CN216887165U - 一种用于海浪仿真的运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于海浪仿真的运动平台，属于支撑平台技术领域。本实用新型包括底架和六自由度平台，底架固定连接在六自由度平台上方；六自由度平台包括底板、顶板和六个电动缸，电动缸分别通过连接件与底板、顶板转动连接；底架两端固定连接有一对用于支撑海浪艇的支撑架，支撑架包括连接板，连接板上对称滑动连接有一对滑动架，滑动架上固定连接有支撑台；连接板上转动连接一丝杆，丝杆分别与两滑动架螺纹连接，且丝杆上设有方向相反的螺纹线，两滑动架分别连接在不同螺纹线上。本实用新型通过在底架底部固定连接有六自由度平台，底架上固定连接有对海浪艇的滑动架，从而解决了海浪艇检修时不便的问题。

Description

一种用于海浪仿真的运动平台

技术领域

本实用新型涉及支撑平台技术领域，具体为一种用于海浪仿真的运动平台。

背景技术

游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要。在发达国家，游艇像轿车一样多为私人拥有，而在发展中国家，游艇多作为公园、旅游景点的经营项目供人们消费，少量也作为港监、公安、边防的工作手段。游艇是一种娱乐工具这一本质特征，使它区别于作为运输工具的高速船和旅游客船。

现有对游艇进行检修和维护时，缺少必要的支撑装置，从而在对游艇底部及两侧检修时带来了不便，一般的支撑装置结构简单，无法调节游艇的位置，从而对游艇各个位置的检修带来困难。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种用于海浪仿真的运动平台，通过在底架底部固定连接有六自由度平台，底架上固定连接有对海浪艇的滑动架，从而解决了海浪艇检修时不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种用于海浪仿真的运动平台，包括底架和六自由度平台，所述底架固定连接在所述六自由度平台上方；所述六自由度平台包括底板、顶板和六个电动缸，所述电动缸分别通过连接件与所述底板、顶板转动连接；所述底架两端固定连接有一对用于支撑海浪艇的支撑架，所述支撑架包括连接板，所述连接板上对称滑动连接有一对滑动架，所述滑动架上固定连接有支撑台；所述连接板上转动连接一丝杆，所述丝杆分别与两所述滑动架螺纹连接，且所述丝杆上设有方向相反的螺纹线，两所述滑动架分别连接在不同所述螺纹线上。

优选的，所述连接板上固定连接有滑轨，所述滑动架上固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑块。

优选的，所述丝杆中心处设有棱形结构的转动部，所述滑动架上固定连接有与所述丝杆螺纹连接的螺纹块。

优选的，所述支撑台上表面设为弧形面，且所述支撑台上表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述连接件包括安装板，所述安装板上固定连接有轴承座，所述轴承座内转动连接有连接块，所述电动缸与所述连接块铰接。

优选的，所述底板上安装有控制器，所述控制器与六个所述电动缸电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、本设计通过在底架底部安装有六自由度平台，底架上固定连接有滑动架，滑动架对海浪艇支撑，通过六自由度平台可调节海浪艇的倾斜角度，方便了对海浪艇的各个位置检修。

2、本设计通过连接板上转动连接有丝杆，转动丝杆可带动两个滑动架移动，从而以适应对不同大小的海浪艇进行支撑固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于海浪仿真的运动平台的结构示意图。

图2为图1的正视示意图。

图3为六自由度平台的结构示意图。

图4为连接件的结构示意图。

图5为支撑架的结构示意图。

附图标记说明：1-底架，2-支撑架，21-连接板，22-滑动架，23-支撑台，24-橡胶垫，25-丝杆，26-滑轨，27-滑块，3-六自由度平台，31-底板，32-顶板，33-电动缸，34-连接件，341-安装板，342-轴承座，343-连接块，35-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供了一种用于海浪仿真的运动平台，包括底架1和六自由度平台3，底架1通过螺栓固定连接在六自由度平台3上方；海浪艇放置在底架1上，通过六自由度平台3调节海浪艇的倾斜度，方便对海浪艇底部及两侧检修。

如图3-4所示，六自由度平台3包括底板31、顶板32和六个电动缸33，电动缸33分别通过连接件34与底板31、顶板32转动连接；连接件34包括安装板341，安装板341上固定连接有一对轴承座342，轴承座342内转动连接有连接块343，电动缸33与连接块343铰接，同时底板31上安装有控制器35，控制器35与六个电动缸33电性连接，分别控制各个电动缸33运动。

如图5所示，底架1两端固定连接有一对用于支撑海浪艇的支撑架2，支撑架2为矩形框架，支撑架2包括连接板21，连接板21通过螺栓固定在底架1上，连接板21上对称滑动连接有一对滑动架22，连接板21上固定连接有滑轨26，滑动架22上固定连接有与滑轨26滑动连接的滑块27，滑动架22上固定连接有支撑台23，支撑台23对称分布在连接板21上，支撑台23上表面设为与海浪艇底面配合的弧形面，弧形面高度沿中心方向降低，达到较好的支撑效果，且支撑台23上表面固定连接有橡胶垫24，对海浪艇起到保护的作用；同时，连接板21上转动连接一丝杆25，丝杆25分别与两滑动架22螺纹连接，滑动架22上固定连接有与丝杆25螺纹连接的螺纹块，且丝杆25上设有方向相反的螺纹线，两滑动架22分别连接在不同螺纹线上，丝杆25中心处设有棱形结构的转动部，方便转动丝杆25，转动丝杆25时可带动两个滑动架22向不同方向滑动，从而增大或减小两个滑动架22之间的间距，以便适应不同大小的海浪艇。

使用时，海浪艇放置在滑动架22上的支撑台23上，转动丝杆25可调节两个滑动架22之间的间距，以适应不同大小的海浪艇，且通过六自由度平台3可控制海浪艇的倾斜度，以便对其底部及侧面检修。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种用于海浪仿真的运动平台，其特征在于，

包括底架(1)和六自由度平台(3)，所述底架(1)固定连接在所述六自由度平台(3)上方；

所述六自由度平台(3)包括底板(31)、顶板(32)和六个电动缸(33)，所述电动缸(33)分别通过连接件(34)与所述底板(31)、顶板(32)转动连接；

所述底架(1)两端固定连接有一对用于支撑海浪艇的支撑架(2)，所述支撑架(2)包括连接板(21)，所述连接板(21)上对称滑动连接有一对滑动架(22)，所述滑动架(22)上固定连接有支撑台(23)；

所述连接板(21)上转动连接一丝杆(25)，所述丝杆(25)分别与两所述滑动架(22)螺纹连接，且所述丝杆(25)上设有方向相反的螺纹线，两所述滑动架(22)分别连接在不同所述螺纹线上。

2.如权利要求1所述的一种用于海浪仿真的运动平台，其特征在于，所述连接板(21)上固定连接有滑轨(26)，所述滑动架(22)上固定连接有与所述滑轨(26)滑动连接的滑块(27)。

3.如权利要求1或2所述的一种用于海浪仿真的运动平台，其特征在于，所述丝杆(25)中心处设有棱形结构的转动部，所述滑动架(22)上固定连接有与所述丝杆(25)螺纹连接的螺纹块。

4.如权利要求3所述的一种用于海浪仿真的运动平台，其特征在于，所述支撑台(23)上表面设为弧形面，且所述支撑台(23)上表面固定连接有橡胶垫(24)。

5.如权利要求1或4所述的一种用于海浪仿真的运动平台，其特征在于，所述连接件(34)包括安装板(341)，所述安装板(341)上固定连接有轴承座(342)，所述轴承座(342)内转动连接有连接块(343)，所述电动缸(33)与所述连接块(343)铰接。

6.如权利要求5所述的一种用于海浪仿真的运动平台，其特征在于，所述底板(31)上安装有控制器(35)，所述控制器(35)与六个所述电动缸(33)电性连接。

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