲结构,使得第一弯折部对容纳于防护部与支架之间的刀片或刀盘具有保护作用的同时,减小了正对草的面积,减小了割草时的阻力,提高割草效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种割草机的结构示意图;
图2是图1所示的割草机的在另一方向上的结构示意图;
图3是图1所示的割草机的部分机身与刀盘、刀片防护结构的连接结构示意图;
图4是图3所示结构的剖面结构示意图;
图5是图1所示割草机的刀片防护结构的结构示意图;
图6是图2所示的割草机的刀片防护结构与刀盘的结构示意图;
图7是图6所示的结构在另一种实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是可拆卸地连接,也可以是不可拆卸地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。在本申请实施例中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本说明书中描述的参考“一些实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一些实施例中”、“在其他实施例中”、“在一种实施方式中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”及它的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请,而非对该申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与申请相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请一并参阅图1和图2,图1是本申请实施例提供的一种割草机100的结构示意图。图2是图1所示的割草机100的在另一方向上的结构示意图。
本申请实施例提供了一种割草机100。割草机100包括机身10、底壳20、刀盘30、刀片40和刀片防护结构50。刀片防护结构50包括连接的支架51和防护板52,支架51与防护板52相对设置,刀片防护结构50通过支架51固定于机身10。刀盘30转动连接于机身10,且位于支架51与防护板52之间的空间,刀片40固定于刀盘30朝向防护板52的一侧。底壳20安装于机身10的底部,且底壳20部分向机身10方向凹陷形成容置空间21,刀盘30和刀片防护结构50均收容于该容置空间21。
可以理解的是,本申请的割草机100通过在机身10的底部设置底壳20,并将刀盘30和刀片防护结构50收容于底壳20的容置空间21,使得割草机100工作时产生的碎石屑等杂物被底壳20容置空间21的侧壁隔档,避免碎石屑等杂物飞出对人体造成伤害,有效提高了割草机100的安全性。
当然,在其他实施例中,割草机100还可以不设置底壳,割草机100还可以通过设置其他部件阻挡杂物飞出,本申请对此不作限定。
请一并参阅图2、图3和图4,图3是图1所示的割草机100的部分机身10与刀盘30、刀片防护结构50的连接结构示意图。图4是图3所示结构的剖面结构示意图。
本实施例中,机身10可以包括活动支架11和电机12。活动支架11位于机身10的底部,用于固定连接刀片防护结构50。活动支架11可以设有收容槽111和贯穿孔112,贯穿孔112位于收容槽111的底壁。电机12安装于收容槽111,电机12的转轴121穿过贯穿孔112连接于刀盘30,以带动刀盘30旋转。刀片防护结构50的支架51固定于活动支架11,并将刀盘30夹设于防护板52与支架51之间的空间。
一些实施例中,刀片40的数量可以为四个,刀片40的材料为钨钢。四个刀片40均通过轴肩螺丝固定于刀盘30,且四个刀片40均匀分布于刀盘30的四周。每一刀片40均可以围绕与刀盘30的连接点自由转动。当电机12带动刀盘30高速旋转时,刀盘30上的刀片40会由于离心力的作用而伸直,从而对草坪进行切割,达到修剪草坪的目的。
当然,在其他实施例中,刀片40还可以仅设置一个或多个。在其他实施例的一种实施方式中,刀片40的材料还可以为其他材料。本申请不对刀片40的具体数量及刀片40的材料作限定。
可以理解的是,本申请的割草机100通过设置刀片防护结构50,将刀盘30夹设于支架51与防护板52之间的空间,可以有效防止人体从割草机100的底部直接接触到刀盘30的刀片40,对人体产生伤害。换言之,本申请的割草机100通过将刀盘30夹设于支架51与防护板52之间的空间,使得人体即使接触到割草机100的底部,也只能碰到防护板52而不会直接接触刀片40,避免对人体产生伤害,有效提高了割草机100工作的安全性。
一些实施例中,刀盘30的数量可以为两个,且两个刀盘30并排设置。相应地,电机12及活动支架11的收容槽111和贯穿孔112也均设置有两个。两个电机12分别安装于活动支架11两端的两个收容槽111内,且两个电机12的两个转轴121分别穿过两个贯穿孔112连接至两个刀盘30。刀片防护结构50的数量也可以为两个,两个刀片防护结构50分别设置于两个刀盘30直线距离最远的相对两侧。换言之,两个刀片防护结构50的两个支架51分别固定于活动支架11的两端,两个防护板52分别连接于两个支架51,且位于两个刀盘30直线距离最远的相对两侧。
当然,在其他实施例中,割草机100还可以只设置一个刀盘30,刀片防护结构50还可以设置有两个防护板52,两个防护板52设于刀盘30相对的两侧并均连接于支架51。本申请不对割草机100的刀盘30、刀片防护结构50或防护板52的具体数量作限定。
请一并参阅图5和图6,图5是图1所示割草机100的刀片防护结构50的结构示意图。图6是图2所示的割草机100的刀片防护结构50与刀盘30的结构示意图。
本实施例中,支架51包括延伸部511和固定部512,固定部512弯折连接于延伸部511。防护板52包括连接部521和防护部522,防护部522弯折连接于连接部521,连接部521固定于延伸部511。刀片40或刀盘30位于延伸部511与防护部522之间的空间。
可以理解的是,本申请的刀片防护结构50通过在支架51和防护板52上设置弯折部分(即固定部512和连接部521),并将两个弯折部分连接,使得延伸部511与防护部522能够相对设置,且二者之间具有一空间能够容纳刀片40或刀盘30,避免人体直接接触刀片40。同时,支架51的延伸部511能够尽可能将防护板52延伸出去,使得防护板52仅遮盖住部分刀片40或刀盘30,避免人体直接接触刀片40的同时能有效保证刀盘30割草排草过程的顺畅,有利于提高割草机100的割草效率。本实施例中,割草机100的防护板52仅遮盖刀盘30面积的五分之一,兼顾割草机100安全性的同时,割草排草过程顺畅且割草效率较高。
防护部522包括第一部分5221和第二部分5222,第二部分5222连接第一部分5221。第一部分5221远离第二部分5222的端部朝向支架51的方向延伸构成第一弯折部5223,第一弯折部5223呈扭曲结构。此时,第一弯折部5223与防护部522呈夹角设置,该夹角为第一夹角。第二部分5222远离第一部分5221的端部朝向支架51的方向延伸构成第二弯折部5224。此时第二弯折部5224与防护部522呈夹角设置,该夹角为第二夹角。第一部分5221朝向割草的方向设置。第一夹角与第二夹角的角度均小于180度。
可以理解的是,一方面,由于刀盘30位于支架51与防护板52之间的空间,因此第一弯折部5223和第二弯折部5224在水平方向上分别位于刀盘30的前端和后端,避免了割草机100工作时刀盘30直接接触障碍物而造成损坏,有效提高了刀盘30的使用寿命,同时也有效避免了人体从刀盘30的前端或后端直接接触刀盘30而受到伤害,提高了割草机100的安全性。另一方面,由于第一部分5221朝向割草的方向设置,因此当割草机100工作时,草的枝叶会首先接触并通过第一弯折部5223,然后接触刀盘30,最后接触并通过第二弯折部5224。由于第一弯折部5223呈扭曲结构,因此第一弯折部5223相对第二弯折部5224对草的枝叶具有一定的导向作用,有效减小了割草时的阻力,提高割草机100的工作效率。
在一些实施例中,第一夹角与第二夹角的角度可以相等,且均为90度。换言之,第一弯折部5223和第二弯折部均垂直于防护部522。此时,第一弯折部5223与第二弯折部5224对刀盘30的保护效果最好。当然,在其他实施例中,第一夹角和第二夹角的角度可以均不为90度,或者第一夹角和第二夹角的角度还可以不相等。本申请不对第一夹角和第二夹角的角度作限定。
在一些实施例中,第一弯折部5223沿其延伸方向具有一中轴线,第一弯折部5223绕该中轴线扭曲90度。此时,第一弯折部5223所在的平面与连接部521平行,第一弯折部5223的侧边正对割草机100割草作业的前进方向,能够最大程度地减小割草阻力,提高割草效率。本申请不对第一弯折部5223的扭曲程度作限定。
当然,在其他实施例中,第二弯折部5224也可以为扭曲结构,第二弯折部5224沿其延伸方向也具有一中轴线,第二弯折部5224可以绕该中轴线扭曲一定角度。在其他实施例的一种实施方式中,刀片防护结构50还可以不设置第二弯折部,只设置第一弯折部5223。本申请对第二弯折部5224的设置或扭曲程度均不作限定。
本实施例中,第一部分5221设有通孔5225,通孔5225贯穿第一部分5221远离第二部分5222的端部的端面且延伸至第一弯折部5223。第二部分5222也设有通孔5225,通孔5225贯穿第二部分5222远离第一部分5221的端部的端面且延伸至第一弯折部5223。此时,第一弯折部5223和第二弯折部5224为栅状结构。当割草机100进行工作时,第一弯折部5223与第二弯折部5224均可以将草的枝叶理顺,且不会影响割草效果。由于第一部分5221和第二部分5222均设置有通孔5225,使得割草机100在行进过程中,草的枝叶能够从通孔5225处伸出,切割后的草也可以从通孔5225处排出,有效提高了割草排草的工作效率,同时避免了草的枝叶被防护部522长时间碾压,影响割草后草坪的平整度,提高了割草后草坪的美观度。
当然,在其他实施例中,第一部分5221和第二部分5222还可以设置多个通孔5225以减小割草时的阻力,或者,还可以仅在第一部分5221设置通孔5225即可。本申请不对通孔5225设置的数量及位置作限定。
请参阅图7,图7是图6所示的结构在另一种实施例中的结构示意图。
防护板52与刀盘30在垂直于防护部522所在平面的方向上具有重叠区域,防护部522所在平面为第一平面。防护板52位于该重叠区域的边缘为第一边缘部分5226,刀盘30位于该重叠区域的边缘为第二边缘部分31。
在一些实施例中,第一边缘部分5226与第二边缘部分31的形状相适配,且第二边缘部分31在第一平面上的投影与第一边缘部分5226完全重叠。可以理解的是,当第二边缘部分31在第一平面上的投影与第一边缘部分5226完全重叠时,防护部522仅覆盖住刀盘30的部分边缘及刀片40旋转轨迹的部分区域。换言之,此时防护部522不仅能够防止人体直接接触刀盘30,提高割草机100的安全性,同时遮盖刀盘30的面积更小,割草机100的割草排草过程更加顺畅,割草效率更高。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合,不同实施例中的特征任意组合也在本申请的保护范围内,也就是说,上述描述的多个实施例还可根据实际需要任意组合。
以上,仅为本申请的部分实施例和实施方式,本申请的保护范围不局限于此,任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种刀片防护结构,其特征在于,包括支架和防护板,所述防护板包括连接部和防护部,所述防护部弯折连接所述连接部,所述连接部固定于所述支架,所述防护部与所述支架相对设置;
所述防护部包括第一部分以及第二部分,所述第二部分连接所述第一部分,所述第一部分远离所述第二部分的端部朝向所述支架的方向延伸构成第一弯折部,所述第一弯折部呈扭曲结构。
2.根据权利要求1所述的刀片防护结构,其特征在于,所述第二部分远离所述第一部分的端部朝向所述支架的方向延伸构成第二弯折部。
3.根据权利要求2所述的刀片防护结构,其特征在于,所述第一部分设有通孔,所述通孔贯穿所述第一部分远离所述第二部分的端部的端面且延伸至第一弯折部。
4.根据权利要求3所述的刀片防护结构,其特征在于,所述支架包括延伸部和固定部,所述固定部弯折连接所述延伸部,所述连接部固定于所述延伸部。
5.根据权利要求1至4任一项所述的刀片防护结构,其特征在于,所述支架与所述防护板之间的空间用于设置刀片,所述防护部用于所述刀片在割草的过程中避免人体直接接触所述刀片;
所述第一部分朝向割草的方向设置。
6.一种割草机,其特征在于,包括机身、刀片和权利要求1至5任一项所述的刀片防护结构,所述刀片防护结构的支架固定于所述机身,所述刀片转动连接于机身,且位于所述支架与所述防护板之间的空间。
7.根据权利要求6所述的割草机,其特征在于,所述割草机还包括刀盘,所述刀盘转动连接于所述机身,且位于所述支架与所述防护板之间的空间,所述刀片固定于所述刀盘朝向所述防护板的一侧。
8.根据权利要求7所述的割草机,其特征在于,所述防护板与所述刀盘在垂直于所述防护部所在平面的方向上具有重叠区域,所述防护部所在的平面为第一平面;
所述防护板位于所述重叠区域的边缘为第一边缘部分,所述刀盘位于所述重叠区域的边缘为第二边缘部分,所述第一边缘部分的形状与所述第二边缘部分的形状相适配,所述第二边缘部分在所述第一平面上的投影与所述第一边缘部分完全重叠。
9.根据权利要求7至8任一项所述的割草机,其特征在于,所述刀盘的数量为两个,且两个所述刀盘并排设置;
所述刀片防护结构的数量为两个,两个所述刀片防护结构分别设置于两个所述刀盘直线距离最远的相对两侧。
10.根据权利要求9所述的割草机,其特征在于,所述割草机还包括底壳,所述底壳安装于所述机身的底部,所述底壳部分向所述机身方向凹陷形成容置空间,所述刀盘和所述刀片防护结构均收容于所述容置空间。
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