CN216891909U - 一种自主式标线机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主式标线机器人系统，涉及标线机器人技术领域，它包括机器人主体，所述机器人主体上端设有安装槽，所述安装槽内设有储漆箱，所述储漆箱上端固定连接有壳体，所述安装槽上设有用于搅拌标线漆的搅拌机构，所述搅拌机构包括固定连接在壳体内顶部的驱动电机。本实用新型通过设置搅拌叶片，能够对标线漆进行搅拌防止其沉淀，从而保证了出料的通畅，另外通过设置减震弹簧与缓冲垫，能够起到降噪的目的，避免标线漆出漆不均匀，保证了后续标线漆标线效果的一致性。

Description

一种自主式标线机器人系统

技术领域

本实用新型涉及标线机器人技术领域，尤其涉及一种自主式标线机器人系统。

背景技术

机场、高速公路上，需要划分各种指示线来规范交通秩序，比如飞机场中的降落指示线，高速公路上的车道划分线等。以往这些指示线都是通过人工划的，基本上每3到6个月就需要维护一次，人工成本较高。

公开号为CN107829359A的专利申请公开了一种道路交通标线自动划线车，通过利用人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元，实现了划线车自动划线功能，达到了节省人力的目的，对比文件中对于储漆桶内的标线漆未设置有效地搅拌结构，长期静置的标线漆容易形成上稀下稠的沉淀现象，影响正常出料和后续标线漆标线的效果，所以，需要设计一种自主式标线机器人系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主式标线机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自主式标线机器人系统，包括机器人主体，所述机器人主体上端设有安装槽，所述安装槽内设有储漆箱，所述储漆箱上端固定连接有壳体，所述安装槽上设有用于搅拌标线漆的搅拌机构，所述搅拌机构包括固定连接在壳体内顶部的驱动电机，所述驱动电机的固定连接有贯穿储漆箱上端的转动轴，所述壳体内顶部转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆下端均贯穿储漆箱上端，两个所述转动杆与一个转动轴侧壁均固定连接有多个搅拌叶片，所述机器人主体上设有用于减小储漆箱震动的减震机构。

优选地，所述减震机构包括固定连接在安装槽内底部的四个固定筒，四个所述固定筒内均设有多个缓冲垫，四个所述固定筒内均滑动连接有固定杆，四个所述固定杆上端均与储漆箱下端固定连接，所述机器人主体上设有用于固定储漆箱的固定机构。

优选地，所述固定机构包括固定连接在机器人主体上端的四个螺栓，同一竖直方向的两个所述螺栓上共同设有安装板，两个所述安装板相对的侧壁分别与储漆箱两侧壁固定连接，四个所述螺栓上均设有螺母。

优选地，所述转动轴侧壁固定连套接有主动齿轮，两个所述转动杆侧壁均固定套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选地，所述机器人主体内设有放置腔，所述放置腔与安装槽连通，所述放置腔内设有连接管，所述储漆箱侧壁连通设有出漆管，所述出漆管远离储漆箱的一端通过快速接头与连接管连接。

优选地，所述安装槽内底部通过多个减震弹簧弹性连接有放置板，所述放置板上端与储漆箱下端接触。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了搅拌机构，驱动电机的输出轴带动转动轴转动，转动轴通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动两个转动杆转动，两个转动杆与转动轴转动带动多个搅拌叶片转动，从而对标线漆进行搅拌防止其沉淀，保证了出料的通畅；

2、本装置设置了减震机构，减震弹簧能够吸收震动的波动能量，缓冲垫对震动减小缓冲，减小储漆箱的震动幅度，从而能够起到降噪的目的，避免标线漆出漆不均匀，保证了后续标线漆标线效果的一致性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自主式标线机器人系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中：1机器人主体、2安装槽、3储漆箱、4安装板、5螺栓、6壳体、7驱动电机、8转动杆、9搅拌叶片、10转动轴、11从动齿轮、12主动齿轮、13螺母、14固定筒、15缓冲垫、16放置板、17固定杆、18出漆管、19连接管、20放置腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种自主式标线机器人系统，包括机器人主体1，机器人主体1上端设有安装槽2，安装槽2内设有储漆箱3，储漆箱3上端固定连接有壳体6，机器人主体1内设有放置腔20，放置腔20与安装槽2连通，放置腔20内设有连接管19，储漆箱3侧壁连通设有出漆管18，出漆管18远离储漆箱3的一端通过快速接头与连接管19连接，连接管19为波纹管，可以拉出与出漆管18连接，连接管19另一端与机器人主体1内部的出漆机构连通，机器人主体1内部的出漆机构为现有技术，故不做过多赘述。

安装槽2上设有用于搅拌标线漆的搅拌机构，搅拌机构包括固定连接在壳体6内顶部的驱动电机7，驱动电机7的固定连接有贯穿储漆箱3上端的转动轴10，壳体6内顶部转动连接有两个转动杆8，两个转动杆8下端均贯穿储漆箱3上端，两个转动杆8与一个转动轴10侧壁均固定连接有多个搅拌叶片9，转动轴10侧壁固定连套接有主动齿轮12，两个转动杆8侧壁均固定套接有与主动齿轮12啮合的从动齿轮11，转动杆8与转动轴10转动方向相反，使得标线漆搅拌更加均匀，同时也能够防止标线漆沉淀。

机器人主体1上设有用于减小储漆箱3震动的减震机构，减震机构包括固定连接在安装槽2内底部的四个固定筒14，四个固定筒14内均设有多个缓冲垫15，四个固定筒14内均滑动连接有固定杆17，四个固定杆17上端均与储漆箱3下端固定连接，安装槽2内底部通过多个减震弹簧弹性连接有放置板16，放置板16上端与储漆箱3下端接触。

机器人主体1上设有用于固定储漆箱3的固定机构，固定机构包括固定连接在机器人主体1上端的四个螺栓5，同一竖直方向的两个螺栓5上共同设有安装板4，两个安装板4相对的侧壁分别与储漆箱3两侧壁固定连接，四个螺栓5上均设有螺母13。

在安装储漆箱3时，拉出连接管19，通过出漆管18上的快速接头完成与连接管19的连接，固定杆17对准固定筒14，将储漆箱3插入安装槽2内，储漆箱3下端放置在放置板16上端后，在螺栓5上拧入螺母13，完成对储漆箱3的固定，启动驱动电机7，驱动电机7的输出轴带动转动轴10转动，转动轴10通过主动齿轮12与从动齿轮11的啮合带动两个转动杆8转动，两个转动杆8与转动轴10转动带动多个搅拌叶片9转动，从而对标线漆进行搅拌防止其沉淀，驱动电机7工作时会产生震动，固定杆17在固定筒14内上下移动，减震弹簧能够吸收震动的波动能量，缓冲垫15对震动减小缓冲，减小储漆箱3的震动幅度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自主式标线机器人系统，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)上端设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设有储漆箱(3)，所述储漆箱(3)上端固定连接有壳体(6)，所述安装槽(2)上设有用于搅拌标线漆的搅拌机构，所述搅拌机构包括固定连接在壳体(6)内顶部的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的固定连接有贯穿储漆箱(3)上端的转动轴(10)，所述壳体(6)内顶部转动连接有两个转动杆(8)，两个所述转动杆(8)下端均贯穿储漆箱(3)上端，两个所述转动杆(8)与一个转动轴(10)侧壁均固定连接有多个搅拌叶片(9)，所述机器人主体(1)上设有用于减小储漆箱(3)震动的减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种自主式标线机器人系统，其特征在于，所述减震机构包括固定连接在安装槽(2)内底部的四个固定筒(14)，四个所述固定筒(14)内均设有多个缓冲垫(15)，四个所述固定筒(14)内均滑动连接有固定杆(17)，四个所述固定杆(17)上端均与储漆箱(3)下端固定连接，所述机器人主体(1)上设有用于固定储漆箱(3)的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种自主式标线机器人系统，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在机器人主体(1)上端的四个螺栓(5)，同一竖直方向的两个所述螺栓(5)上共同设有安装板(4)，两个所述安装板(4)相对的侧壁分别与储漆箱(3)两侧壁固定连接，四个所述螺栓(5)上均设有螺母(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自主式标线机器人系统，其特征在于，所述转动轴(10)侧壁固定连套接有主动齿轮(12)，两个所述转动杆(8)侧壁均固定套接有与主动齿轮(12)啮合的从动齿轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自主式标线机器人系统，其特征在于，所述机器人主体(1)内设有放置腔(20)，所述放置腔(20)与安装槽(2)连通，所述放置腔(20)内设有连接管(19)，所述储漆箱(3)侧壁连通设有出漆管(18)，所述出漆管(18)远离储漆箱(3)的一端通过快速接头与连接管(19)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主式标线机器人系统，其特征在于，所述安装槽(2)内底部通过多个减震弹簧弹性连接有放置板(16)，所述放置板(16)上端与储漆箱(3)下端接触。

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