CN216880178U

CN216880178U - 一种玻璃胶头除胶装置

Info

Publication number: CN216880178U
Application number: CN202123399800.XU
Authority: CN
Inventors: 赵振君; 李雪
Original assignee: Taizhou Tianen Electronic Co ltd
Current assignee: Taizhou Tianen Electronic Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型公开一种玻璃胶头除胶装置，涉及玻璃胶头除胶技术领域，包括刮胶部，刮胶部侧端设有玻璃打胶胶头，升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块下降，弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能够弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制，弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的挤压块，挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块，接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退，挤压块左右挤压弹性仿形刮胶块，挤压块从而能够对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块上的胶清理干净。

Description

一种玻璃胶头除胶装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃胶头除胶技术领域，具体涉及到了一种玻璃胶头除胶装置。

背景技术

目前，玻璃在加工制作过程中，需要进行打磨磨平，在磨平过后，根据用户需求的不同，需要对通过升降打胶装置将多块玻璃进行打胶、粘结在一起；CN CN214824454U公开了一种多工位玻璃加工装置，通过设置除胶工位的除胶机械手进行除胶处理，但其在使用过程中存在诸多问题，机械手无法适配贴合于玻璃打胶胶头上对胶头进行清理，导致胶头上还会留有较多的玻璃胶，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量无法有效的控制，影响打胶的效果，且残留的胶水混合新的胶水使得玻璃打胶胶头上的胶水溢出，进行打胶时，胶水极易飞溅，影响整个打胶工序的周边，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型的玻璃胶头除胶装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是一种升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块下降，弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能够弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制，通过升降机构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈向下，弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的挤压块，挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块，接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退，挤压块左右挤压弹性仿形刮胶块，挤压块从而能够对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块上的胶清理干净，胶经过刮胶收集板流入下方的接胶盒内的玻璃胶头除胶装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种玻璃胶头除胶装置，包括刮胶部，所述刮胶部侧端设有玻璃打胶胶头，所述玻璃打胶胶头设于升降打胶装置上，所述刮胶部包括弹性仿形刮胶块、平推机构和升降机构，所述弹性仿形刮胶块固定设于平推机构一端，所述平推机构带动弹性仿形刮胶块呈前后运动，所述平推机构底端设有升降机构，所述升降机构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈上下运动，所述升降机构侧端设有玻璃胶收集部，所述弹性仿形刮胶块呈下降运动与玻璃胶收集部相互挤压，所述升降机构底部固定设于滑动机构上。

作为优选地，所述平推机构包括平推气缸、前后平推轴、平推限位板，所述平推气缸一端传动连接有前后平推轴，所述前后平推轴前端固定设有平推限位板，所述平推限位板一端固定设有弹性仿形刮胶块。

作为优选地，所述升降机构包括升降气缸、上下升降轴和升降定位板，所述升降气缸一端传动连接有上下升降轴，所述上下升降轴上端固定设有升降定位板，所述升降定位板固定设于平推气缸底端。

作为优选地，所述玻璃胶收集部包括刮胶收集板、挤压块和接胶盒，所述刮胶收集板固定设于升降气缸一侧，所述刮胶收集板上设有挤压块，所述挤压块呈L型结构，所述刮胶收集板下端安装有接胶盒。

作为优选地，所述刮胶收集板设有三部分，包括与升降气缸固定连接的定位连接部，所述定位连接部侧端设有与其垂直连接的承载限位部，所述承载限位部侧端设有与其垂直连接的玻璃胶顺流部。

作为优选地，所述滑动机构包括伺服电机、丝杠、滑座和滑轨，所述伺服电机一端传动连接有丝杠，所述丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定套接于滑座内，所述滑座底端设有滑槽，所述滑槽滑动设置于滑座上。

作为优选地，所述玻璃打胶胶头一侧设有传感器，所述传感器为光电传感器。

作为优选地，所述弹性仿形刮胶块由聚氨酯橡胶注塑为一体成型结构。

采用上述结构，其有益效果在于：

本实用新型刮胶部包括弹性仿形刮胶块、平推机构和升降机构，所述弹性仿形刮胶块固定设于平推机构一端，弹性仿形刮胶块由聚氨酯橡胶注塑为一体成型结构，聚氨酯橡胶弹性好，吸附性能极佳，升降机构下降带动平推机构及弹性仿形刮胶块下降，弹性仿形刮胶块从玻璃打胶胶头上划过时弹性仿形刮胶块能够弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制。

本实用新型平推机构带动弹性仿形刮胶块呈前后运动，所述平推机构底端设有升降机构，所述升降机构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈上下运动，通过升降机构带动平推机构及弹性仿形刮胶块呈向下，弹性仿形刮胶块下降时碰触到玻璃胶收集部的挤压块，挤压块上下挤压弹性仿形刮胶块，接着平推机构拉动挤压弹性仿形刮胶块后退，挤压块左右挤压弹性仿形刮胶块，挤压块从而能够对弹性仿形刮胶块进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块上的胶清理干净，胶经过刮胶收集板流入下方的接胶盒内。

本实用新型升降机构侧端设有玻璃胶收集部，所述弹性仿形刮胶块呈下降运动与玻璃胶收集部相互挤压，所述升降机构底部固定设于滑动机构上，滑动机构可以带动玻璃胶收集部、升降机构以及平推机构前后调节至指定的工位，保证装置整体运行的稳定性。

附图说明

图1 为本实用新型玻璃胶头除胶装置结构示意图。

图2为本实用新型玻璃胶头除胶装置另一视角的结构示意图。

图3为图2另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型玻璃胶头除胶装置的侧视图。

图5为本实用新型玻璃胶头除胶装置的俯视图。

图中：1-刮胶部，2-玻璃打胶胶头，3-弹性仿形刮胶块，4-平推机构，401-平推气缸，402-前后平推轴，403-平推限位板，5-升降机构，501-升降气缸，502-上下升降轴，503-升降定位板，6-玻璃胶收集部，601-刮胶收集板，601-1定位连接部，601-2承载限位部，601-3玻璃胶顺流部，602-挤压块，603-接胶盒，7-滑动机构，701-伺服电机，702-丝杠，703-滑座，704-滑轨，705-丝杠螺母，706-滑槽，8-传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

如图1-图5所示，一种玻璃胶头除胶装置，包括刮胶部1，所述刮胶部1侧端设有玻璃打胶胶头2，所述玻璃打胶胶头2设于升降打胶装置上，所述刮胶部1包括弹性仿形刮胶块3、平推机构4和升降机构5，所述弹性仿形刮胶块3固定设于平推机构4一端，所述平推机构4带动弹性仿形刮胶块3呈前后运动，所述平推机构4底端设有升降机构5，所述升降机构5带动平推机构4及弹性仿形刮胶块3呈上下运动，升降机构5下降带动平推机构4及弹性仿形刮胶块3下降，弹性仿形刮胶块3从玻璃打胶胶头2上划过时弹性仿形刮胶块3能够弹性贴合于玻璃打胶胶头上从而将玻璃打胶胶头的胶水完全吸附对胶头进行清理干净，使得打胶胶头上不会残留的胶水，使得打胶装置在对多块玻璃进行打胶时的进胶量进行有效的控制；

平推机构4包括平推气缸401、前后平推轴402、平推限位板403，所述平推气缸401一端传动连接有前后平推轴402，所述前后平推轴402前端固定设有平推限位板403，所述平推限位板403一端固定设有弹性仿形刮胶块3；

升降机构5包括升降气缸501、上下升降轴502和升降定位板503，所述升降气缸501一端传动连接有上下升降轴502，所述上下升降轴502上端固定设有升降定位板503，所述升降定位板503固定设于平推气缸401底端；

升降机构5侧端设有玻璃胶收集部6，所述玻璃胶收集部6包括刮胶收集板601、挤压块602和接胶盒603，所述刮胶收集板601固定设于升降气缸501一侧，所述刮胶收集板601上设有挤压块602，所述挤压块602呈L型结构，所述刮胶收集板601下端安装有接胶盒603，所述弹性仿形刮胶块3呈下降运动与玻璃胶收集部6相互挤压，通过升降机构5带动平推机构4及弹性仿形刮胶块3呈向下，弹性仿形刮胶块3下降时碰触到玻璃胶收集部6的挤压块602，挤压块602上下挤压弹性仿形刮胶块3，接着平推机构4拉动挤压弹性仿形刮胶块3后退，挤压块602左右挤压弹性仿形刮胶块3，挤压块602从而能够对弹性仿形刮胶块3进行全方位挤压，使得弹性仿形刮胶块3上的胶清理干净，胶经过刮胶收集板601流入下方的接胶盒603内。

所述升降机构5底部固定设于滑动机构7上，滑动机构7包括伺服电机701、丝杠702、滑座703和滑轨704，所述伺服电机701一端传动连接有丝杠702，所述丝杠702上设有丝杠螺母705，所述丝杠螺母705固定套接于滑座703内，所述滑座703底端设有滑槽706，所述滑槽706滑动设置于滑座703上，滑动机构7可以带动玻璃胶收集部6、升降机构以及平推机构4前后调节至指定的工位，保证装置整体运行的稳定性；

刮胶收集板601设有三部分，包括与升降气缸501固定连接的定位连接部601-1，所述定位连接部601-1侧端设有与其垂直连接的承载限位部601-2，所述承载限位部601-2侧端设有与其垂直连接的玻璃胶顺流部601-3；

所述玻璃打胶胶头2一侧设有传感器8，所述传感器8为光电传感器；

所述弹性仿形刮胶块3由聚氨酯橡胶注塑为一体成型结构，弹性仿形刮胶块3由聚氨酯橡胶注塑为一体成型结构，聚氨酯橡胶弹性好，吸附性能极佳。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体的使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体工作过程为：首先操作人员启动滑动机构7，滑动机构7带动玻璃胶收集部6、升降机构以及平推机构4前后调节至指定的工位；接着升降打胶装置的玻璃打胶胶头2打完胶后向下降，传感器8感应到玻璃打胶胶头2到位，发出信号，升降机构5带动平推机构4及弹性仿形刮胶块3上升至玻璃打胶胶头2上方一侧；接着平推机构4推动前移至弹性仿形刮胶块3上方一侧贴合的位置；升降机构5下降带动平推机构4及弹性仿形刮胶块3下降，弹性仿形刮胶块3从玻璃打胶胶头2上划过，同时将玻璃打胶胶头2上的胶刮到弹性仿形刮胶块3上；升降机构5继续带动平推机构4及弹性仿形刮胶块3下降，弹性仿形刮胶块3下降时碰触到玻璃胶收集部6的挤压块602，挤压块602上下挤压弹性仿形刮胶块3，接着平推机构4拉动挤压弹性仿形刮胶块3后退，挤压块602左右挤压弹性仿形刮胶块3，将弹性仿形刮胶块3上的胶清理干净，胶经过刮胶收集板601流入下方的接胶盒603内，平推机构4拉动挤压弹性仿形刮胶块3后退到位后刮胶动作完成，当升降打胶装置的玻璃打胶胶头2打完胶后向下降，传感器8再次感应到胶头到位置发出信号，弹性仿形刮胶块3再次上升进行进行下一次刮胶，依次循环。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所述实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种玻璃胶头除胶装置，包括刮胶部（1），所述刮胶部（1）侧端设有玻璃打胶胶头（2），所述玻璃打胶胶头（2）设于升降打胶装置上，其特征在于：所述刮胶部（1）包括弹性仿形刮胶块（3）、平推机构（4）和升降机构（5），所述弹性仿形刮胶块（3）固定设于平推机构（4）一端，所述平推机构（4）带动弹性仿形刮胶块（3）呈前后运动，所述平推机构（4）底端设有升降机构（5），所述升降机构（5）带动平推机构（4）及弹性仿形刮胶块（3）呈上下运动，所述升降机构（5）侧端设有玻璃胶收集部（6），所述弹性仿形刮胶块（3）呈下降运动与玻璃胶收集部（6）相互挤压，所述升降机构（5）底部固定设于滑动机构（7）上。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述平推机构（4）包括平推气缸（401）、前后平推轴（402）、平推限位板（403），所述平推气缸（401）一端传动连接有前后平推轴（402），所述前后平推轴（402）前端固定设有平推限位板（403），所述平推限位板（403）一端固定设有弹性仿形刮胶块（3）。

3.根据权利要求2所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降气缸（501）、上下升降轴（502）和升降定位板（503），所述升降气缸（501）一端传动连接有上下升降轴（502），所述上下升降轴（502）上端固定设有升降定位板（503），所述升降定位板（503）固定设于平推气缸（401）底端。

4.根据权利要求3所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述玻璃胶收集部（6）包括刮胶收集板（601）、挤压块（602）和接胶盒（603），所述刮胶收集板（601）固定设于升降气缸（501）一侧，所述刮胶收集板（601）上设有挤压块（602），所述挤压块（602）呈L型结构，所述刮胶收集板（601）下端安装有接胶盒（603）。

5.根据权利要求4所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述刮胶收集板（601）设有三部分，包括与升降气缸（501）固定连接的定位连接部（601-1），所述定位连接部（601-1）侧端设有与其垂直连接的承载限位部（601-2），所述承载限位部（601-2）侧端设有与其垂直连接的玻璃胶顺流部（601-3）。

6.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述滑动机构（7）包括伺服电机（701）、丝杠（702）、滑座（703）和滑轨（704），所述伺服电机（701）一端传动连接有丝杠（702），所述丝杠（702）上设有丝杠螺母（705），所述丝杠螺母（705）固定套接于滑座（703）内，所述滑座（703）底端设有滑槽（706），所述滑槽（706）滑动设置于滑座（703）上。

7.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述玻璃打胶胶头（2）一侧设有传感器（8），所述传感器（8）为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的玻璃胶头除胶装置，其特征在于：所述弹性仿形刮胶块（3）由聚氨酯橡胶注塑为一体成型结构。