CN216862818U - 一种蓝宝石粘料板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体技术领域，公开了一种蓝宝石粘料板搬运装置，包括设置于小车支架上的悬梁，所述悬梁一侧连接有旋转机构，所述悬梁上设置有条形卡槽，所述条形卡槽截面与粘料板截面匹配，所述旋转机构控制所述悬梁相对于小车旋转。悬梁上还间隔设置有若干固定销，所述固定销的一端延伸至所述条形卡槽内，其与所述粘料板内的槽口形状匹配。悬梁上还设置有固定销气缸，所述固定销气缸的输出端与所述固定销连接，用于控制所述固定销上下运动，所述固定销贯穿所述悬梁活动设置。与现有技术相比，本实用新型通过该装置使粘料板自动翻转，进而起到了提高工作效率、降低工作负荷的目的，同时可以降低工作风险。

Description

一种蓝宝石粘料板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，特别涉及一种蓝宝石粘料板搬运装置。

背景技术

目前，蓝宝石晶棒粘料板搬运上料的方法参见附图1，作业人员将粘好蓝宝石晶棒1、树脂板2的粘料板3整体件，手动旋转180°后插入小车固定装置4上，固定装置4与粘料板3配合使用，粘料板3截面尺寸结构与固定装置4截面尺寸配合。作业人员利用小车进行搬运到指定机台进行上料，小车可以实现上下运动位移来控制上料高度。

由于粘料板重量达到60-80KG左右，现有技术中存在粘料板翻转上料效率低、搬运掉落风险高的技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种蓝宝石粘料板搬运装置，通过该装置使粘料板自动翻转，进而起到了提高工作效率、降低工作负荷的目的，同时可以降低工作风险。

技术方案：本实用新型提供了一种蓝宝石粘料板搬运装置，包括设置于小车支架上的悬梁，所述悬梁一侧连接有旋转机构，所述悬梁上设置有条形卡槽，所述条形卡槽截面与粘料板外侧截面形状匹配，所述旋转机构控制所述悬梁相对于小车旋转。

进一步地，所述悬梁上还间隔设置有若干固定销，所述固定销的一端延伸至所述条形卡槽内，其与所述粘料板内的槽口形状匹配。

进一步地，所述悬梁上还设置有固定销气缸，所述固定销气缸的输出端与所述固定销连接，用于控制所述固定销上下运动，所述固定销贯穿所述悬梁活动设置。

进一步地，若干所述固定销的设置高度一致。

进一步地，所述旋转机构包括支撑块与旋转气缸，所述悬梁贯穿所述支撑块、且通过轴承与所述支撑块连接，所述悬梁一端与旋转气缸输出端连接，所述支撑块设置于所述小车支架上。

进一步地，所述小车支架上还设置有升降机构，所述升降机构与所述支撑块连接，用于控制所述支撑块上下移动。

进一步地，所述升降机构包括链轮组件以及驱动链轮组件运动的驱动电机，所述支撑块设置于链轮组件上。

有益效果：

1、本实用新型在小车的悬梁上设置旋转机构，并且在悬梁上设置与粘料板截面匹配的条形卡槽，这样在搬运蓝宝石晶棒时，可以直接将粘连完蓝宝石晶棒、树脂板的整体粘料板直接插入卡槽中，利用旋转机构控制整个悬梁旋转180度，这样就可以直接将粘连完蓝宝石晶棒、树脂板的整体粘料板翻转，不用人力去翻转粘料板，节省了人力成本。

2、本实用新型在悬梁上还间隔设置有若干固定销，在粘料板插入到悬梁上的卡槽内时，悬梁上的固定销刚好卡在粘料板中间的凹槽内，可以起到固定粘料板作用。

3、本实用新型利用固定销气缸可以调节固定销在悬梁上的相对位置，在粘料板插入到悬梁上的卡槽内且固定销刚好卡在粘料板中间的凹槽内时，启动固定销气缸，可以将固定销向上拉动，锁紧粘料板，起到固定粘料板锁紧作用，在旋转机构转动悬梁过程中，粘料板不会晃动，也不会从卡槽内滑落，起到了提高工作效率、降低工作负荷，降低工作风险的作用。

4、本实用新型利用旋转气缸实现悬梁的转动，便于控制。

5、本实用新型整个悬梁还设置在升降机构上，可以实现调整上料的高度。

附图说明

图1为现有技术中蓝宝石晶棒粘料板搬运上料过程示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A方向悬梁、条形卡槽、固定销截面示意图；

图4为本实用新型粘料板与蓝宝石晶棒连接结构示意图；

图5为本实用新型翻转180度后的结构示意图。

其中，1、蓝宝石晶棒；2、树脂板；3、粘料板；4、悬梁；5、固定销；6、固定销气缸；7、条形卡槽；8、支撑块；9、旋转气缸；10、链轮组件；11-小车支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开了一种蓝宝石粘料板搬运装置，参见附图2至附图5，包括设置于小车支架11上的悬梁4，悬梁4一侧连接有旋转机构，悬梁4上设置有条形卡槽7，条形卡槽7截面与粘料板3外侧截面形状匹配，旋转机构控制悬梁4相对于小车旋转。参见附图3，粘料板3与蓝宝石晶棒1之间通过树脂板2连接。粘料板3的外壁形状为台阶结构，卡槽7余粘料板3外壁匹配，卡槽7刚好卡在粘料板3宽的台阶外侧。

在悬梁4上还间隔设置有若干固定销5，固定销5的一端延伸至条形卡槽7内，其与粘料板3内的槽口形状匹配。固定销5截面为倒T型，下端横部刚好卡在粘料板3内的槽口内。

悬梁4上还设置有固定销气缸6，固定销气缸6的输出端与固定销5连接，用于控制固定销5上下运动，固定销5贯穿悬梁4活动设置，固定销气缸6工作，可以带动固定销5相对悬梁4上下移动，进一步移动其在条形卡槽7内的高度。

若干固定销5的设置高度一致，并且间隔均匀设置，受力均匀。

旋转机构包括支撑块8与旋转气缸9，悬梁4贯穿支撑块8、且通过轴承与支撑块8连接，悬梁4一端与旋转气缸9输出端连接，支撑块8设置于小车支架11上。

小车支架11上还设置有升降机构，升降机构与支撑块8连接，用于控制支撑块8上下移动，进一步 带动整个悬梁4结构上下移动。小车的结构以及小车支架可以参见市面上常见的升降小车，其升降机构包括链轮组件10以及驱动链轮组件10运动的驱动电机，支撑块8设置于链轮组件10上。这样驱动电机带动链轮组件转动，进一步实现整个支撑块8上下调节高度。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，包括设置于小车支架（11）上的悬梁（4），所述悬梁（4）一侧连接有旋转机构，所述悬梁（4）上设置有条形卡槽（7），所述条形卡槽（7）截面与粘料板（3）外侧截面形状匹配，所述旋转机构控制所述悬梁（4）相对于小车旋转。

2.根据权利要求1所述的蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，所述悬梁（4）上还间隔设置有若干固定销（5），所述固定销（5）的一端延伸至所述条形卡槽（7）内，其与所述粘料板（3）内的槽口形状匹配。

3.根据权利要求2所述的蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，所述悬梁（4）上还设置有固定销气缸（6），所述固定销气缸（6）的输出端与所述固定销（5）连接，用于控制所述固定销（5）上下运动，所述固定销（5）贯穿所述悬梁（4）活动设置。

4.根据权利要求2所述的蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，若干所述固定销（5）的设置高度一致。

5.根据权利要求1所述的蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑块（8）与旋转气缸（9），所述悬梁（4）贯穿所述支撑块（8）、且通过轴承与所述支撑块（8）连接，所述悬梁（4）一端与旋转气缸（9）输出端连接，所述支撑块（8）设置于所述小车支架（11）上。

6.根据权利要求5所述的蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，所述小车支架（11）上还设置有升降机构，所述升降机构与所述支撑块（8）连接，用于控制所述支撑块（8）上下移动。

7.根据权利要求6所述的蓝宝石粘料板搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括链轮组件（10）以及驱动链轮组件（10）运动的驱动电机，所述支撑块（8）设置于链轮组件（10）上。

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