CN216882581U - 一种压入位置精准的叶片压入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压入位置精准的叶片压入机，包括主体，所述主体的顶部焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板的一侧转动连接有转动筒，第二固定板的一侧设有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端焊接有固定支架，固定支架的顶部设有视觉检测摄像机，固定支架的底部焊接有定位块。本实用新型通过固定支架将叶片进行固定，再通过第二电动推杆推动固定支架移动，从而将叶片压入叶片轮的安装槽之中，完成叶片的压入，视觉检测摄像机可以对叶片轮进行检测，从而便于转动转动筒，调整叶片轮的位置，进行叶片的定位安装，同时在固定支架移动过程之中，定位块和定位杆进行导向，提升固定支架的稳定性，便于叶片的精准压入。

Description

一种压入位置精准的叶片压入机

技术领域

本实用新型涉及叶片装配技术领域，尤其涉及一种压入位置精准的叶片压入机。

背景技术

动叶轮主要由动叶轮上片、动叶轮下片以及叶片组成，动叶轮上片和动叶轮下片之间的同心度需有所保证，同时动叶轮上片和动叶轮下片的紧度要适当，因此，叶片的装配质量尤其重要。

现有的叶片进行装配时，一般会通过叶片压入设备进行安装固定，压入时需要保证叶片能够被精准插入叶片轮外周的安装槽内，现有的叶片压入设备无法保证叶片安装精准，容易影响成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种压入位置精准的叶片压入机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种压入位置精准的叶片压入机，包括主体，所述主体的顶部焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板的一侧转动连接有转动筒，第二固定板的一侧设有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端焊接有固定支架，固定支架的顶部设有视觉检测摄像机，固定支架的底部焊接有定位块，定位块的一侧开设有定位孔，所述第一固定板和所述第二固定板之间焊接有定位杆，定位杆贯穿定位孔。

进一步的，所述主体的顶部设有步进电机，步进电机的输出轴和所述转动筒的一端均设有齿轮，两个齿轮啮合。

进一步的，所述转动筒的内壁开设有若干第一通孔，第一通孔的内部设有连接杆，连接杆的两端分别焊接有支撑杆和移动块，转动筒的内部设有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆一端焊接有推块，推块呈尖锥状，所述移动块的一侧呈倾斜状。

进一步的，所述支撑杆的外部粘接有橡胶垫。

进一步的，所述转动筒的一端焊接有固定块，固定块的一侧呈弧形。

进一步的，所述转动筒的外部焊接有限位板。

进一步的，所述连接杆的外部套设有弹簧。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置视觉检测摄像机和定位杆，将叶片轮套在固定筒的外部，随后通过固定支架将叶片进行固定，再通过第二电动推杆推动固定支架移动，从而将叶片压入叶片轮的安装槽之中，完成叶片的压入，视觉检测摄像机可以对叶片轮进行检测，从而便于转动转动筒，调整叶片轮的位置，进行叶片的定位安装，同时在固定支架带动叶片的移动过程之中，固定支架会通过定位块在定位杆的外部滑动，从而进行导向，提升固定支架的稳定性，便于叶片的精准压入；

2、通过设置第一电动推杆、移动块和支撑杆，将叶片轮插在转动筒的外部之后，通过第一电动推杆推动推块移动，可以使移动块移动，从而使连接杆推动支撑杆移动，支撑杆会将叶片轮进行支撑固定，从而便于叶片轮的固定，完成叶片的安装；

3、通过橡胶垫便于支撑叶片轮，避免叶片轮被支撑杆支撑损坏；通过一侧呈弧形的固定块，便于叶片轮套在转动筒的外部；通过限位板可以对叶片轮进行限位，便于叶片压入时，对叶片轮进行支撑；

4、通过设置弹簧，便于推动移动块复位，从而便于叶片轮安装在转动筒的外部。

附图说明

图1为实施例1提出的一种压入位置精准的叶片压入机的剖视结构示意图；

图2为图1的A部放大结构示意图；

图3为实施例2提出的一种压入位置精准的叶片压入机的剖视结构示意图。

图中：1主体、2步进电机、3转动筒、4第一电动推杆、5第一固定板、6限位板、7固定支架、8视觉检测摄像机、9第二固定板、10第二电动推杆、11定位块、12定位杆、13支撑杆、14连接杆、15移动块、16推块、17固定块、18弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种压入位置精准的叶片压入机，包括主体1，主体1的顶部焊接有第一固定板5和第二固定板9，第一固定板5的一侧转动连接有转动筒3，第二固定板9的一侧设有第二电动推杆10，第二电动推杆10的推杆一端焊接有固定支架7，固定支架7的顶部设有视觉检测摄像机8，固定支架7的底部焊接有定位块11，定位块11的一侧开设有定位孔，第一固定板5和第二固定板9之间焊接有定位杆12，定位杆12贯穿定位孔，将叶片轮中心的通孔贯穿转转动筒3，从而将待装配的叶片轮套在固定筒3的外部，随后通过固定支架7将叶片进行固定，再通过第二电动推杆10推动固定支架7移动，从而将叶片压入叶片轮的安装槽之中，完成叶片的压入，视觉检测摄像机8可以对叶片轮进行检测，从而便于转动转动筒3，调整叶片轮的位置，进行叶片的定位安装，同时在固定支架7带动叶片的移动过程之中，固定支架7会通过定位块11在定位杆12的外部滑动，从而进行导向，提升固定支架7的稳定性，便于叶片的精准压入。

其中，主体1的顶部设有步进电机2，步进电机2的输出轴和转动筒3的一端均设有齿轮，两个齿轮啮合，通过步进电机2可以带动转动筒3进行转动，从而便于控制叶片轮的位置，便于叶片的压入。

其中，转动筒3的内壁开设有若干第一通孔，第一通孔的内部设有连接杆14，连接杆14的两端分别焊接有支撑杆13和移动块15，转动筒3的内部设有第一电动推杆4，第一电动推杆4的推杆一端焊接有推块16，推块16呈尖锥状，移动块15的一侧呈倾斜状，将叶片轮插在转动筒3的外部之后，通过第一电动推杆4推动推块16移动，可以使移动块15移动，从而使连接杆14推动支撑杆13移动，支撑杆13会将叶片轮进行支撑固定，从而便于叶片轮的固定，完成叶片的安装。

其中，支撑杆13的外部粘接有橡胶垫，通过橡胶垫便于支撑叶片轮，避免叶片轮被支撑杆13支撑损坏。

其中，转动筒3的一端焊接有固定块17，固定块17的一侧呈弧形，通过一侧呈弧形的固定块17，便于叶片轮套在转动筒3的外部。

其中，转动筒3的外部焊接有限位板6，通过限位板6可以对叶片轮进行限位，便于叶片压入时，对叶片轮进行支撑。

工作原理：将叶片轮中心的通孔贯穿转转动筒3，从而将待装配的叶片轮套在固定筒3的外部，随后通过固定支架7将叶片进行固定，再通过第二电动推杆10推动固定支架7移动，从而将叶片压入叶片轮的安装槽之中，完成叶片的压入，视觉检测摄像机8可以对叶片轮进行检测，从而便于转动转动筒3，调整叶片轮的位置，进行叶片的定位安装，同时在固定支架7带动叶片的移动过程之中，固定支架7会通过定位块11在定位杆12的外部滑动，从而进行导向，提升固定支架7的稳定性，便于叶片的精准压入；

通过步进电机2可以带动转动筒3进行转动，从而便于控制叶片轮的位置，便于叶片的压入；

将叶片轮插在转动筒3的外部之后，通过第一电动推杆4推动推块16移动，可以使移动块15移动，从而使连接杆14推动支撑杆13移动，支撑杆13会将叶片轮进行支撑固定，从而便于叶片轮的固定，完成叶片的安装；

通过橡胶垫便于支撑叶片轮，避免叶片轮被支撑杆13支撑损坏；

通过一侧呈弧形的固定块17，便于叶片轮套在转动筒3的外部；

通过限位板6可以对叶片轮进行限位，便于叶片压入时，对叶片轮进行支撑。

实施例2

参照图1-3，一种压入位置精准的叶片压入机，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，连接杆14的外部套设有弹簧18，通过弹簧18便于推动移动块15复位，从而便于叶片轮安装在转动筒3的外部。

工作原理：将叶片轮中心的通孔贯穿转转动筒3，从而将待装配的叶片轮套在固定筒3的外部，随后通过固定支架7将叶片进行固定，再通过第二电动推杆10推动固定支架7移动，从而将叶片压入叶片轮的安装槽之中，完成叶片的压入，视觉检测摄像机8可以对叶片轮进行检测，从而便于转动转动筒3，调整叶片轮的位置，进行叶片的定位安装，同时在固定支架7带动叶片的移动过程之中，固定支架7会通过定位块11在定位杆12的外部滑动，从而进行导向，提升固定支架7的稳定性，便于叶片的精准压入；

通过步进电机2可以带动转动筒3进行转动，从而便于控制叶片轮的位置，便于叶片的压入；

将叶片轮插在转动筒3的外部之后，通过第一电动推杆4推动推块16移动，可以使移动块15移动，从而使连接杆14推动支撑杆13移动，支撑杆13会将叶片轮进行支撑固定，从而便于叶片轮的固定，完成叶片的安装；

通过橡胶垫便于支撑叶片轮，避免叶片轮被支撑杆13支撑损坏；

通过一侧呈弧形的固定块17，便于叶片轮套在转动筒3的外部；

通过限位板6可以对叶片轮进行限位，便于叶片压入时，对叶片轮进行支撑；

通过弹簧18便于推动移动块15复位，从而便于叶片轮安装在转动筒3的外部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压入位置精准的叶片压入机，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的顶部固定连接有第一固定板（5）和第二固定板（9），第一固定板（5）的一侧转动连接有转动筒（3），第二固定板（9）的一侧设有第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）的推杆一端固定连接有固定支架（7），固定支架（7）的顶部设有视觉检测摄像机（8），固定支架（7）的底部固定连接有定位块（11），定位块（11）的一侧开设有定位孔，所述第一固定板（5）和所述第二固定板（9）之间固定连接有定位杆（12），定位杆（12）贯穿定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种压入位置精准的叶片压入机，其特征在于，所述主体（1）的顶部设有步进电机（2），步进电机（2）的输出轴和所述转动筒（3）的一端均设有齿轮，两个齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种压入位置精准的叶片压入机，其特征在于，所述转动筒（3）的内壁开设有若干第一通孔，第一通孔的内部设有连接杆（14），连接杆（14）的两端分别固定连接有支撑杆（13）和移动块（15），转动筒（3）的内部设有第一电动推杆（4），第一电动推杆（4）的推杆一端固定连接有推块（16），推块（16）呈尖锥状，所述移动块（15）的一侧呈倾斜状。

4.根据权利要求3所述的一种压入位置精准的叶片压入机，其特征在于，所述支撑杆（13）的外部粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的一种压入位置精准的叶片压入机，其特征在于，所述转动筒（3）的一端固定连接有固定块（17），固定块（17）的一侧呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种压入位置精准的叶片压入机，其特征在于，所述转动筒（3）的外部固定连接有限位板（6）。

7.根据权利要求3所述的一种压入位置精准的叶片压入机，其特征在于，所述连接杆（14）的外部套设有弹簧（18）。

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