CN216904482U - 一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线骨架技术领域，公开了一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，包括骨架环、骨架部件、线圈和挡盘；所述骨架环连接有固定柱，所述固定柱截面呈T型，相邻两个所述固定柱之间有缝隙；所述骨架部件包括两段结构相同的骨架，所述骨架包括弧形基块，所述弧形基块截面呈U型，所述弧形基块设有内线卡口、外线卡口和凸点，所述弧形基块连接有公绕线块和母绕线块，所述公绕线块和所述母绕线块截面呈U型，所述公绕线块设有位于外侧的外台阶，所述母绕线块设有位于内侧的内台阶；所述挡盘内环设有若干内卡槽，所述内卡槽位置对应所述内线卡口，所述挡盘外环设有若干外卡槽，所述挡盘外环设有若干卡口。

Description

一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构

技术领域

本实用新型属于绕线骨架技术领域，具体涉及一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构。

背景技术

电机骨架是用于放置定子铁芯与绕组线圈的电机部件，具有外观整洁、绝缘性好和制作效率高的特点，被广大制造商普遍采用；

传统的电机绕线方式为先将线绕成一卷，然后将卷绕成一圈的线卷挤压进入电机的绕线槽内，最后再拉紧成型，整个绕线过程分为多个工序，需要多台机械以及多个工人协同工作，非常麻烦，而且挤压时很容易损伤骨架。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，包括骨架环、骨架部件、线圈和挡盘，所述线圈绕设在所述骨架部件上，若干所述骨架部件安装于所述骨架环，所述挡盘安装于所述骨架部件上；

所述骨架环截面呈圆形，所述骨架环连接有固定柱，所述固定柱截面呈T型，相邻两个所述固定柱之间有缝隙；

所述骨架部件包括两段结构相同的骨架，所述骨架包括弧形基块，所述弧形基块截面呈U型，所述弧形基块设有内线卡口、外线卡口和凸点，所述弧形基块连接有公绕线块和母绕线块，所述公绕线块和所述母绕线块截面呈U型，所述公绕线块设有位于外侧的外台阶，所述母绕线块设有位于内侧的内台阶；

所述挡盘内环设有若干内卡槽，所述内卡槽位置对应所述内线卡口，所述挡盘外环设有若干外卡槽，所述外卡槽位置对应外线卡口，所述挡盘外环设有若干卡口，所述卡口位置对应所述凸点。

进一步限定，所述固定柱有十二根，这样的设计，保证线圈的绕设数量。

进一步限定，所述固定柱经过光滑处理，这样的设计，便于骨架部件的插入。

进一步限定，所述弧形基块和公绕线块、母绕线块一体成型，这样的设计，受力效果好，无连接毛刺，不伤线圈。

进一步限定，所述弧形基块凹槽位置两侧经过圆角处理，这样的设计，不伤线圈。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型骨架部件两段式的结构，和与骨架环可拆卸的安装结构，便于生产备件，回收多次利用，经济性好；

2、本实用新型先将线圈绕设在两段骨架上，然后再将两段骨架插在固定柱上，线圈就能经缝隙进入绕线区域，不容易损伤骨架；

3、本实用新型内线卡口和外线卡口的相互配合，对线圈端部的固定效果好。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构实施例的骨架部件和线圈结构示意图；

主要元件符号说明如下：

骨架环1、固定柱101、缝隙102、骨架部件2、骨架201、弧形基块202、内线卡口203、外线卡口204、凸点205、公绕线块206、母绕线块207、外台阶208、内台阶209、线圈3、挡盘4、内卡槽401、外卡槽402、卡口403。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，包括骨架环1、骨架部件2、线圈3和挡盘4，线圈3绕设在骨架部件2上，若干骨架部件2安装于骨架环1，挡盘4安装于骨架部件2上；

骨架环1截面呈圆形，骨架环1连接有固定柱101，固定柱101截面呈T型，相邻两个固定柱101之间有缝隙102；

骨架部件2包括两段结构相同的骨架201，骨架201包括弧形基块202，弧形基块202截面呈U型，弧形基块202设有内线卡口203、外线卡口204和凸点205，弧形基块202连接有公绕线块206和母绕线块207，公绕线块206和母绕线块207截面呈U型，公绕线块206设有位于外侧的外台阶208，母绕线块207设有位于内侧的内台阶209；

挡盘4内环设有若干内卡槽401，内卡槽401位置对应内线卡口203，挡盘4外环设有若干外卡槽402，外卡槽402位置对应外线卡口204，挡盘4外环设有若干卡口403，卡口403位置对应凸点205。

本实施案例中，在使用一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构的时候，先将线圈一端绕在一段骨架201上，然后将该段骨架201插在固定柱101上，线圈经缝隙102进入绕线区，不会对骨架造成损伤，然后将另一段骨架201卡住线圈的另一端，并插入固定柱101，两段骨架上的公绕线块206和母绕线块207上对应的外台阶208和内台阶209相互配合，实现两段骨架201的配合，固定柱101起到导向效果，拉动线圈3两端，使线圈缩紧，并卡在弧形基块202上的内线卡口203和外线卡口204中，依上述动作，将所有骨架部件2卡入骨架环1中；卡口403配合凸点205将挡盘4安装在骨架部件2上，并将线圈3两端分别卡在内卡槽401和外卡槽402上即完成了组装。

优选固定柱101有十二根，这样的设计，保证线圈的绕设数量，实际上，也可根据具体情况考虑固定柱101的数量。

优选固定柱101经过光滑处理，这样的设计，便于骨架部件2的插入，实际上，也可根据具体情况考虑光滑处理的方法。

优选弧形基块202和公绕线块206、母绕线块207一体成型，这样的设计，受力效果好，无连接毛刺，不伤线圈，实际上，也可根据具体情况考虑弧形基块202和公绕线块206、母绕线块207的成型方式。

优选弧形基块202凹槽位置两侧经过圆角处理，这样的设计，不伤线圈，实际上，也可根据具体情况考虑圆角的大小。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，其特征在于：包括骨架环(1)、骨架部件(2)、线圈(3)和挡盘(4)，所述线圈(3)绕设在所述骨架部件(2)上，若干所述骨架部件(2)安装于所述骨架环(1)，所述挡盘(4)安装于所述骨架部件(2)上；

所述骨架环(1)截面呈圆形，所述骨架环(1)连接有固定柱(101)，所述固定柱(101)截面呈T型，相邻两个所述固定柱(101)之间有缝隙(102)；

所述骨架部件(2)包括两段结构相同的骨架(201)，所述骨架(201)包括弧形基块(202)，所述弧形基块(202)截面呈U型，所述弧形基块(202)设有内线卡口(203)、外线卡口(204)和凸点(205)，所述弧形基块(202)连接有公绕线块(206)和母绕线块(207)，所述公绕线块(206)和所述母绕线块(207)截面呈U型，所述公绕线块(206)设有位于外侧的外台阶(208)，所述母绕线块(207)设有位于内侧的内台阶(209)；

所述挡盘(4)内环设有若干内卡槽(401)，所述内卡槽(401)位置对应所述内线卡口(203)，所述挡盘(4)外环设有若干外卡槽(402)，所述外卡槽(402)位置对应外线卡口(204)，所述挡盘(4)外环设有若干卡口(403)，所述卡口(403)位置对应所述凸点(205)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，其特征在于：所述固定柱(101)有十二根。

3.根据权利要求2所述的一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，其特征在于：所述固定柱(101)经过光滑处理。

4.根据权利要求3所述的一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，其特征在于：所述弧形基块(202)和公绕线块(206)、母绕线块(207)一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构，其特征在于：所述弧形基块(202)凹槽位置两侧经过圆角处理。

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