CN216887090U - 单轮电动拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单轮电动拖车，可抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力，以使自行车的行驶稳定。单轮电动拖车包括：车架；置物箱，配置于所述车架上；驱动轮，可转动地支撑于所述车架的一端；弹性结构，所述车架的另一端具有固定部，所述固定部通过所述弹性结构而将所述车架连接于自行车；振动检测器单元，至少部分地配置于所述车架；电机，配置于所述置物箱中，且用以驱动所述驱动轮；以及控制器，配置于所述置物箱中，且用以依据所述自行车的扭矩传感器的信号、所述自行车的转速传感器的信号及所述振动检测单元的信号控制所述电机的旋转。

Description

单轮电动拖车

技术领域

本实用新型涉及一种电动拖车，尤其涉及一种单轮电动拖车。

背景技术

电动拖车用以连接于自行车后端，装载较大或较重的物品。现有技术的电动拖车大多是双轮的形式而具有较大的宽度，导致行驶时容易碰撞到其他车辆和行人等。因此，有必要将电动拖车设计为具有较小宽度且能够使自行车稳定行驶。

实用新型内容

本实用新型提供一种单轮电动拖车，可抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力，以使自行车的行驶稳定。

本实用新型提供一种单轮电动拖车，包括：车架；置物箱，配置于所述车架上；驱动轮，可转动地支撑于所述车架的一端；弹性结构，所述车架的另一端具有固定部，所述固定部通过所述弹性结构而将所述车架连接于自行车；振动检测器单元，至少部分地配置于所述车架；电机，配置于所述置物箱中，且用以驱动所述驱动轮；以及控制器，配置于所述置物箱中，且用以依据所述自行车的扭矩传感器的信号、所述自行车的转速传感器的信号及所述振动检测单元的信号控制所述电机的旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述弹性结构包括转轴销、限制销及弹性件，所述固定部通过所述转轴销而将所述车架可转动地连接于所述自行车，所述限制销调节所述车架以所述转轴销为转轴的旋转，所述弹性件配置在所述车架的孔内且被所述限制销穿过，所述振动检测单元包括检测器及标记，所述检测器配置于所述固定部，所述标记位于所述车架上。

在本实用新型的一实施例中，所述弹性结构是所述车架的一部分且是杆状弹性体，所述振动检测单元是配置在所述杆状弹性体的侧面的应变传感器。

基于上述，本实用新型的电动拖车是单轮的形式而具有较小宽度，从而行驶时不易碰撞到其他车辆和行人等。进一步而言，本实用新型的单轮电动拖车增设了弹性结构，用以抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力。此外，本实用新型的单轮电动拖车增设了振动检测器单元，当振动检测器单元检测到车架的振动过大时，控制器据以控制电机停止或减缓其对驱动轮的驱动，以避免自行车的后轮受到驱动轮的影响而滑动。从而，本实用新型的单轮电动拖车可使自行车的行驶稳定。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的单轮电动拖车连接于自行车的示意图。

图2示出图1的置物箱开启。

图3是图1的单轮电动拖车的侧视示意图。

图4是图3的单轮电动拖车的部分构件俯视图。

图5是图1的单轮电动拖车连接于自行车的局部示意图。

图6是图5的单轮电动拖车连接于自行车的俯视示意图。

图7是图5的单轮电动拖车连接于自行车的剖视示意图。

图8是图7的单轮电动拖车连接于自行车的剖视示意图。

图9示出本实用新型一实施例的电机的控制方式。

图10是本实用新型另一实施例的单轮电动拖车连接于自行车的局部示意图。

图11是本实用新型另一实施例的单轮电动拖车的侧视示意图。

图12是图11的单轮电动拖车的部分构件俯视图。

附图标记说明：

50：物品；

60：自行车；

62：车体；

64：踏板；

66：后轮；

621：座杆；

100、100’、100”：单轮电动拖车；

110：车架；

1101：固定部；

1102：主体；

110a：孔；

120：置物箱；

130：驱动轮；

140：电机；

150：齿轮组；

160：控制器；

170：电池；

180、180’：弹性结构；

182：限制销；

184：转轴销；

186：弹性件；

190、190’：振动检测器单元；

192：检测器；

194：标记；

S1：扭矩传感器；

S2：转速传感器；

t0、t1、t2、t3、t4：时间。

具体实施方式

图1是本实用新型一实施例的单轮电动拖车连接于自行车的示意图。图 2示出图1的置物箱开启。请参考图1及图2，本实施例的单轮电动拖车100 包括车架110、置物箱120及驱动轮130。置物箱120配置于车架110上且用以容纳物品50(如用户的随身物品)。驱动轮130可转动地支撑于车架110的一端，车架110的另一端用以连接于自行车60的车体62。本实施例的电动拖车100是单轮的形式而具有较小宽度，从而行驶时不易碰撞到其他车辆和行人等。

图3是图1的单轮电动拖车的侧视示意图。图4是图3的单轮电动拖车的部分构件俯视图。请参考图3及图4，本实施例的单轮电动拖车100还包括配置于置物箱120中的电机140、齿轮组150、控制器160及电池170。电机140用以通过齿轮组150带动驱动轮130转动，电池170用以提供电机140 所需电力，控制器160例如是电子控制单元(ECU)且用以对电机140进行控制。

图5是图1的单轮电动拖车连接于自行车的局部示意图，其中以虚线示意性地示出出车架110的左右偏摆。图6是图5的单轮电动拖车连接于自行车的俯视示意图。图7是图5的单轮电动拖车连接于自行车的剖视示意图，其对应于图5的A-A线。图8是图7的单轮电动拖车连接于自行车的剖视示意图，其对应于图7的B-B线。请参考图5至图8，本实施例的单轮电动拖车100还包括弹性结构180。车架110的所述另一端具有固定部1101，固定部1101通过弹性结构180而将车架110的主体1102连接于自行车60的车体 62的座杆621，其中固定部1101固设于座杆621，弹性结构180连接于车架 110的主体1102与固定部1101之间。弹性结构180借其弹性变形能力而抑制自行车60的后轮66在自行车60倾斜及转弯时的滑动力，使自行车60的行驶稳定。

如图1所示，本实施例的自行车60包含扭矩传感器S1及转速传感器S2。扭矩传感器S1例如配置于自行车60的踏板64的转轴处且用以检测踏板64 的扭矩，转速传感器S2例如配置于自行车60的后轮66的一侧且用以检测后轮66的转速。并且，本实施例的单轮电动拖车100如图6至图8所示还包括振动检测器单元190，振动检测器单元190至少部分地配置于车架110。控制器160(示出于图3及图4)用以依据扭矩传感器S1(示出于图1)的信号、转速传感器S2(示出于图1)的信号及振动检测单元190的信号控制电机140(示出于图3及图4)的旋转。扭矩传感器S1、转速传感器S2及振动检测器单元190 可通过信号线而传递信号至控制器160，或通过无线的方式而传递信号至控制器160，本实用新型不对此加以限制。

图9示出本实用新型一实施例的电机的控制方式。举例来说，当扭矩传感器S1检测到踏板64被施加的力很大且转速传感器S2检测到后轮66的转速很小时(如图9的时间t0或时间t3)，代表自行车60刚开始起步或正在上坡，控制器160据以控制电机140增加转速(如图9的时间t0至时间t1或时间t3 至时间t4)。另一方面，当振动检测器单元190检测到车架110的振动或晃动过大时(如图9的时间t2)，代表单轮电动拖车100因自行车60的倾斜及转弯而不稳定，控制器160据以控制电机140停止或减缓其对驱动轮130的驱动(如图9的时间t2至时间t3)，以避免自行车60的后轮66受到驱动轮130的影响而滑动，从而使自行车60的行驶稳定。

以下详细说明本实施例的弹性结构180的组成及振动检测器单元190的组成。如图6至图8所示，本实施例的弹性结构180包括转轴销184、限制销182及弹性件186。转轴销184例如是固设于固定部1101，车架110的主体1102通过转轴销184而可转动地连接于固定部1101。即，固定部1101通过转轴销184而将车架110的主体1102可转动地连接于自行车60的车体62 的座杆621。限制销182例如是固设于固定部1101且穿过车架110的主体1102 的孔110a，而可调节车架110的主体1102以转轴销184为转轴的旋转。即，限制销182的移动范围被限制在孔110a内而可限制车架110的主体1102以转轴销184为转轴的旋转范围。弹性件186配置在车架110的主体1102的孔 110a内且被限制销182穿过，转轴销184可抵抗弹性件185的弹性力而在孔 110a内移动。当自行车60倾斜及转弯而使车架110的主体1102以转轴销184 为转轴进行旋转而偏摆时，弹性件185的弹性回复力可抑制限制销182在孔 110a内的移动，进而抑制车架110的主体1102以转轴销184为转轴的旋转，避免车架110的主体1102过度偏摆而使自行车60的后轮66产生过大的滑动力。另一方面，如图6至图8所示，本实施例的振动检测器单元190包括检测器192及标记194。检测器192固设于固定部1101。标记194位于车架110 的主体1102上。当检测器192检测到标记194时，代表车架110的主体1102 未相对于固定部1101偏摆，而当检测器192未检测到标记194时，代表车架 110的主体1102相对于固定部1101偏摆。据此，基于检测器192是否检测到标记194可得知车架110的主体1102是否偏摆及其偏摆后复位所需时间，从而得知车架110的主体1102的晃动程度。

本实用新型不对弹性结构的组成及振动检测器单元的组成加以限制，以下对此举例说明。图10是本实用新型另一实施例的单轮电动拖车连接于自行车的局部示意图。在图10所示实施例的单轮电动拖车100’中，弹性结构180’是车架110的一部分且是杆状弹性体。当自行车60倾斜及转弯而使车架110 的主体1102因所述杆状弹性体的弹性变形而偏摆时，述杆状弹性体的弹性回复力可避免车架110的主体1102过度偏摆而使自行车60的后轮66产生过大的滑动力。另一方面，如图10所示，振动检测单元190’是配置在所述杆状弹性体的侧面的应变传感器，其可通过对所述杆状弹性体进行应变检测而得知所述杆状弹性体是否变形及其变形后复位所需时间，从而得知车架110的主体1102的晃动程度。

本实用新型不对电机、齿轮组、控制器及电池在置物箱中的配置位置加以限制，以下对此举例说明。图11是本实用新型另一实施例的单轮电动拖车的侧视示意图。图12是图11的单轮电动拖车的部分构件俯视图。图11及图 12所示的单轮电动拖车100”与图3及图4所示的单轮电动拖车100的不同处在于，图11及图12所示的单轮电动拖车100”的电机140与控制器160分别配置于置物箱120的左右两侧，且图11及图12所示的单轮电动拖车100”的电池170横置于置物箱120的左右两侧之间，而不同于图3及图4所示的单轮电动拖车100将电池170配置于置物箱120的左侧并将电机140与控制器 160配置于置物箱120的右侧。此外，在前述实施例中，还可在置物箱120 的对应于电池的位置设置电池更换门，以便于更换电池170。

综上所述，本实用新型的电动拖车是单轮的形式而具有较小宽度，从而行驶时不易碰撞到其他车辆和行人等。进一步而言，本实用新型的单轮电动拖车增设了弹性结构，用以抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力。此外，本实用新型的单轮电动拖车增设了振动检测器单元，当振动检测器单元检测到车架的振动过大时，控制器据以控制电机停止或减缓其对驱动轮的驱动，以避免自行车的后轮受到驱动轮的影响而滑动。从而，本实用新型的单轮电动拖车可使自行车的行驶稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的实施例的技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种单轮电动拖车，其特征在于，包括：

车架；

置物箱，配置于所述车架上；

驱动轮，可转动地支撑于所述车架的一端；

弹性结构，所述车架的另一端具有固定部，所述固定部通过所述弹性结构而将所述车架连接于自行车；

振动检测器单元，至少部分地配置于所述车架；

电机，配置于所述置物箱中，且用以驱动所述驱动轮；以及

控制器，配置于所述置物箱中，且用以依据所述自行车的扭矩传感器的信号、所述自行车的转速传感器的信号及所述振动检测单元的信号控制所述电机的旋转。

2.根据权利要求1所述的单轮电动拖车，其特征在于，

所述弹性结构包括转轴销、限制销及弹性件，所述固定部通过所述转轴销而将所述车架可转动地连接于所述自行车，所述限制销调节所述车架以所述转轴销为转轴的旋转，所述弹性件配置在所述车架的孔内且被所述限制销穿过，

所述振动检测单元包括检测器及标记，所述检测器配置于所述固定部，所述标记位于所述车架上。

3.根据权利要求1所述的单轮电动拖车，其特征在于，

所述弹性结构是所述车架的一部分且是杆状弹性体，

所述振动检测单元是配置在所述杆状弹性体的侧面的应变传感器。

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