CN116493990A - 动力刀塔装置 - Google Patents

动力刀塔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116493990A
CN116493990A CN202310516123.XA CN202310516123A CN116493990A CN 116493990 A CN116493990 A CN 116493990A CN 202310516123 A CN202310516123 A CN 202310516123A CN 116493990 A CN116493990 A CN 116493990A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
transmission
knife
gear
cutterhead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310516123.XA
Other languages
English (en)
Inventor
余学林
张富健
李佳荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Afming Numerical Control Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Afming Numerical Control Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Afming Numerical Control Equipment Technology Co ltd filed Critical Dongguan Afming Numerical Control Equipment Technology Co ltd
Priority to CN202310516123.XA priority Critical patent/CN116493990A/zh
Publication of CN116493990A publication Critical patent/CN116493990A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

本发明涉及加工中心技术领域，公开动力刀塔装置，包括：刀盘，沿其周向分布设置有多个刀仓；多个动力刀座，一一对应安装于刀仓，动力刀座上设有用于安装刀具的旋转部；旋转动力机构；动力刀传动机构，与旋转动力机构的输出端传动连接，动力刀传动机构的输出端能够与任一动力刀座上的旋转部传动连接；刀盘传动机构，其输出端与刀盘固定连接；传动切换机构，与动力刀传动机构连接，传动切换机构用于驱动动力刀传动机构活动，以使动力刀传动机构与旋转部和刀盘传动机构择一传动连接。动力刀塔装置通过传动切换机构改变动力刀传动机构的状态，以调整旋转动力机构的动力输出路线，以选择性执行换刀和铣削作业，结构更加简单紧凑，降低设备成本。

Description

动力刀塔装置
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域，尤其涉及动力刀塔装置。
背景技术
加工中心是一种带刀库的数控铣床，零件加工的适应性强、灵活性好，能自动化加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件。
刀库用于储存机加工所需的铣削刀具，是加工中心中必不可少的组成部分。一般而言，刀库与旋转动力机构两者之间分开单独设置，并且需要另设换刀机构，将旋转动力机构的输出端上的刀具拆下，并将刀库上的刀具换至旋转动力机构的输出端。如此一来，刀库、旋转动力机构和换刀机构三者均需各自设置驱动结构和传动结构，结构复杂，设备成本高。
因此亟需动力刀塔装置，以解决上述的技术问题。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供动力刀塔装置，通过传动切换机构改变动力刀传动机构的状态，以调整旋转动力机构的动力输出路线，以选择性执行换刀和铣削作业，结构更加简单紧凑，降低设备成本。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
提供动力刀塔装置，包括：
刀盘，沿其周向分布设置有多个刀仓；
多个动力刀座，一一对应安装于所述刀仓，所述动力刀座上设有用于安装刀具的旋转部；
旋转动力机构；
动力刀传动机构，与所述旋转动力机构的输出端传动连接，所述动力刀传动机构的输出端能够与任一所述动力刀座上的所述旋转部传动连接；
刀盘传动机构，其输出端与所述刀盘固定连接；
传动切换机构，与所述动力刀传动机构连接，所述传动切换机构用于驱动所述动力刀传动机构活动，以使所述动力刀传动机构与所述旋转部和所述刀盘传动机构择一传动连接。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述动力刀传动机构包括花键轴、活动齿轮和输出齿轮组件，所述花键轴的两端分别与所述旋转动力机构的输出端和所述输出齿轮组件的输出端传动连接，所述活动齿轮与所述花键轴花键连接，所述输出齿轮组件用于连接所述旋转部，所述传动切换机构能够驱动所述活动齿轮沿所述花键轴的轴线方向移动，以使所述活动齿轮与所述刀盘传动机构的输入端啮合或脱离。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述传动切换机构包括直线动力件和拨叉体，所述拨叉体通过滚动轴承与所述活动齿轮转动连接，所述直线动力件与所述拨叉体连接，所述直线动力件用于驱动所述拨叉体沿所述花键轴的轴线方向移动。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述输出齿轮组件包括安装板以及转动设置于所述安装板的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述花键轴传动连接，所述第二输出齿轮同时与所述第二输出齿轮和所述第三输出齿轮啮合，所述第三输出齿轮上连接有动力刀连接轴，所述动力刀连接轴能够伸入所述动力刀座的传动孔中，且通过设于所述动力刀连接轴的端部的动力刀接口与所述旋转部传动连接。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述动力刀连接轴与所述第三输出齿轮通过键连接，且所述动力刀连接轴活动穿设于所述第三输出齿轮和所述安装板，所述传动切换机构还包括：
拨叉导杆和动力刀拨叉，所述拨叉导杆的两端分别与所述拨叉体和所述动力刀拨叉连接，所述动力刀拨叉与所述动力刀连接轴连接，所述拨叉体沿所述花键轴的轴线方向移动时，通过所述拨叉导杆和所述动力刀拨叉带动所述动力刀连接轴沿自身轴线移动，以伸入或脱离所述动力刀座。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述动力刀连接轴的轴线方向与所述花键轴的轴线方向平行，所述拨叉体能够驱动所述活动齿轮与所述动力刀连接轴背离所述刀盘同步移动，以使所述活动齿轮与所述刀盘传动机构的输入端啮合传动连接，同时所述动力刀连接轴与所述动力刀座脱离；
所述拨叉体能够驱动所述活动齿轮与所述动力刀连接轴朝向所述刀盘同步移动，以使所述活动齿轮与所述刀盘传动机构的输入端脱离，同时所述动力刀连接轴通过所述动力刀接口与所述旋转部传动连接。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述传动切换机构还包括：
感应片，与所述拨叉体连接；
第一接近开关和第二接近开关，沿所述花键轴的轴线方向分布，所述第一接近开关与所述第二接近开关均用于检测所述感应片的位置。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述直线动力件采用双作用油缸，所述双作用油缸设有第一油压接口和第二油压接口，所述第一油压接口和所述第二油压接口分别与外部的油泵相连。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述刀盘传动机构包括一级传动组件、二级传动组件和刀盘传动组件，所述一级传动组件包括一级传动轴以及固定套设于所述一级传动轴上的一级输入齿轮和一级输出齿轮，所述二级传动组件包括二级传动轴以及固定套设于所述二级传动轴上的二级输入齿轮和二级输出齿轮，所述刀盘传动组件包括刀盘传动轴、固定套设于所述刀盘传动轴上的刀盘输入齿轮以及设于所述刀盘传动轴端部的刀盘固定盘，所述一级输入齿轮用于与所述活动齿轮啮合，所述一级输出齿轮与所述二级输入齿轮啮合，所述二级输出齿轮与所述刀盘输入齿轮啮合，所述刀盘固定盘与所述刀盘固定连接。
作为动力刀塔装置的一个可选的技术方案，所述旋转动力机构包括旋转电机和同步带组件，所述旋转电机的输出轴与所述同步带组件的输入端传动连接，所述同步带组件的输出端与所述动力刀传动机构的输入端传动连接。
本发明的有益效果为：
本发明提供的动力刀塔装置中的旋转动力机构与动力刀传动机构传动连接，一方面，动力刀传动机构与动力刀座上的旋转部选择性传动连接，另一方面，动力刀传动机构与刀盘传动机构也选择性传动连接，因此旋转动力机构输出的动力可择一地传递至刀盘的旋转运动或者刀具的旋转运动。在铣削加工时，动力刀传动机构与对应动力刀座上的刀具传动连接，旋转动力机构驱动刀具旋转以实现铣削；在需要更换刀具时，动力刀传动机构与动力刀座脱离，动力刀传动机构与刀盘传动机构传动连接，旋转动力机构驱动刀盘旋转预设角度，使目标动力刀座与动力刀传动机构的输出端正对，完成换刀动作。综上，本发明提供的动力刀塔装置通过传动切换机构改变动力刀传动机构的状态，以调整旋转动力机构的动力输出路线，使动力刀塔装置能够选择性执行换刀和铣削作业，无需单独设置刀库的驱动结构和换刀结构，减少了驱动结构和传动结构的数量，结构更加简单紧凑，降低设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的动力刀塔装置的结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的动力刀塔装置的结构示意图二；
图3是本发明实施例提供的动力刀塔装置的局部结构示意图；
图4是图3中区域A的放大示意图；
图5是本发明实施例提供的动力刀塔装置的局部结构俯视图；
图6是本发明实施例提供的动力刀塔装置在第一状态下的传动结构示意图；
图7是本发明实施例提供的动力刀塔装置在第一状态下的传动结构示意图。
图中：
100、动力刀传动机构；101、花键轴；102、活动齿轮；103、安装板；104、第一输出齿轮；105、第二输出齿轮；106、第三输出齿轮；107、动力刀连接轴；
200、刀盘传动机构；201、一级传动轴；202、一级输入齿轮；203、一级输出齿轮；204、二级传动轴；205、二级输入齿轮；206、二级输出齿轮；207、刀盘传动轴；208、刀盘输入齿轮；209、刀盘固定盘；
300、传动切换机构；301、直线动力件；302、拨叉体；303、拨叉导杆；304、动力刀拨叉；305、第一油压接口；306、第二油压接口；307、感应片；308、第一接近开关；309、第二接近开关；
400、旋转动力机构；410、旋转电机；420、同步带组件；
500、刀盘；510、刀仓；
600、动力刀座；610、旋转部；
700、保护壳。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示，本实施例提供动力刀塔装置，适用于多轴加工中心，具有存放刀具、驱动刀具选择以进行铣削加工和更换刀具的功能。动力刀塔装置包括刀盘500、多个动力刀座600、旋转动力机构400、动力刀传动机构100、刀盘传动机构200、传动切换机构300和保护壳700，刀盘500沿其周向分布设置有多个刀仓510，动力刀座600一一对应的通过螺栓安装于刀仓510，动力刀座600上设有用于安装刀具的旋转部610，保护壳700罩设于动力刀传动机构100、刀盘传动机构200和传动切换机构300的外侧，以实现物理挡护的作用。
进一步的，如图3所示，动力刀传动机构100与旋转动力机构400的输出端传动连接，动力刀传动机构100的输出端能够与任一动力刀座600上的旋转部610传动连接；刀盘传动机构200的输出端与刀盘500固定连接，传动切换机构300与动力刀传动机构100连接，传动切换机构300用于驱动动力刀传动机构100活动，以使动力刀传动机构100与旋转部610和刀盘传动机构200择一传动连接。也就是说，传动切换机构300用于驱动动力刀传动机构100在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态下，动力刀传动机构100的输出端与任一动力刀座600上的刀具传动连接，同时在动力刀传动机构100与刀盘传动机构200的输入端之间不传动；第二状态下，动力刀传动机构100的输出端与动力刀座600脱离，且动力刀传动机构100与刀盘传动机构200的输入端传动连接。
具体而言，本实施例提供的动力刀塔装置中的旋转动力机构400与动力刀传动机构100传动连接，一方面，动力刀传动机构100与动力刀座600上的旋转部610选择性传动连接，另一方面，动力刀传动机构100与刀盘传动机构200也选择性传动连接，因此旋转动力机构400输出的动力可择一地传递至刀盘500的旋转运动或者刀具的旋转运动。在铣削加工时，动力刀传动机构100与对应动力刀座600上的刀具传动连接，旋转动力机构400驱动刀具旋转以实现铣削；在需要更换刀具时，动力刀传动机构100与动力刀座600脱离，动力刀传动机构100与刀盘传动机构200传动连接，旋转动力机构400驱动刀盘500旋转预设角度，使目标动力刀座600与动力刀传动机构100的输出端正对，完成换刀动作。综上，本发明提供的动力刀塔装置通过传动切换机构300改变动力刀传动机构100的状态，以调整旋转动力机构400的动力输出路线，使动力刀塔装置能够选择性执行换刀和铣削作业，无需单独设置刀库的驱动结构和换刀结构，减少了驱动结构和传动结构的数量，结构更加简单紧凑，降低设备成本。
示例性的，如图3-图5所示，动力刀传动机构100包括花键轴101、活动齿轮102和输出齿轮组件，花键轴101的两端分别与旋转动力机构400的输出端和输出齿轮组件的输出端传动连接，活动齿轮102与花键轴101花键连接，输出齿轮组件用于连接旋转部610，传动切换机构300能够驱动活动齿轮102沿花键轴101的轴线方向移动，以使活动齿轮102与刀盘传动机构200的输入端啮合或脱离。
示例性的，如图3-图5所示，保护壳700内设有机架，刀盘传动机构200包括一级传动组件、二级传动组件和刀盘传动组件，一级传动组件包括一级传动轴201以及固定套设于一级传动轴201上的一级输入齿轮202和一级输出齿轮203，二级传动组件包括二级传动轴204以及固定套设于二级传动轴204上的二级输入齿轮205和二级输出齿轮206，刀盘传动组件包括刀盘传动轴207、固定套设于刀盘传动轴207上的刀盘输入齿轮208以及设于刀盘传动轴207端部的刀盘固定盘209，花键轴101、一级传动轴201、二级传动轴204与刀盘传动轴207均转动设置于机架。一级输入齿轮202用于与活动齿轮102啮合，一级输出齿轮203与二级输入齿轮205啮合，二级输出齿轮206与刀盘输入齿轮208啮合，刀盘固定盘209与刀盘500通过螺栓固定连接。
示例性的，花键轴101、一级传动轴201、二级传动轴204与刀盘传动轴207的轴线平行设置，在第二状态下，一级输入齿轮202与活动齿轮102啮合传动连接，旋转动力机构400可驱动刀盘500绕刀盘传动轴207转动以实现刀具的切换。
示例性的，一级输入齿轮202的分度圆直径大于活动齿轮102的分度圆直径，一级输入齿轮202的分度圆直径大于一级输出齿轮203的分度圆直径；二级输入齿轮205的分度圆直径大于一级输出齿轮203的分度圆直径，二级输出齿轮206的分度圆直径小于刀盘输入齿轮208的分度圆直径，从而实现逐级降低转速的功能，提高刀盘500转动角度的控制精度。
进一步的，如图3和图5所示，输出齿轮组件包括安装板103以及转动设置于安装板103的第一输出齿轮104、第二输出齿轮105和第三输出齿轮106，第一输出齿轮104与花键轴101传动连接，第二输出齿轮105同时与第二输出齿轮105和第三输出齿轮106啮合，第三输出齿轮106上连接有动力刀连接轴107，刀仓510设置为通孔结构，动力刀连接轴107能够经刀仓510从后方伸入动力刀座600的传动孔中，且通过设于动力刀连接轴107的端部的动力刀接口与旋转部610传动连接。
示例性的，第一输出齿轮104与花键轴101同轴传动设置，第二输出齿轮105和第三输出齿轮106的轴线均与第一输出齿轮104的轴线平行设置。
示例性的，如图3-图5所示，传动切换机构300包括直线动力件301和拨叉体302，拨叉体302通过滚动轴承与活动齿轮102转动连接，直线动力件301与拨叉体302连接，直线动力件301用于驱动拨叉体302沿花键轴101的轴线方向移动。
示例性的，如图3和图5所示，动力刀连接轴107与第三输出齿轮106通过键连接，且动力刀连接轴107活动穿设于第三输出齿轮106和安装板103，传动切换机构300还包括拨叉导杆303和动力刀拨叉304，拨叉导杆303的两端分别与拨叉体302和动力刀拨叉304连接，动力刀拨叉304与动力刀连接轴107连接，拨叉体302沿花键轴101的轴线方向移动时，通过拨叉导杆303和动力刀拨叉304带动动力刀连接轴107沿自身轴线移动，以伸入或脱离动力刀座600。
进一步的，如图3和图5所示，动力刀连接轴107的轴线方向与花键轴101的轴线方向平行，直线动力件301能够通过拨叉体302带动活动齿轮102与动力刀连接轴107背离刀盘500同步移动，以使活动齿轮102与刀盘传动机构200的输入端啮合传动连接，同时动力刀连接轴107与动力刀座600脱离；拨叉体302能够驱动活动齿轮102与动力刀连接轴107朝向刀盘500同步移动，以使活动齿轮102与刀盘传动机构200的输入端脱离，同时动力刀连接轴107通过动力刀接口与旋转部610传动连接。
示例性的，如图1-图3和图5所示，旋转动力机构400包括旋转电机410和同步带组件420，旋转电机410的输出轴与同步带组件420的输入端传动连接，同步带组件420的输出端与花键轴101传动连接。
具体地，如图3-图6所示，在第一状态下，活动齿轮102与一级输入齿轮202错位设置，活动齿轮102与一级输入齿轮202脱离，两者之间不具备传动关系，此时动力刀连接轴107通过动力刀接口与旋转部610传动连接，旋转电机410带动花键轴101转动，花键轴101带动第一输出齿轮104、第二输出齿轮105和第三输出齿轮106转动，从而使得动力刀连接轴107带动其连接的旋转部610转动，旋转部610上的刀具随之旋转而铣削工件；如图7所示，直线驱动件驱动拨叉体302朝向旋转动力机构400的方向移动，使动力刀塔装置切换至第二状态，此时活动齿轮102与一级输入齿轮202啮合传动设置，动力刀拨叉304带动动力刀连接轴107与动力刀座600脱离，并完全后退至刀盘500的后方，旋转电机410带动花键轴101转动，花键轴101带动一级传动组件、二级传动组件和刀盘传动组件转动，从而使刀盘500随之旋转而切换刀具。
示例性的，如图4所示，传动切换机构300还包括感应片307、第一接近开关308和第二接近开关309，感应片307与拨叉体302连接，第一接近开关308和第二接近开关309沿花键轴101的轴线方向分布，第一接近开关308与第二接近开关309均用于检测感应片307的位置。具体地，当第一接近开关308检测到感应片307时，动力刀塔装置切换至第一状态，当第二接近开关309检测到感应片307时，动力刀塔装置切换至第二状态。
在本实施例中，如图3和图5所示，直线动力件301采用双作用油缸，双作用油缸设有第一油压接口305和第二油压接口306，第一油压接口305和第二油压接口306分别与外部的油泵相连，均能够实现进油和出油的功能，以此实现双向直线驱动。
在本发明的其他实施例中，直线动力件301也可以采用电推杆、气缸等其他驱动件。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.动力刀塔装置，其特征在于，包括：
刀盘(500)，沿其周向分布设置有多个刀仓(510)；
多个动力刀座(600)，一一对应安装于所述刀仓(510)，所述动力刀座(600)上设有用于安装刀具的旋转部(610)；
旋转动力机构(400)；
动力刀传动机构(100)，与所述旋转动力机构(400)的输出端传动连接，所述动力刀传动机构(100)的输出端能够与任一所述动力刀座(600)上的所述旋转部(610)传动连接；
刀盘传动机构(200)，其输出端与所述刀盘(500)固定连接；
传动切换机构(300)，与所述动力刀传动机构(100)连接，所述传动切换机构(300)用于驱动所述动力刀传动机构(100)活动，以使所述动力刀传动机构(100)与所述旋转部(610)和所述刀盘传动机构(200)择一传动连接。
2.根据权利要求1所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述动力刀传动机构(100)包括花键轴(101)、活动齿轮(102)和输出齿轮组件，所述花键轴(101)的两端分别与所述旋转动力机构(400)的输出端和所述输出齿轮组件的输出端传动连接，所述活动齿轮(102)与所述花键轴(101)花键连接，所述输出齿轮组件用于连接所述旋转部(610)，所述传动切换机构(300)能够驱动所述活动齿轮(102)沿所述花键轴(101)的轴线方向移动，以使所述活动齿轮(102)与所述刀盘传动机构(200)的输入端啮合或脱离。
3.根据权利要求2所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述传动切换机构(300)包括直线动力件(301)和拨叉体(302)，所述拨叉体(302)通过滚动轴承与所述活动齿轮(102)转动连接，所述直线动力件(301)与所述拨叉体(302)连接，所述直线动力件(301)用于驱动所述拨叉体(302)沿所述花键轴(101)的轴线方向移动。
4.根据权利要求3所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述输出齿轮组件包括安装板(103)以及转动设置于所述安装板(103)的第一输出齿轮(104)、第二输出齿轮(105)和第三输出齿轮(106)，所述第一输出齿轮(104)与所述花键轴(101)传动连接，所述第二输出齿轮(105)同时与所述第二输出齿轮(105)和所述第三输出齿轮(106)啮合，所述第三输出齿轮(106)上连接有动力刀连接轴(107)，所述动力刀连接轴(107)能够伸入所述动力刀座(600)的传动孔中，且通过设于所述动力刀连接轴(107)的端部的动力刀接口与所述旋转部(610)传动连接。
5.根据权利要求4所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述动力刀连接轴(107)与所述第三输出齿轮(106)通过键连接，且所述动力刀连接轴(107)活动穿设于所述第三输出齿轮(106)和所述安装板(103)，所述传动切换机构(300)还包括：
拨叉导杆(303)和动力刀拨叉(304)，所述拨叉导杆(303)的两端分别与所述拨叉体(302)和所述动力刀拨叉(304)连接，所述动力刀拨叉(304)与所述动力刀连接轴(107)连接，所述拨叉体(302)沿所述花键轴(101)的轴线方向移动时，通过所述拨叉导杆(303)和所述动力刀拨叉(304)带动所述动力刀连接轴(107)沿自身轴线移动，以伸入或脱离所述动力刀座(600)。
6.根据权利要求5所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述动力刀连接轴(107)的轴线方向与所述花键轴(101)的轴线方向平行，所述拨叉体(302)能够驱动所述活动齿轮(102)与所述动力刀连接轴(107)背离所述刀盘(500)同步移动，以使所述活动齿轮(102)与所述刀盘传动机构(200)的输入端啮合传动连接，同时所述动力刀连接轴(107)与所述动力刀座(600)脱离；
所述拨叉体(302)能够驱动所述活动齿轮(102)与所述动力刀连接轴(107)朝向所述刀盘(500)同步移动，以使所述活动齿轮(102)与所述刀盘传动机构(200)的输入端脱离，同时所述动力刀连接轴(107)通过所述动力刀接口与所述旋转部(610)传动连接。
7.根据权利要求3所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述传动切换机构(300)还包括：
感应片(307)，与所述拨叉体(302)连接；
第一接近开关(308)和第二接近开关(309)，沿所述花键轴(101)的轴线方向分布，所述第一接近开关(308)与所述第二接近开关(309)均用于检测所述感应片(307)的位置。
8.根据权利要求3所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述直线动力件(301)采用双作用油缸，所述双作用油缸设有第一油压接口(305)和第二油压接口(306)，所述第一油压接口(305)和所述第二油压接口(306)分别与外部的油泵相连。
9.根据权利要求2所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述刀盘传动机构(200)包括一级传动组件、二级传动组件和刀盘传动组件，所述一级传动组件包括一级传动轴(201)以及固定套设于所述一级传动轴(201)上的一级输入齿轮(202)和一级输出齿轮(203)，所述二级传动组件包括二级传动轴(204)以及固定套设于所述二级传动轴(204)上的二级输入齿轮(205)和二级输出齿轮(206)，所述刀盘传动组件包括刀盘传动轴(207)、固定套设于所述刀盘传动轴(207)上的刀盘输入齿轮(208)以及设于所述刀盘传动轴(207)端部的刀盘固定盘(209)，所述一级输入齿轮(202)用于与所述活动齿轮(102)啮合，所述一级输出齿轮(203)与所述二级输入齿轮(205)啮合，所述二级输出齿轮(206)与所述刀盘输入齿轮(208)啮合，所述刀盘固定盘(209)与所述刀盘(500)固定连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的动力刀塔装置，其特征在于，所述旋转动力机构(400)包括旋转电机(410)和同步带组件(420)，所述旋转电机(410)的输出轴与所述同步带组件(420)的输入端传动连接，所述同步带组件(420)的输出端与所述动力刀传动机构(100)的输入端传动连接。
CN202310516123.XA 2023-05-09 2023-05-09 动力刀塔装置 Pending CN116493990A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310516123.XA CN116493990A (zh) 2023-05-09 2023-05-09 动力刀塔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310516123.XA CN116493990A (zh) 2023-05-09 2023-05-09 动力刀塔装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116493990A true CN116493990A (zh) 2023-07-28

Family

ID=87321373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310516123.XA Pending CN116493990A (zh) 2023-05-09 2023-05-09 动力刀塔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116493990A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117340298A (zh) * 2023-11-14 2024-01-05 苏州堡威技术有限公司 一种行程自限位换刀动力刀座

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117340298A (zh) * 2023-11-14 2024-01-05 苏州堡威技术有限公司 一种行程自限位换刀动力刀座
CN117340298B (zh) * 2023-11-14 2024-04-05 苏州堡威技术有限公司 一种行程自限位换刀动力刀座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101633050B (zh) 动力刀塔
CN101870063B (zh) 龙门立式五轴联动数控磨铣加工中心
CN201399678Y (zh) 一种数控铣磨加工机床
CN116493990A (zh) 动力刀塔装置
CN108393696A (zh) 一种多轴车铣复合数控机床
US3073174A (en) Multi-speed transmission
CN114227383B (zh) 一种可自动定位物料和换刀的四轴加工中心
CN216882997U (zh) 多轴数控加工装置
CN201483011U (zh) 动力刀塔
CN111372722B (zh) 机床的主轴驱动装置
JPH11254211A (ja) タレット刃物台装置
CN113145880B (zh) 一种轴向刀杆与径向刀杆复合多工位转塔式动力刀架
CN105171079A (zh) 一种自定心夹紧的铣削装置
CN211615005U (zh) 一种铣刨一体式机床的工作台驱动装置
CN210475535U (zh) 一种轴承数控加工机床
CN103894678A (zh) 一种锪椭圆窝装置
CN210265715U (zh) 手持式工具机的传动装置
CN216882996U (zh) 多轴联动加工装置
CN205020912U (zh) 一种自定心夹紧的铣削装置
CN216680276U (zh) 一种斜身动力刀塔机的刀塔装置
CN117340298B (zh) 一种行程自限位换刀动力刀座
CN217394428U (zh) 一种带刀库的换刀装置
CN213437607U (zh) 一种工业机器人研发用于调节切割角度的切割装置
CN215144724U (zh) 一种加工多边形零件的车床
CN219703546U (zh) 一种炮筒式刀塔

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination