CN216886147U - 一种汽车横向稳定杆及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车横向稳定杆及汽车，汽车横向稳定杆，设置在汽车的第一悬架与第二悬架之间，包括：第一区段、第二区段和转动阻尼器；所述转动阻尼器的两端分别与所述第一区段和所述第二区段连接；所述第一区段用于连接所述第一悬架，所述第二区段用于连接所述第二悬架。本申请在车辆高速转弯或者通过不平路段时，能够保证车辆不发生较大的倾角，而且不影响车身另一侧的行驶状况，产品的结构简单，使用方便，效果良好。

Description

一种汽车横向稳定杆及汽车

技术领域

本申请涉及稳定杆技术领域，尤其涉及一种汽车横向稳定杆及汽车。

背景技术

汽车横向稳定杆是车辆悬架系统中的一部分，汽车横向稳定杆的两端分别连在汽车减震器的下端，随车轮一起上下移动；汽车横向稳定杆的中间部分由轴套约束于车身上，当车轮相对于车身有相对运动时，汽车横向稳定杆可以在轴套内转动，当车辆行驶时，如果侧向加速度很大，汽车横向稳定杆可以降低车身的侧倾幅度。

但是，现有技术的汽车横向稳定杆存在如下问题：当单侧轮压过减速带或坑洼时造成的车轮跳动，会造成另一侧车轮扰动，进而造成那侧车身扰动，降低舒适性，这是由于当车辆直线行驶时，左侧车轮行驶的路面为平面，右侧车轮经过减速带或不平路面时，会向上跳动一下，使汽车横向稳定杆逆时针旋转，左侧车轮相对于车身也向上跳动，左轮的跳动经过减震器，在左侧车身上造成扰动。

因此，需要设计一种自适应汽车横向稳定杆，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种汽车横向稳定杆及汽车，通过汽车横向稳定杆的转动阻尼器调整汽车横向稳定杆两端的耦合关系，满足对汽车横向稳定杆的使用要求。

为实现上述目的，第一方面本申请提供了一种汽车横向稳定杆，设置在汽车的第一悬架与第二悬架之间，其特征在于，包括：第一区段、第二区段和转动阻尼器；

所述转动阻尼器的两端分别与所述第一区段和所述第二区段连接；

所述第一区段用于连接所述第一悬架，所述第二区段用于连接所述第二悬架。

可选的，所述转动阻尼器为转动式弹簧阻尼器，所述转动式弹簧阻尼器用于在所述第一悬架或所述第二悬架发生倾斜时，自动调节所述第一区段和所述第二区段之间的耦合关系。

可选的，所述转动式弹簧阻尼器包括阻尼器、支架和弹簧；

所述支架包括两个堵头和轴结构，所述轴结构穿过所述弹簧内部，两个所述堵头分别套接在所述轴结构的两端，并与所述弹簧的两端固定连接；所述弹簧在两个所述堵头的控制下固定在所述轴结构范围内；

所述阻尼器与两个所述堵头的其中一个固定连接。

可选的，所述第一区段与所述阻尼器固定连接，和所述第二区段与另外一个所述堵头固定连接；或者，所述第二区段与所述阻尼器固定连接，和所述第一区段与另外一个所述堵头固定连接。

可选的，所述阻尼器包括外壳、转动部和粘性液体；所述转动部置于所述外壳内部，所述粘性液体填充在所述转动部和所述外壳之间的空隙中。

可选的，所述第一区段用于连接所述第一悬架的减震器的下端，所述第二区段用于连接所述第二悬架的减震器的下端。

第二方面，本申请提供了一种汽车，包括第一方面所述的任意汽车横向稳定杆。

由上可见，本申请提供的技术方案，通过在汽车第一悬架第二悬架设置横向稳定杆，利用横向稳定杆中设置的转动阻尼器，能够根据车身侧倾角，自动调整汽车横向稳定杆两端的耦合关系，保证车辆在高速转弯或者通过不平路段时，能够不发生较大的倾角，且不影响车身另一侧的行驶状况，适用于不同车况，且在不同车况下都表现良好，产品的结构简单，使用方便，效果良好。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的一种汽车横向稳定杆的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种汽车横向稳定杆的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的汽车车身相对于地面的运动状态等效模型图；

图4为本申请实施例中传递函数的幅频特性伯德图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

实施例

为了便于本领域的技术人员对本实用新型的进一步理解，清楚地认识本实用新型的技术方案，完整、充分地公开本实用新型的相关技术内容，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述，当然，所描述的具体实施方式仅仅列举了本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，用于帮助理解本实用新型及其核心思想。

参照图1，本申请提供的一种汽车横向稳定杆，设置在汽车的第一悬架1与第二悬架2之间，所述汽车横向稳定杆包括：第一区段100、第二区段200和转动阻尼器300；

所述转动阻尼器300的两端分别与所述第一区段100和所述第二区段200连接；

所述第一区段100用于连接所述第一悬架1，所述第二区段200用于连接所述第二悬架2。

可选的，所述转动阻尼器300为转动式弹簧阻尼器，所述转动式弹簧阻尼器用于在所述第一悬架1或所述第二悬架2发生倾斜时，自动调节所述第一区段100和所述第二区段200之间的耦合关系。

可选的，所述转动式弹簧阻尼器，如图2所示，包括阻尼器310、支架320和弹簧330；

所述支架320包括两个堵头321和轴结构322，所述轴结构322穿过所述弹簧330内部，两个所述堵头321分别套接在所述轴结构322的两端，并与所述弹簧330的两端固定连接；所述弹簧330在两个所述堵头321的控制下固定在所述轴结构322的轴向范围内；

所述阻尼器310与两个所述堵头321的其中一个固定连接。

可选的，所述第一区段100与所述阻尼器310固定连接，和所述第二区段200与另外一个所述堵头321固定连接；或者，所述第二区段200与所述阻尼器310固定连接，和所述第一区段100与另外一个所述堵头321固定连接。

可选的，所述阻尼器310包括外壳311、转动部312和粘性液体313；所述转动部312置于所述外壳311内部，所述粘性液体313填充在所述转动部312和所述外壳311之间的空隙中。

可选的，所述第一区段100用于连接所述第一悬架的减震器的下端10，所述第二区段200用于连接所述第二悬架的减震器的下端20。

具体的，转动式弹簧阻尼器的弹簧扭转刚度和阻尼器阻尼系数可以根据汽车横向稳定杆应用的汽车车型具体选择。

结合图2，本申请的汽车横向稳定杆的工作原理为：

假设在某型车辆上使用的转动式弹簧阻尼器的弹簧扭转刚度为

，单位：N*m/rad，阻尼器的转动阻尼系数是

,单位：N*m/(rad/s)，车轮转动半径r，以第一悬架为左悬架，第二悬架为右悬架为例，为工作原理的描述简便直观，下文中第一区段100称为左稳定杆，第二区段200称为右稳定杆，假设车辆右轮跳动，当右侧车轮跳动造成右稳定杆转动角度θ时，左稳定杆上承受的力矩为T，可以得到微分方程：

其中，这里认为轮胎是刚性的，左轮与地面相对高度固定，以左轮为基准，则左稳定杆作用在左侧车身上的力为F=T/r；左侧车身相对于地面的运动状态等效模型如图3所示。

车身垂向位移x与稳定杆转动角度θ的微分方程为：

带入F结果为：

进行拉普拉斯变换得：

可得传递函数：

因式分解得：

转折频率

转折频率

车辆静止状态下mg=k*L，L为弹簧压缩量，假设L为0.2米, 则

约为7Hz, 可见

是一个很低的频率。

传递函数的幅频特性伯德图如图4所示。

在悬架减震器的弹簧刚度k、自适应汽车横向稳定杆转动半径r已经确定的情况下：调整

的值，可以得到理想的低频时的车身左侧垂向位移x与右侧稳定杆转动角度θ之间的关系，即车辆高速过弯抑制车身侧倾工况；假如车辆单轮跳动频率在

附近，调整

的值，使传递函数在

处的幅值很小，就实现了单侧轮跳动对另一侧车身造成的扰动最小，即单轮过减速带，坑洼工况。在高速过弯工况，我们希望双侧轮耦合性强一些；在单轮跳动工况，我们希望双侧轮耦合性弱一些，所以这种自适应汽车横向稳定杆能实现此需求。

本申请还提供一种汽车，包括上述的任意一种汽车横向稳定杆。

本申请提供的技术方案，通过在汽车第一悬架和第二悬架之间设置的横向稳定杆，能够保证车辆在高速转弯或者通过不平路段时，不发生较大的倾角，不影响车身另一侧的行驶状况。

在本说明书的描述中，参考术语“在一实施例中”、“在又一实施例中”、“示例性的”或“在具体的实施例中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种汽车横向稳定杆，设置在汽车的第一悬架与第二悬架之间，其特征在于，包括：第一区段、第二区段和转动阻尼器；

所述转动阻尼器的两端分别与所述第一区段和所述第二区段连接；

所述第一区段用于连接所述第一悬架，所述第二区段用于连接所述第二悬架；

所述转动阻尼器为转动式弹簧阻尼器，所述转动式弹簧阻尼器用于在所述第一悬架或所述第二悬架发生倾斜时，自动调节所述第一区段和所述第二区段之间的耦合关系；

所述转动式弹簧阻尼器包括阻尼器、支架和弹簧；

所述支架包括两个堵头和轴结构，所述轴结构穿过所述弹簧内部，两个所述堵头分别套接在所述轴结构的两端，并与所述弹簧的两端固定连接；所述弹簧在两个所述堵头的控制下固定在所述轴结构的轴向范围内；

所述阻尼器与两个所述堵头的其中一个固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆，其特征在于，所述第一区段与所述阻尼器固定连接，和所述第二区段与另外一个所述堵头固定连接；或者，所述第二区段与所述阻尼器固定连接，和所述第一区段与另外一个所述堵头固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车横向稳定杆，其特征在于，所述阻尼器包括外壳、转动部和粘性液体；所述转动部置于所述外壳内部，所述粘性液体填充在所述转动部和所述外壳之间的空隙中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车横向稳定杆，其特征在于，所述第一区段用于连接所述第一悬架的减震器的下端，所述第二区段用于连接所述第二悬架的减震器的下端。

5.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的汽车横向稳定杆。

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