CN216861660U - 安全灯以及自行车 - Google Patents

Abstract

一种安全灯以及自行车，安全灯包括：控制器，控制器包括第一控制模块和与第一控制模块连接的提示灯；车尾灯，能够固定在自行车的尾部，车尾灯包括第二控制模块和与第二控制模块连接的发光模块和距离传感器；距离传感器被配置为检测车尾灯与后方物体的距离，并向第二控制模块发送对应的距离参数；第二控制模块被配置为当距离参数达到预设危险阈值时，第二控制模块控制发光模块闪烁；第一控制模块被配置为当距离参数达到预设危险阈值时，第一控制模块控制提示灯闪烁。通过发光模块和提示灯提醒后方来车注意保持安全距离，同时也能提醒到骑行者，使骑行者主动避开，从而减少追尾事故的发生。

Description

安全灯以及自行车

技术领域

本申请属于交通设备技术领域，尤其涉及一种安全灯以及自行车。

背景技术

目前，包括共享自行车在内，越来越多的人在短途出行时会选择骑自行车出门，可以避免堵车等问题，相较于其他交通工具，自行车更加便捷。

由于在大多数地方，并没有设置自行车专用道，导致自行车和机动车在同一条道路上行驶，自行车的速度相较于其他交通工具更慢，且自行车的速度不够稳定，导致自行车时常发生追尾事故。传统的应用于自行车的车尾灯通常只能起到警示后方车辆的作用，然而在实际场景中更多事故原因是骑行者本身不能感受到后方的危险。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种安全灯以及自行车，旨在解决传统的自行车尾灯存在的无法警示骑行者的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种安全灯，包括：控制器，所述控制器包括第一控制模块和与所述第一控制模块连接的提示灯；车尾灯，能够固定在自行车的尾部，所述车尾灯包括第二控制模块和与所述第二控制模块连接的发光模块和距离传感器；所述距离传感器被配置为检测所述车尾灯与后方物体的距离，并向所述第二控制模块发送对应的距离参数；所述第二控制模块被配置为当所述距离参数达到预设危险阈值时，所述第二控制模块控制所述发光模块闪烁；所述第一控制模块与所述第二控制模块连接，所述第一控制模块被配置为当所述距离参数达到预设危险阈值时，所述第一控制模块控制所述提示灯闪烁。

其中一实施例中，所述控制器还包括与所述第一控制模块连接第一无线模块，所述车尾灯包括与所述第二控制模块连接的第二无线模块，所述第一无线模块与所述第二无线模块无线连接。

其中一实施例中，所述车尾灯内还包括与所述第二控制模块连接的轴感应器，所述轴感应器被配置为检测所述自行车的加速度，并向所述第二控制模块发送对应的加速度参数；所述第二控制模块被配置为当所述加速度参数达到预设刹车阈值，所述第二控制模块控制所述发光模块闪烁。

其中一实施例中，所述车尾灯还包括与所述第二控制模块连接的光线感应器，所述光线感应器被配置为检测所述自行车附近的环境光照强度，并向所述第二控制模块发送对应的光照参数；所述第二控制模块被配置为当所述光照参数低于预设光照阈值，所述第二控制模块控制所述发光模块点亮。

其中一实施例中，所述控制器安装在所述自行车的车把上，所述发光模块包括转向灯，所述控制器包括与所述第一控制模块连接的转向按键，所述第一控制模块被配置为当所述转向按键被触发后，点亮对应的所述转向灯。

其中一实施例中，所述控制器包括与所述第一控制模块连接的陀螺仪，所述陀螺仪被配置为检测所述车把的转动方向，并向所述第一控制模块发送对应的转向指令；所述第一控制模块被配置为根据所述转向指令点亮对应的所述转向灯。

其中一实施例中，所述车尾灯包括与所述第二控制模块连接的定位模块和网络通信模块，所述定位模块用于对所述自行车进行定位并通过所述网络通信模块向对应的管理设备发送定位参数。

其中一实施例中，所述控制器与所述车尾灯均与所述自行车可拆卸地连接，所述车尾灯的用于与所述自行车连接的连接件上设有防拆传感器，所述防拆传感器设置在所述连接件与所述自行车的接触处，所述防拆传感器被配置为当所述防拆传感器检测到所述防拆传感器与所述自行车之间发生位移，所述防拆传感器向所述第二控制模块发送警告信号，所述第二控制模块被配置为当接收到所述警告信号后，通过所述网络通信模块向对应的管理设备发送所述警告信号。

其中一实施例中，所述车尾灯还包括与所述第二控制模块连接的声音提示模块。

本申请实施例的第二方面提供了一种自行车，包括如上述的安全灯。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的距离传感器可以检测自行车与后方来车的距离并根据该距离生成距离参数，当后方车辆已经接近时，只要距离参数达到预设危险阈值，发光模块和提示灯都同时亮起并闪烁，发光模块用于提醒后方来车注意保持安全距离，同时提示灯也能提醒到骑行者，使骑行者主动避开，从而减少追尾事故的发生。

附图说明

图1为本申请第一实施例的安全灯的原理框图；

图2为本申请第一实施例的控制器的原理框图；

图3为本申请第一实施例的车尾灯的原理框图；

图4为本申请第一实施例的控制器的结构示意图；

图5为本申请第一实施例的车尾灯的结构示意图；

图6为本申请第一实施例的距离传感器的原理框图；

图7为本申请第一实施例的第二电源模块的原理框图；

图8为本申请第一实施例的固定方式的示意图；

图9为本申请第二实施例的控制器的原理框图；

图10为本申请第二实施例的控制器的结构示意图。

上述附图说明：100、控制器；110、第一控制模块；120、提示灯；130、第一无线模块；140、第一电源模块；150、左转按键；160、右转按键；170、陀螺仪；200、车尾灯；210、第二控制模块；220、发光模块；230、距离传感器；231、收发天线；232、射频匹配器；233、雷达检测芯片；234、雷达控制芯片；240、第二无线模块；250、轴感应器；260、光线感应器；270、声音提示模块；280、第二电源模块；281、充电接口；282、保险丝；283、充电管理芯片；284、可充电电池；285、电压转换电路；300、开关按键；400、求救按键；500、定位模块；600、网络通信模块；700、防拆传感器；800、连接件； 900、管理设备。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1示出了本申请第一实施例提供的安全灯的原理框图，详述如下：

一种安全灯，包括控制器100和车尾灯200。

如图1-8所示，其中，控制器100可以固定在自行车的车把上，控制器100 包括第一控制模块110和与第一控制模块110连接的提示灯120。车尾灯200 可以固定在自行车的尾部，车尾灯200包括第二控制模块210和与第二控制模块210连接的发光模块220和距离传感器230。

另一实施例中，控制器100可以固定在骑行者的头盔或者手环等可穿戴装备上。

具体地，第一控制模块110和第二控制模块210均可以是MCU (MicrocontrollerUnit；微控制单元)，发光模块220可以是LED(light-emitting diode；发光二极管)灯组。车尾灯200的一侧通过连接件800与自行车的车座支架连接，距离传感器230设置在车尾灯200的与连接件800相对的另一侧。发光模块220与距离传感器230设置在同一侧，且发光模块220为环形灯组，并环绕在距离传感器230的四周。

距离传感器230可以检测车尾灯200与后方物体的距离，并向第二控制模块210发送对应的距离参数，第二控制模块210可以当距离参数达到预设危险阈值时，第二控制模块210控制发光模块220闪烁，以提醒后车保持安全距离；第一控制模块110与第二控制模块210连接，第一控制模块110可以通过第二控制模块210获取距离参数，并当距离参数达到预设危险阈值时，第一控制模块110控制提示灯120闪烁，以提醒骑行者注意安全。距离参数达到预设危险阈值即代表自行车与后车的距离已经十分接近，自行车存在追尾风险，其中，预设危险阈值可根据实际需求进行设定。

另一实施例中，当距离参数达到预设危险阈值时，第二控制模块210向第一控制模块110发送对应的控制指令，该控制指令用于直接使第一控制模块110 控制提示灯120闪烁。

具体地，距离传感器230可以是超声波测距传感器或雷达测距传感器。超声波测距传感器对外界光线、电磁场不敏感，可用于灰尘较大的环境中。雷达测距传感器是汽车常用的测距雷达，对雨、雪、雾等传透力强，衰减小。本实施例中采用的是雷达测距传感器。

如图6所示，具体地，本实施例的距离传感器230包括依次连接的收发天线231、射频匹配器232、雷达检测芯片233和雷达控制芯片234，雷达控制芯片234与第二控制模块210连接，雷达控制芯片234用于根据第二控制模块210 的指令控制雷达检测芯片233工作，实现雷达测距。

如图2、图3所示，本实施例中，控制器100还包括与第一控制模块110 连接第一无线模块130，车尾灯200包括与第二控制模块210连接的第二无线模块240，第一无线模块130与第二无线模块240无线连接，以实现第一控制模块110与第二控制模块210之间的无线通信。

具体地，第一无线模块130包括与第一控制模块110连接的第一通信芯片和与第一通信芯片连接的第一天线，第二无线模块240包括与第二控制模块210 连接的第二通信芯片和与第二通信芯片连接的第二天线。

如图3所示，本实施例中，车尾灯200还包括与第二控制模块210连接的轴感应器250，轴感应器250可以是六轴传感器，轴感应器250设置在车尾灯 200内部。轴感应器250可以检测自行车的加速度，并向第二控制模块210发送对应的加速度参数。当自行车刹车时，第二控制模块210接收到的加速度参数达到预设刹车阈值，第二控制模块210可以控制发光模块220闪烁，以提醒后方车辆注意刹车。

如图3、图5所示，本实施例中，车尾灯200还包括与第二控制模块210 连接的光线感应器260，光线感应器260与距离传感器230设置在同一侧，光线感应器260可以检测自行车附近的环境光照强度，并向第二控制模块210发送对应的光照参数；第二控制模块210可以当光照参数低于预设光照阈值，第二控制模块210控制发光模块220点亮。

如图3所示，本实施例中，车尾灯200还包括与第二控制模块210连接的声音提示模块270，声音提示模块270可以是蜂鸣器或者喇叭，声音提示模块 270可以在第二控制模块210的控制下，每当发光模块220闪烁时，声音提示模块270可以发出对应的提示音，以进一步提醒骑行者。

本实施例中，所述控制器100和所述车尾灯200均分别包括电源模块。

如图2、图3、图7所示，具体地，控制器100还包括与第一控制模块110 连接的第一电源模块140，第一电源模块140包括电池，以用于为控制器100 进行供电。车尾灯200还包括与第二控制模块210连接的第二电源模块280，第二电源模块280包括依次连接的充电接口281、保险丝282、充电管理芯片 283、可充电电池284和电压转换电路285。

其中，充电接口281可以是USB接口和/或TYPE-C接口。充电管理芯片 283与第二控制模块210连接，以用于第二控制模块210对可充电电池284的充电过程进行控制。电压转换电路285用于生成不同的工作电压，以用于为车尾灯200中的各个模块进行供电。本实施例中可充电电池284与第二控制模块 210连接，以用于直接为第二控制模块210供电。

如图2、图3、图4、图5所示，本实施例中，车尾灯200上还设有与第二控制模块210连接开关按键300，控制器100和车尾灯200上均设有求救按键 400。开关按键300用于同时控制车尾灯200和控制器100的启停，两个求救按键400均用于使安全灯启动求救模式，在求救模式下，提示灯120和发光模块 220不断闪烁，声音提示模块270不断发出预设的求救声音。

如图2、图3、图8所示，本实施例中，控制器100还包括与第一控制模块 110连接的网络通信模块600，车尾灯200还包括与第二控制模块210连接的定位模块500和网络通信模块600，定位模块500用于对自行车进行定位，网络通信模块600可以向对应的管理设备900发送定位参数，实现车尾灯200与管理设备900的无线连接。定位模块500可以是GPS定位模块。网络通信模块 600可以是蓝牙通信模块或互联网通信模块，管理设备900可以是智能手机或电脑。

如图3、图4、图5、图8所示，本实施例中，控制器100与车尾灯200均通过对应的连接件800与自行车可拆卸地连接，连接件800可以是固定卡扣，控制器100通过连接件800固定在自行车的车把上，车尾灯200通过连接件800 固定在自行车的车座支架上。车尾灯200的连接件800上设有防拆传感器700，该防拆传感器700设置在连接件800与自行车的接触处，即防拆传感器700设置连接件800与自行车的车座支架的接触面上。当防拆传感器700检测到防拆传感器700(连接件800)与自行车之间发生相对位移，则代表车尾灯200被从自行车上拆下，防拆传感器700可以向第二控制模块210发送警告信号，第二控制模块210可以通过网络通信模块600向对应的管理设备900发送警告信号，并控制发光模块220闪烁以及声音提示模块270发出相应警告。防拆传感器700 可以是红外感应器。通过防拆传感器700保障车尾灯200与自行车不会分离，再通过定位模块500、网络通信模块600对车尾灯200进行定位，可以实现对自行车以及安全灯的全面防盗保护。

本实施例中，当任意求救按键400被按下后，第二控制模块210还会通过网络通信模块600发送求救信息。

图9示出了本申请第二实施例提供的控制器的原理框图，详述如下：

本实施例基于第一实施例。

本实施例与第一实施例不同的是，发光模块220还包括警示灯和转向灯，上述的发光模块220闪烁即是指警示灯闪烁，上述的点亮发光模块220即是指点亮警示灯，转向灯用于提示后方车辆注意自行车的转向。

如图9、图10所示，本实施例与第一实施例不同的是，控制器100还包括与第一控制模块110连接的转向按键，转向按键包括左转按键150和右转按键 160，当转向按键被触发后，第一控制模块110可以控制对应的发光模块220 的转向灯点亮。

本实施例与第一实施例不同的是，控制器100还包括与第一控制模块110 连接的陀螺仪170，当控制器100固定在自行车的车把上时，陀螺仪170可以检测车把的转动方向，并向第一控制模块110发送对应的转向指令；第一控制模块110可以根据转向指令控制发光模块220对应的转向灯点亮。

本申请第三实施例提供了一种自行车，包括如上述任一实施例的安全灯。该自行车可以是越野自行车，也可以是公路自行车，本实施例不对自行车的种类进行限制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全灯，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器包括第一控制模块和与所述第一控制模块连接的提示灯；

车尾灯，能够固定在自行车的尾部，所述车尾灯包括第二控制模块和与所述第二控制模块连接的发光模块和距离传感器；

所述距离传感器被配置为检测所述车尾灯与后方物体的距离，并向所述第二控制模块发送对应的距离参数；

所述第二控制模块被配置为当所述距离参数达到预设危险阈值时，所述第二控制模块控制所述发光模块闪烁；

所述第一控制模块与所述第二控制模块连接，所述第一控制模块被配置为当所述距离参数达到预设危险阈值时，所述第一控制模块控制所述提示灯闪烁。

2.如权利要求1所述的安全灯，其特征在于，所述控制器还包括与所述第一控制模块连接第一无线模块，所述车尾灯包括与所述第二控制模块连接的第二无线模块，所述第一无线模块与所述第二无线模块无线连接。

3.如权利要求2所述的安全灯，其特征在于，所述车尾灯内还包括与所述第二控制模块连接的轴感应器，所述轴感应器被配置为检测所述自行车的加速度，并向所述第二控制模块发送对应的加速度参数；

所述第二控制模块被配置为当所述加速度参数达到预设刹车阈值，所述第二控制模块控制所述发光模块闪烁。

4.如权利要求1或2所述的安全灯，其特征在于，所述车尾灯还包括与所述第二控制模块连接的光线感应器，所述光线感应器被配置为检测所述自行车附近的环境光照强度，并向所述第二控制模块发送对应的光照参数；

所述第二控制模块被配置为当所述光照参数低于预设光照阈值，所述第二控制模块控制所述发光模块点亮。

5.如权利要求1或2所述的安全灯，其特征在于，所述控制器安装在所述自行车的车把上，所述发光模块包括转向灯，所述控制器包括与所述第一控制模块连接的转向按键，所述第一控制模块被配置为当所述转向按键被触发后，点亮对应的所述转向灯。

6.如权利要求5所述的安全灯，其特征在于，所述发光模块包括转向灯，所述控制器包括与所述第一控制模块连接的陀螺仪，所述陀螺仪被配置为检测所述车把的转动方向，并向所述第一控制模块发送对应的转向指令；

所述第一控制模块被配置为根据所述转向指令点亮对应的所述转向灯。

7.如权利要求1或2所述的安全灯，其特征在于，所述车尾灯包括与所述第二控制模块连接的定位模块和网络通信模块，所述定位模块用于对所述自行车进行定位，所述网络通信模块用于向对应的管理设备发送定位参数。

8.如权利要求7所述的安全灯，其特征在于，所述控制器与所述车尾灯均与所述自行车可拆卸地连接，所述车尾灯的用于与所述自行车连接的连接件上设有防拆传感器，所述防拆传感器设置在所述连接件与所述自行车的接触处，所述防拆传感器被配置为当所述防拆传感器检测到所述防拆传感器与所述自行车之间发生位移，所述防拆传感器向所述第二控制模块发送警告信号；

所述第二控制模块被配置为当接收到所述警告信号后，通过所述网络通信模块向对应的管理设备发送所述警告信号。

9.如权利要求1或2所述的安全灯，其特征在于，所述车尾灯还包括与所述第二控制模块连接的声音提示模块。

10.一种自行车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的安全灯。

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