CN216882997U - 多轴数控加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴数控加工装置，包括：箱体；驱动组件，所述驱动组件包括有驱动器和主动轴，所述驱动器和所述主动轴均设置在所述箱体上，所述主动轴一端与所述驱动器连接，另一端能够安装第一加工刀具，所述驱动器能够带动所述主动轴在所述箱体中转动；从动轴，所述从动轴可活动地设置在所述箱体内，所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述从动轴的一端设有第二加工刀具；离合组件，所述离合组件包括有离合器和螺纹套筒，所述螺纹套筒设置在所述从动轴上，所述螺纹套筒与所述箱体螺纹连接；能够安装若干个加工刀具，设备可以根据不同的工序切换对应的加工刀具进行加工，从而不需要频繁的拆卸和安装加工刀具，提高生产效率。

Description

多轴数控加工装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域技术，特别涉及一种多轴数控加工装置。

背景技术

主轴箱是机床的核心部件，是机床加工零部件的直接执行机构，通过各种传动机构将主轴电机的动力传递到主轴上，实现主轴上的刀具对工件进行切削加工。通常一个主轴箱配有一条主轴用于加工作业。随着加工工件的复杂程度，有时候一个工件需要用到包括铣削、车削、钻孔、镗孔、攻牙等各种加工方式；采用不同种类、不同特性、不同规格的刀具实现对各类零件的加工，传统机床通过操作人员手动更换主轴上的刀具完成加工，效率低下。

现代数控机床为了提高加工效率，实现设备自动化，采用增加刀塔、刀库的方式，实现自动换刀完成工件一次性加工。而刀库换刀机构对刀具种类有较高要求，大体积、大重量的刀具难以实现自动换刀，同时，每次改变加工方式，都需要将原先的刀具卸下来，接着再将其他的刀具装上去，需要耗费大量的时间，严重降低设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多轴数控加工装置，能够安装若干个加工刀具，设备可以根据不同的工序切换对应的加工刀具进行加工，从而不需要频繁的拆卸和安装加工刀具，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的多轴数控加工装置，包括：箱体；驱动组件，所述驱动组件包括有驱动器和主动轴，所述驱动器和所述主动轴均设置在所述箱体上，所述主动轴一端与所述驱动器连接，另一端能够安装第一加工刀具，所述驱动器能够带动所述主动轴在所述箱体中转动；从动轴，所述从动轴可轴向移动地设置在所述箱体内，并且所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述主动轴能够带动所述从动轴绕着自身轴线转动，所述从动轴的一端设有第二加工刀具；离合组件，所述离合组件包括有离合器和螺纹套筒，所述螺纹套筒设置在所述从动轴上，并且所述螺纹套筒能够绕着所述从动轴的轴线转动，所述螺纹套筒与所述箱体螺纹连接，所述离合器分别与所述从动轴和所述螺纹套筒连接，通过所述离合器能够控制所述从动轴与所述螺纹套筒之间相互分离或相互接合。

根据本实用新型实施例的多轴数控加工装置，至少具有如下有益效果：

通过在箱体上设有驱动组件和从动轴，驱动组件包括有驱动器和主动轴，从动轴与主动轴传动连接，并且主动轴上设有第一加工刀具，从动轴上设有第二加工刀具，驱动器能够通过主动轴带动第一加工刀具转动，从而能够对待加工工件进行加工，主动轴还能够带动从动轴转动，第二加工刀具能够也随着从动轴一起转动，同时箱体内还设有离合组件，离合组件包括有离合器和螺纹套筒，螺纹套筒套设在从动轴上，离合器分别与从动轴和螺纹套筒连接，当离合器启动并对从动轴和螺纹套筒进行联动限位，从而螺纹套筒会随着从动轴转动而一起转动，由于螺纹套筒与箱体螺纹连接，所以螺纹套筒在螺纹结构的带动下，会带动从动轴沿着螺纹套筒的轴线方向移动，以使第二加工刀具靠近或远离待加工工件，从而达到更换加工刀具的效果，能够根据不同的工序切换对应的加工刀具进行加工，从而不需要频繁拆卸和安装加工刀具，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述箱体内设有行程开关，所述行程开关用于检测所述从动轴轴向运动的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述行程开关包括有第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关沿着所述从动轴的延伸方向排列设置，所述离合器上设有感应件，所述第一开关和所述第二开关能够检测到感应件的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述箱体内设有螺母，所述螺母固定设置在箱体上，所述螺母套设在所述螺纹套筒的外周测，并与所述螺纹套筒螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动轴上设有主动齿轮，所述从动轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮彼此啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动轴与所述螺纹套筒之间设有轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动轴与所述驱动器之间设有联轴器。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动轴的轴线与所述从动轴的轴线相互平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动轴和所述离合组件的数量为两个，两个所述从动轴和两个所述离合组件分别设置在所述主动轴侧旁，所述主动轴与两个所述从动轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动轴的轴线与所述从动轴的轴线彼此相交，并且所述主动轴与所述从动轴之间通过齿轮传动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的多轴数控加工装置的截面图；

图2为本实用新型另一实施例的多轴数控技工装置的截面图；

图3为本实用新型另一实施例的多轴数控技工装置的截面图；

图4为本实用新型另一实施例的多轴数控技工装置的截面图。

附图标记：

100箱体、110螺母、120轴承、

200驱动组件、210驱动器、220主动轴、221第一加工刀具、230主动齿轮、240联轴器、300从动轴、310从动齿轮、

400离合组件、410离合器、420螺纹套筒、

500行程开关、510第一开关、520第二开关、530感应件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的多轴数控加工装置。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的多轴数控加工装置，包括：箱体100、驱动组件200、从动轴300和离合组件400。

驱动组件200包括有驱动器210和主动轴220，驱动器210和主动轴220均设置在箱体100上，主动轴220一端与驱动器210连接，另一端能够安装第一加工刀具221，驱动器210能够带动主动轴220在箱体100中转动；从动轴300可轴向移动地设置在箱体100内，并且从动轴300与主动轴220传动连接，主动轴220能够带动从动轴300绕着自身轴线转动，从动轴300的一端设有第二加工刀具；离合组件400包括有离合器410和螺纹套筒420，螺纹套筒420设置在从动轴300上，并且螺纹套筒420能够绕着从动轴300的轴线转动，离合器410分别与从动轴300与螺纹套筒420连接，通过离合器410能够控制从动轴300与螺纹套筒420之间相互分离或相互接合。

例如，如图1至图4所示，驱动组件200包括有驱动器210和主动轴220，驱动器210和主动轴220均设置在所述箱体100上，主动轴220一端与驱动器210连接，另一端能够设置第一加工刀具221，驱动器210能够带动主动轴220在箱体100中转动，第一加工刀具221随着主动轴220的转动一起转动，从而对待加工产品进行加工，从动轴300可以活动地设置在箱体100内，从动轴300与主动轴220传动连接，从动轴300的一端设有第二加工刀具，从动轴300能够在主动轴220的带动下转动，第二加工刀具随着从动轴300的转动一起转动，从而对待加工产品进行加工，离合组件400包括有离合器410和螺纹套筒420，螺纹套筒420套设在从动轴300上，螺纹套筒420能够绕着从动轴300的轴线转动，并位于从动轴300远离第二加工刀具的一端，螺纹套筒420与箱体100螺纹连接，离合器410可以移动地设置在箱体100内，并且分别与从动轴300和螺纹套筒420连接，离合器410能够带动从动轴300与螺纹套筒420相互联动转动，还能够不限制从动轴300和螺纹套筒420的运动状态，以使从动轴300与螺纹套筒420相互独立转动，互不干涉。

其中，在本实施例中，离合器410为电磁离合器410，同时还可以采用气动离合器410或者液压离合器410等。

而且，在本实施例中，从动轴300远离离合器的一端与箱体100之间设有滑动套筒，滑动套筒与从动轴300之间设有轴承，其中滑动套筒在从动轴300的带动下能够沿着从动轴300的延伸方向滑动，并且由于滑动套筒与从动轴之间设有轴承，所以从动轴与滑动套筒之间能够发生相对转动，通过在从动轴300远离离合器的一端与箱体100之间设有滑动套筒，能够避免从动轴300在轴向移动的时候直接与箱体100之间造成磨损，同时，在从动轴与滑动套筒之间设有轴承，能够避免从动轴300在绕着自身轴线旋转的时候与滑动套筒之间造成磨损，从而提高整个装置的使用寿命。

具体地，通过在箱体100上设有驱动组件200和从动轴300，驱动组件200包括有驱动器210和主动轴220，从动轴300与主动轴220传动连接，并且主动轴220上设有第一加工刀具221，从动轴300上设有第二加工刀具，驱动器210能够通过主动轴220带动第一加工刀具221转动，从而能够对待加工工件进行加工，主动轴220还能够带动从动轴300转动，第二加工刀具能够也随着从动轴300一起转动，同时箱体100内还设有离合组件400，离合组件400包括有离合器410和螺纹套筒420，螺纹套筒420套设在从动轴300上，离合器410分别与从动轴300和螺纹套筒420连接，当离合器410启动并对从动轴300和螺纹套筒420进行联动限位，从而螺纹套筒420会随着从动轴300转动而一起转动，由于螺纹套筒420与箱体100螺纹连接，所以螺纹套筒420在螺纹结构的带动下，会带动从动轴300沿着螺纹套筒420的轴线方向移动，以使第二加工刀具靠近或远离待加工工件，从而达到更换加工刀具的效果，能够根据不同的工序切换对应的加工刀具进行加工，从而不需要频繁拆卸和安装加工刀具，提高生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，箱体100内设有行程开关500，行程开关500用于检测从动轴300轴向运动的位置。例如，如图1至图4所示，在本实施例中，行程开关500设置在箱体100内并位于从动轴300的侧旁，通过在箱体100内设有行程开关500，使得从动轴300在轴向方向上的运动能够被实时检测，从而避免从动轴300移动到目标位置后，没有停止移动，从而造成部件损坏。

在本实用新型的一些实施例中，行程开关500包括有第一开关510和第二开关520，第一开关510和第二开关520沿着从动轴300的延伸方向排列设置，离合器410上设有感应件530，第一开关510和第二开关520能够检测到感应件530的位置。例如，如图1至图4所示，在本实施例中，感应件530位于离合器410靠近行程开关500的一侧，当感应件530随着从动轴300移动到第一开关510或第二开关520处，第一开关510或第二开关520就能够检测到感应件530的位置，接着反馈到离合器410上，离合器410就会解除对从动轴300和螺纹套筒420的联动限位，从动轴300和螺纹套筒420就能够相对独立地自由转动，从而螺纹套筒420就不会带动从动轴300沿着螺纹套筒420的轴线方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，箱体100内设有螺母110，螺母110固定设置在箱体100上，螺母110套设在螺纹套筒420的外周测，并与螺纹套筒420螺纹连接。例如，如图1至图4所示，通过将螺母110固定在箱体100内，并且将螺纹套筒420穿设在螺母110上，螺纹套筒420外侧面的与螺母110的内侧面螺纹连接，使得螺纹套筒420间接与箱体100之间实现螺纹连接，从而在转动的过程中能够带动其自身沿着轴线方向移动，以使得从动轴300也一起移动。

在本实用新型的一些实施例中，主动轴220上设有主动齿轮230，从动轴300上设有从动齿轮310，主动齿轮230与从动齿轮310彼此啮合。例如，如图1至图3所示，在本实施例中，主动轴220与从动轴300之间通过齿轮连接的方式实现传动，采用齿轮连接的方式实现动力传输，使得动力传输的过程中不容易发生打滑。

应当理解的是，主动轴220与从动轴300之间除了采用齿轮方式实现传动，还能够采用带轮、链轮或者是皮带的方式实现传动。

在本实用新型的一些实施例中，从动轴300与螺纹套筒420之间设有轴承120。例如，如图1至图4所示，轴承120设置在从动轴300的外侧面和螺纹套筒420的内侧面之间，在本实施例中，轴承120的数量为两个，并分别位于螺纹套筒420内侧面的两端，通过在从动轴300与螺纹套筒420之间设有轴承120，能够在从动轴300与螺纹套筒420相对转动时，尽可能减少他们之间的摩擦力，从而减少能量的损耗，从动轴300运转起来更加的流畅。

在本实用新型的一些实施例中，主动轴220与驱动器210之间设有联轴器240。例如，如图1至图4所示，在本实施例中，主动轴220与驱动器210之间通过联轴器240连接的方式实现动力传输，采用联轴器240连接的方式连接，能够简化组装的流程，实现高效组装。

应当理解的是，主动轴220与驱动器210之间除了采用联轴器240方式实现传动，还能够采用齿轮、带轮、链轮或者是皮带的方式实现传动。

在本实用新型的一些实施例中，主动轴220的轴线与从动轴300的轴线相互平行。例如，如图1至图3所示，在本实施例中，主动轴220与从动轴300并排且相互平行地设置在箱体100内，并且第一加工刀具221和第二加工刀具均设置在箱体100的同一侧，从而加工装置能够在离合器410的控制下切换对应的加工刀具对待加工工件进行加工，提高生产的效率。

在本实用新型的一些实施例中，从动轴300和离合组件400的数量为两个，两个从动轴300和两个离合组件400分别设置在主动轴220侧旁，主动轴220与两个从动轴300传动连接。例如，如图2和所示，主动轴220的两侧均设有从动轴300和离合器410，在本实施例中，两从动轴300和两离合器400分别设置在主动轴220的两侧，从而使得设备中可以设置三个能够独立加工的加工刀具，能够通过各自的离合组件400，实现独立的轴向往复运动，以实现加工刀具的切换。

应当理解的是，如图3所示，主动轴220可以选择性地安装加工刀具，当主动轴220中不安装加工刀具，主动轴220就仅仅作为一个具有传动功能的输出轴，这样两侧的从动轴300就能够安装尺寸较大的加工刀具，而不会造成干涉。

应当理解的是，从动轴300和离合组件400的数量不限于一个或两个，工作人员可以根据实际加工需要，选择设计从动轴300和离合组件400的数量。

在本实用新型的一些实施例中，主动轴220的轴线与从动轴300的轴线彼此相交，并且主动轴220与从动轴300之间通过齿轮传动连接。例如，如图4所示，在本实施例中，主动轴220与从动轴300之间采用锥齿轮实现传动连接，可以理解的是，主动轴220与从动轴300之间也可以采用普通的常规齿轮实现传动连接，主动轴220的轴线方向与从动轴300的轴线方向处于非平行状态，并且第一加工刀具221凸设于箱体100的底面，第二加工刀具凸设于箱体100的侧面，工作人员在加工的时候，可以通过转动箱体100的位置，从而实现第一刀具和第二刀具的切换，能够实现切换对应的加工刀具进行加工，不需要频繁的拆卸和安装加工刀具，也可以提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.多轴数控加工装置，其特征在于，包括：

箱体；

驱动组件，所述驱动组件包括有驱动器和主动轴，所述驱动器和所述主动轴均设置在所述箱体上，所述主动轴一端与所述驱动器连接，另一端能够安装第一加工刀具，所述驱动器能够带动所述主动轴在所述箱体中转动；

从动轴，所述从动轴可轴向移动地设置在所述箱体内，并且所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述主动轴能够带动所述从动轴绕着自身轴线转动，所述从动轴的一端设有第二加工刀具；

离合组件，所述离合组件包括有离合器和螺纹套筒，所述螺纹套筒设置在所述从动轴上，并且所述螺纹套筒能够绕着所述从动轴的轴线转动，所述螺纹套筒与所述箱体螺纹连接，所述离合器分别与所述从动轴和所述螺纹套筒连接，通过所述离合器能够控制所述从动轴与所述螺纹套筒之间相互分离或相互接合。

2.根据权利要求1所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述箱体内设有行程开关，所述行程开关用于检测所述从动轴轴向运动的位置。

3.根据权利要求2所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述行程开关包括有第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关沿着所述从动轴的延伸方向排列设置，所述离合器上设有感应件，所述第一开关和所述第二开关能够检测到感应件的位置。

4.根据权利要求1所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述箱体内设有螺母，所述螺母固定设置在箱体上，所述螺母套设在所述螺纹套筒的外周测，并与所述螺纹套筒螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述主动轴上设有主动齿轮，所述从动轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮彼此啮合。

6.根据权利要求1所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述从动轴与所述螺纹套筒之间设有轴承。

7.根据权利要求1所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述主动轴与所述驱动器之间设有联轴器。

8.根据权利要求1所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述主动轴的轴线与所述从动轴的轴线相互平行。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述从动轴和所述离合组件的数量为两个，两个所述从动轴和两个所述离合组件分别设置在所述主动轴侧旁，所述主动轴与两个所述从动轴传动连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的多轴数控加工装置，其特征在于，所述主动轴的轴线与所述从动轴的轴线彼此相交，并且所述主动轴与所述从动轴之间通过齿轮传动连接。

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