CN216492034U - 割草机构、切割装置及行进作业设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及园艺设备技术领域，提供一种割草机构、切割装置及行进作业设备；其中，割草机构包括刀片、刀盘和防护件；刀片用于绕轴转动，并形成切割区；刀片具有相对设置的底端面和顶端面；刀盘设置于顶端面的一侧；防护件设置于底端面的一侧；刀盘的外轮廓至转轴的最小距离大于或等于切割区的外径；在垂直于转轴的平面内，切割区的至少部分投影位于防护件的投影之外。刀盘能够完全地防护刀片上部不受硬物砸击，同时防护件能够避免刀片在下部与硬物撞击，有效地对刀片进行了全方位的保护，避面刀片在工作中撞击损坏的问题。

Description

割草机构、切割装置及行进作业设备

技术领域

本申请涉及园艺设备技术领域，尤其提供一种割草机构、切割装置及行进作业设备。

背景技术

行进作业设备又称剪草机或草坪修剪机等，其是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。行进作业设备在工作过程中，其刀盘会带动刀片旋转，以实现割草作业。

在实际应用场景中，刀片在转动时，不但会和草相接触，也不可避免地会和草地的石块等硬物相磕碰，长此以往，会导致刀片的刀刃受损，而现有的刀片保护装置，无法兼顾对来自刀片上方和下方的硬物砸击于刀片的情况实施保护。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种割草机构、切割装置及行进作业设备，能够使得行进作业设备在工作时，刀片的刀刃能够兼顾对来自刀片上方和下方的硬物砸击于刀片的情况实施保护，避免行进作业设备遭受硬物砸击导致受损的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，本申请实施例提供了一种割草机构，包括刀片、刀盘和防护件；刀片用于绕轴转动，并形成切割区；刀片具有相对设置的底端面和顶端面；刀盘设置于顶端面的一侧；防护件设置于底端面的一侧；刀盘的外轮廓至转轴的最小距离大于或等于切割区的外径；在垂直于转轴的平面内，切割区的至少部分投影位于防护件的投影之外。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的割草机构，通过在刀片的顶端面一侧和底端面一侧分别设置刀盘和防护件，利用刀盘和防护件来对刀片的两端侧同时进行保护；且刀盘的外轮廓至转轴的最小距离大于或等于切割区的外径，即刀片完全处于刀盘的覆盖范围内，刀盘能够完全地防护刀片的顶端面一侧不受硬物砸击，同时防护件能够避免刀片在底端面一侧与硬物撞击，有效地对刀片进行了全方位的保护，避面刀片在工作中撞击损坏的问题；并且，在垂直于转轴的平面内，切割区的至少部分投影在防护件的投影之外，即切割区至少部分外露于防护件，切割区能够对防护件一侧的待切割对象进行切割，在对刀片进行全方位保护的情况下，不影响刀片的正常切割工作。

在一个实施例中，切割区的外径大于防护件的外轮廓至转轴的最大距离。

通过采用上述的技术方案，切割区延伸至防护件的范围外，即刀片伸出于防护件的范围，在进行切割工作时，刀片能够在防护件范围外对待切割对象进行切割作业，即刀盘和防护件对刀片进行全方位保护的情况下，刀片的切割作业不受影响。

在一个实施例中，刀片设置于刀盘上，刀盘通过由外设的驱动设备驱动以实现绕转轴转动。

通过采用上述的技术方案，将刀片设置在刀盘上，刀片可通过刀盘的转动来同步转动以实现切割作业。

在一个实施例中，防护件用于与刀盘相连接，以使防护件相对于刀盘的转动进行同向转动；或者，防护件用于与刀盘相连接，以使防护件相对于刀盘的转动进行反向转动；或者，防护件用于与刀盘相连接，以使防护件相对于刀盘的转动保持不动。

通过采用上述的技术方案，防护件与刀盘连接，防护件可与刀盘进行同步转动，或者与刀盘同步翻转，或者相对于刀盘呈静止状态；防护件的运动状态不影响刀片的切割工作。

在一个实施例中，刀片设置于防护件上，防护件通过由外设的驱动设备驱动以实现绕转轴转动。

通过采用上述的技术方案，将刀片设置在防护件上，刀片可通过防护件的转动来同步转动以实现切割作业。

在一个实施例中，切割区的外径小于或等于防护件的外轮廓至转轴的最小距离，防护件上开设有至少一个开口，各开口组合形成避空区，在垂直于转轴的平面内，避空区的投影与切割区的投影相重合。

通过采用上述的技术方案，切割区在防护件的覆盖范围内，即刀片未伸出防护件的范围，防护件能够对刀片的底端面进行全方位的保护；通过在防护件上开设开口以形成避空区，待切割对象可通过避空区进入切割区，并通过刀片进行切割作业，即刀盘和防护件对刀片进行全方位保护的情况下，刀片的切割作业不受影响。

在一个实施例中，刀盘的外轮廓朝向刀片一侧弯折形成侧护凸环。

通过采用上述的技术方案，通过将刀盘的外轮廓弯折形成侧护凸环，在刀片进行切割工作时，侧护凸环能够对刀片进行隔离，防止发生刀片从侧面伤人的风险。

在一个实施例中，割草机构还包括侧护件，侧护件沿刀盘的径向设于刀片的外侧。

通过采用上述的技术方案，通过在刀片外侧设置侧护件，避免在切割工作中刀片在侧面伤人的安全隐患。

第二方面，本申请实施例还提供了一种切割装置，包括连接件、驱动件以及如上述的割草机构，驱动件设置于连接件上，驱动件的输出端和割草机构相连接，驱动件用于驱动刀片转动。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的切割装置，由于包括有上述的割草机构，而上述的割草机构能够利用刀盘和防护件对刀片的上部和下部同时进行保护，避免刀片工作时被砸击损伤，如此也提高了切割装置的防护性能，避免了刀片容易损坏而导致的频繁更换刀片的问题。

第三方面，本申请实施例还提供了一种行进作业设备，行进作业设备至少包括如上述的切割装置。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的行进作业设备，由于包括有上述的切割装置，行进作业设备防护性能更强、稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的行进作业设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的切割装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的切割装置的底部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的刀盘、刀片与防护件之间的爆炸图；

图5为本申请实施例提供的刀片的切割区的示意图；

图6为本申请实施例提供的侧护件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种防护件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-割草机构 11-刀盘 12-刀片

13-防护件 14-侧护件 20-切割装置

30-行进作业设备 21-连接件 22-驱动件

121-底端面 122-顶端面 123-切割区

131-避空区 132-开口 141-侧护板

142-连接板 143-底板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至图7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

行进作业设备在工作过程中，刀片通过旋转以实现割草作业。然而，在实际应用场景中，刀片在转动时，不但会和草相接触，也不可避免地会和草地的石块等硬物相磕碰；长此以往，会导致刀片的刀刃受损。而现有的刀片保护装置，仅能够对刀片的部分转动区域实现保护，无法对刀片实现全方位的防护。

由此，本申请实施例提供了一种割草机构、切割装置及行进作业设备，能够使得刀盘和防护件同时对刀片的上部和下部进行防护，防止刀片遭受砸击而导致损坏的问题。

具体地，第一方面，本申请实施例提供了一种割草机构10，包括刀片12、刀盘11和防护件13；刀片12用于绕转轴转动，并形成切割区123；刀片12具有相对设置的底端面121和顶端面122；刀盘11设置于顶端面122的一侧；防护件13设置于底端面121的一侧；其中，刀盘11的外轮廓至转轴的最小距离大于或等于切割区123的外径；在垂直于转轴的平面内，切割区123的至少部分投影位于防护件13的投影之外。

其中，上述的转轴指的是外设的驱动设备的输出轴，利用外设的驱动设备的输出轴来驱动刀片12绕轴转动以形成切割区123，实现切割作业。上述的底端面121指的是刀片12朝向待切割对象的一侧端面，顶端面122则是背向待切割对象的另一侧端面。防护件13是用于对刀片12底部进行隔离保护的结构，防护件13可以呈圆盘状、网状、矩形状等多种结构，具体根据实际情况定制。刀片12用于与外设的驱动设备进行连接，利用驱动设备来驱动刀片12转动，以使刀片12转动形成切割区123来对待切割物进行切割操作。刀片12可以是独立于刀盘11的部件，利用驱动设备直接驱动刀片12转动进行切割；或者，刀片12安装在刀盘11上，通过在刀片12上开设安装孔，利用紧固件将刀片12通过安装孔固定安装在刀盘11上；刀片12也可以是形成于刀盘11上，与刀盘11一体成型的结构；或者，刀片12安装在防护件13上，通过在刀片12上开设安装孔，利用紧固件将刀片12通过安装孔固定安装在防护件13上；刀片12也可以是形成于防护件13上，与防护件13一体成型的结构。

具体地，刀盘11的外轮廓至转轴的最小距离大于或等于切割区123的外径，即刀片12在刀盘11沿转轴轴向方向上的沿覆盖范围内，从而在刀片12转动的过程中，刀盘11能够全面覆盖刀片12，刀盘11对刀片12的顶端面122进行全方位的保护，防止切割作业过程中硬物从上部掉落并对刀片12进行砸击导致的损坏的问题。同时，防护件13能够对刀片12的下部进行保护，防止刀片12直接与地面碰撞；且在垂直于转动轴的平面内，切割区123的至少部分投影在防护件13的投影之外，即刀片12伸出于刀盘11沿转轴轴向方向上的沿覆盖范围，在切割作业时，刀片12能够在防护件13的覆盖范围外对待切割对象进行割除。

其中，当刀片12完全处于防护件13在沿转轴轴向方向的覆盖范围内时，通过在防护件13上开设贯穿的通道，以使切割区123的部分投影与通道的投影重合，即实现切割区123的部分投影在防护件13的投影之外，待切割对象能够从防护件13的一侧穿过通道且伸入切割区123，以保证切割作业正常进行。当刀片12伸出于防护件13在沿转轴轴向方向的覆盖范围时，刀片12伸出防护件13覆盖范围的部分，在旋转后形成的部分切割区123的投影在防护件13的投影之外，伸出于防护件13覆盖范围的部分刀片12能够对待切割对象进行切除。

本申请实施例提供的割草机构10，通过在刀片12的顶端面122一侧和底端面121一侧分别设置刀盘11和防护件13，利用刀盘11和防护件13来对刀片12的两端侧同时进行保护；且刀盘11的外轮廓至转轴的最小距离大于或等于切割区123的外径，即刀片12完全处于刀盘11的覆盖范围内，刀盘11能够完全地防护刀片12的顶端面122一侧不受硬物砸击，同时防护件13能够避免刀片12在底端面121一侧与硬物撞击，有效地对刀片12进行了全方位的保护，避面刀片12在工作中撞击损坏的问题；并且，在垂直于转轴的平面内，切割区123的至少部分投影在防护件13的投影之外，即切割区123至少部分外露于防护件13，切割区123能够对防护件13一侧的待切割对象进行切割，在对刀片12进行全方位保护的情况下，不影响刀片12的正常切割工作。

请参考图2至图5，在一个实施例中，切割区123的外径大于防护件13的外轮廓至转轴的最大距离。刀片12外露于防护件13，在切割工作中，刀片12能够与防护件13外的待切割物(例如用于割草时的草叶)进行接触，从而顺利实现切割工作。切割区123延伸至防护件13的范围外，即刀片12伸出于防护件13在转轴轴向方向的范围，在进行切割工作时，刀片12能够在防护件13范围外对待切割对象进行切割作业，即刀盘11和防护件13对刀片12进行全方位保护的情况下，刀片12的切割作业不受影响。在一个实施方式中，刀盘11呈圆盘状结构，且防护件13也成圆盘状结构；当刀盘11与防护件13同心设置时，防护件13的直径要小于刀盘11的直径，此时刀片12伸出于防护件13的外轮廓且仍处于刀盘11的外轮廓范围内，在切割工作中，刀盘11能够对刀片12的上部进行全方位的保护，同时刀片12能够在防护件13的覆盖范围外对草叶进行切割，切割效率高。在另一个实施例中，刀盘11呈圆盘状结构，且防护件13也成圆盘状结构；当刀盘11与防护件13偏心设置时，刀片12在沿径向的至少一个方向上，伸出于防护件13的外轮廓的范围且仍处于刀盘11的外轮廓范围内，在切割过程中，刀片12能够在伸出于防护件13的外轮廓的一侧对草叶进行切割。

请参考图2至图4，在一个实施例中，刀片12设置于刀盘11上，刀盘11通过由外设的驱动设备驱动以实现绕转轴转动。具体地，刀片12上开设有安装孔，刀盘11上开设有与安装孔对应的固定孔，利用紧固件将刀片12固定安装在刀盘11上。为了驱使刀片12转动切割，刀盘11用于与驱动设备连接，驱动设备的转轴连接于刀盘11的中心并驱动刀盘11转动，此时刀片12同步刀盘11进行转动以实现切割。在本实施例的一种实施方式中，刀片12的数量为三个，各刀片12以刀盘11的中心为圆心，环布于刀盘11的外周表面。刀片12的一端固定安装在刀盘11的表面上，刀片12的另一端仍处于刀盘11的覆盖范围内，在切割过程中，刀盘11能够全方位的对刀片12的上部起到保护作用。

在一个实施例的第一种实施方式中，防护件13用于与刀盘11相连接，以使防护件13相对于刀盘11的转动进行同向转动。具体地，防护件13可以与刀盘11进行直接连接，防护件13的中心连接于刀盘11的转动中心，刀盘11转动时驱动防护件13同步转动；或者是将防护件13直接连接在驱动刀盘11转动的输出轴上；或者，防护件13通过传动件与刀盘11进行连接，刀盘11转动时通过传动件驱动防护件13进行同步转动或减速转动；其中，传动件可以是齿轮组，齿轮组的输入端连接于刀盘11，齿轮组的输出端连接于防护件13。在本实施例的第二种实施方式中，防护件13用于与刀盘11相连接，以使防护件13相对于刀盘11的转动进行反向转动。具体地，防护件13可以通过传动转向件与刀盘11进行连接，刀盘11转动时通过传动转向件驱动防护件13进行反向转动；其中，传动转向件可以是相啮合的主动轮和从动轮，主动轮连接于刀盘11，从动轮连接于防护件13，从而刀盘11在转动时，防护件13能够同时反向转动。在本实施例的第三种实施方式中，防护件13用于与刀盘11相连接，以使防护件13相对于刀盘11的转动保持不动。具体地，刀盘11的中心用于与驱动设备的转轴(即输出轴)相连接，以使驱动设备驱动刀盘11转动，防护件13通过驱动件与刀片12相连接，防护件13可以连接于驱动设备的固定端，以使防护件13相对于刀盘11保持静止状态。

在一个实施例中，刀片12设置于防护件13上，防护件13通过由外设的驱动设备驱动以实现绕转轴转动。具体地，刀片12上开设有安装孔，防护件13上开设有与安装孔对应的固定孔，利用紧固件将刀片12固定安装在防护件13上。为了驱使刀片12转动切割，防护件13用于与驱动设备连接，驱动设备的转轴(即输出轴)连接于防护件13的中心并驱动防护件13转动，此时刀片12同步防护件13进行转动以实现切割。在本实施例的一种实施方式中，刀片12的数量为三个，各刀片12以防护件13的中心为圆心，环布于防护件13的外周表面。

请参考图2、图5和图7，在一个实施例中，切割区123的外径小于或等于防护件13的外轮廓至转轴的最小距离，防护件13上开设有至少一个开口，各开口组合形成避空区131，在垂直于转轴的平面内，避空区131的投影与切割区123的投影相重合。切割区123在防护件13的覆盖范围内，即刀片12未伸出防护件13的范围，防护件13能够对刀片12的底端面121进行全方位的保护；通过在防护件13上开设开口的方式，各开口组合形成避空区131，且在垂直于转轴的平面内，避空区131的投影与切割区123的投影相重合，待切割物能够从避空区131中进入切割区123，并由刀片12进行切割，即防护件13和刀盘11能够在不影响切割工作的前提下，对刀片12的上部和下部进行全方位的保护。在一种实施方式中，防护件13为防护板，防护板的尺寸与刀盘11相同，防护板上开设多个开口以供于待切割物进入刀片12的切割区123中进行切割。

在一个实施例中，刀盘11的外周边缘朝向刀片12一侧弯折形成侧护凸环。通过将刀盘11的外周边缘完整形成侧护凸环，在刀片12进行切割工作时，侧护凸环能够对刀片12进行隔离，防止发生刀片12从侧面伤人的风险。

请参考图2至图6，在一个实施例中，割草机构10还包括侧护件14，侧护件14沿刀盘11的径向设于刀片12的外侧。可以理解地，侧护件14至少包括沿径向设于刀片12的外侧的侧护板141；在实际生产过程中，侧护件14固定在驱动设备的固定端，因此，侧护件14还包括连接板142，连接板142弯折以形成侧护板141，且侧护板141远离于连接板142的一端弯折形成底板143。通过在刀片12外侧设置侧护件14，避免在切割工作中刀片12在侧面伤人的安全隐患。

请参考图2至图7，第二方面，本申请实施例还提供了一种切割装置20，包括连接件21、驱动件22以及如上述的割草机构10，驱动件22设置于连接件21上，驱动件22的输出端和割草机构10相连接，驱动件22用于驱动刀片12转动。本申请实施例提供的切割装置20，由于包括有上述的割草机构10，而上述的割草机构10能够利用刀盘11和防护件13对刀片12的上部和下部同时进行保护，避免刀片12工作时被砸击损伤，如此也提高了切割装置20的防护性能，避免了刀片12容易损坏而导致的频繁更换刀片12的问题。

请参考图1至图7，第三方面，本申请实施例还提供了一种行进作业设备30，行进作业设备30至少包括如上述的切割装置20。在实际应用过程中，行进作业设备30还包括车体，车体底部设置有至少一个切割装置20；或者，行进作业设备30还包括手持件，切割装置20设置于手持件的末端以供于手持切割操作。本申请实施例提供的行进作业设备30，由于包括有上述的切割装置20，行进作业设备30防护性能更强、稳定性更好。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机构，其特征在于，包括：

刀片，所述刀片用于绕转轴转动，并形成切割区；所述刀片具有相对设置的底端面和顶端面；

刀盘，所述刀盘设置于所述顶端面的一侧；

防护件，所述防护件设置于所述底端面的一侧；

所述刀盘的外轮廓至所述转轴的最小距离大于或等于所述切割区的外径；在垂直于所述转轴的平面内，所述切割区的至少部分投影位于所述防护件的投影之外。

2.根据权利要求1所述的割草机构，其特征在于：所述切割区的外径大于所述防护件的外轮廓至所述转轴的最大距离。

3.根据权利要求2所述的割草机构，其特征在于：所述刀片设置于所述刀盘上，所述刀盘通过由外设的驱动设备驱动以实现绕所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的割草机构，其特征在于：所述防护件用于与所述刀盘相连接，以使所述防护件相对于所述刀盘的转动进行同向转动；

或者，所述防护件用于与所述刀盘相连接，以使所述防护件相对于所述刀盘的转动进行反向转动；

或者，所述防护件用于与所述刀盘相连接，以使所述防护件相对于所述刀盘的转动保持不动。

5.根据权利要求2所述的割草机构，其特征在于：所述刀片设置于所述防护件上，所述防护件通过由外设的驱动设备驱动以实现绕所述转轴转动。

6.根据权利要求1所述的割草机构，其特征在于：所述切割区的外径小于或等于所述防护件的外轮廓至所述转轴的最小距离，所述防护件上开设有至少一个开口，各所述开口组合形成避空区，在垂直于所述转轴的平面内，所述避空区的投影与所述切割区的投影相重合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的割草机构，其特征在于：所述刀盘的外轮廓朝向所述刀片一侧弯折形成侧护凸环。

8.根据权利要求1至6任一项所述的割草机构，其特征在于：所述割草机构还包括侧护件，所述侧护件沿所述刀盘的径向设于所述刀片的外侧。

9.一种切割装置，其特征在于：包括连接件、驱动件以及如权利要求1至8任一项所述的割草机构，所述驱动件设置于所述连接件上，所述驱动件的输出端和所述割草机构相连接，所述驱动件用于驱动所述刀片转动。

10.一种行进作业设备，其特征在于：所述行进作业设备至少包括如权利要求9所述的切割装置。

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