CN216858856U - 压帽锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种压帽锁紧机构，包括机架、支架和转盘机构，支架和转盘机构均安装在机架上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；支架上安装有压紧结构和锁紧结构，压紧结构用于压紧位于阀体支撑座上的阀体，锁紧结构用于拧紧预安装在阀体上的阀杆安装孔中的压帽；本实用新型通过机械化的方式将压帽拧紧到阀体上的阀杆安装孔中，与传统采用人工手持扳手等工具将压帽拧紧到阀体上的阀杆安装孔中的方式相比，能够提高压帽的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

Description

压帽锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及球阀自动装配设备技术领域，具体涉及一种压帽锁紧机构。

背景技术

在球阀生产过程中，需要拧紧预安装在阀体上的阀杆安装孔中的压帽，该压帽用于压紧位于阀杆安装孔中的密封圈，目前将压帽拧紧到阀杆安装孔中的过程是依靠人工来完成的，即目前需工作人员手持扳手等工具以人工的方式将压帽拧紧到阀体上的阀杆安装孔中，从而存在压帽拧紧效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种压帽锁紧机构，其能够提高压帽的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

本实用新型的压帽锁紧机构，包括机架、支架和转盘机构，支架和转盘机构均安装在机架上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；支架上安装有压紧结构和锁紧结构，压紧结构用于压紧位于阀体支撑座上的阀体，锁紧结构用于拧紧预安装在阀体上的阀杆安装孔中的压帽。

本实用新型的压帽锁紧机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未拧紧压帽的阀体移动到压紧结构和锁紧结构处，且能够将拧紧压帽后的阀体从压紧结构和锁紧结构处移走，这样一来，能够使得锁紧结构持续拧紧阀体上的压帽，从而能够提高阀体上的压帽的拧紧效率。

本实用新型的压帽锁紧机构，其中，压紧结构包括第一气缸、第一滑动座和压套，第一气缸固定在支架上，第一滑动座竖向滑动连接在支架上，第一滑动座与第一气缸的活塞杆固定，压套固定在第一滑动座上，第一气缸的活塞杆伸展时，第一滑动座用于带动压套下移以使压套插入到阀体中并压紧阀体；通过采用这种压紧结构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，第一气缸能够驱动第一滑动座下移，第一滑动座下移时，第一滑动座能够带动压套下移以使压套插入到阀体中并压紧阀体，在阀体被压紧后，当锁紧结构在拧紧预安装在阀体上的压帽时，能够避免阀体出现跳动和位移的现象。

本实用新型的压帽锁紧机构，其中，压紧结构还包括第二气缸和压杆，第二气缸固定在支架上，压杆活动穿设在第一滑动座和压套中，压杆的上端与第二气缸的活塞杆固定，压杆下端的外壁上设置有用于与安装在阀杆安装孔中的阀杆的内端部嵌合的限位槽，第二气缸的活塞杆伸展时，压杆的下端用于插入到阀体中以使位于压杆外壁上的限位槽与阀杆的内端部嵌合；通过第二气缸和压杆的设置，当第二气缸的活塞杆伸展时，压杆的下端能够插入到阀体中且位于压杆外壁上的限位槽能够与阀杆的内端部嵌合，这样一来，当锁紧结构在拧紧预安装在阀体上的压帽时，能够避免安装在阀杆安装孔中的阀杆出现随压帽转动的现象，也即能够避免阀杆出现相对阀体转动的现象。

本实用新型的压帽锁紧机构，其中，锁紧结构包括第三气缸、第二滑动座、伺服电机、转动轴和转动套，第三气缸固定在支架上，第二滑动座滑动连接在支架上，第三气缸用于驱动第二滑动座以使第二滑动座沿阀杆安装孔的轴向方向滑动，转动轴的一端伸入在第二滑动座中并通过轴承组与第二滑动座转动连接，伺服电机固定在第二滑动座上，转动轴的一端与伺服电机的转轴传动连接，转动套的一端与转动轴的另一端传动连接，转动套另一端的内壁上设置有用于与预安装在阀杆安装孔中的压帽的外端部配合插接的六边形状的沉槽；通过采用这种锁紧结构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够带动第二滑动座、伺服电机、转动轴和转动套朝阀体的一侧移动，在转动套朝阀体的一侧移动后，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与预安装在阀杆安装孔中的压帽的外端部配合插接，这样一来，当伺服电机带动转动轴和转动套转动时，转动套能够将预安装在阀体上的压帽拧紧，需要说明的是，伺服电机每次带动转动套转动的圈数可根据压帽与阀体拧紧时所需转动的圈数在球阀自动装配设备的控制器中进行设定，又或者可根据球阀自动装配设备中的控制器收到的伺服电机的扭矩值进行判断，例如扭矩值达到设定值时(压帽与阀体被拧紧时)，伺服电机停止工作。

本实用新型的压帽锁紧机构，其中，转动套的一端套装在转动轴另一端的外部，转动轴另一端的外壁上设置有一对滑槽，每道滑槽均沿转动轴的轴向方向延伸，转动套的侧壁上嵌装有一对销轴，每根销轴的内端部均插入在其中一道滑槽中并与滑槽滑动连接，转动套的内部设置有弹簧，弹簧的一端与转动套的内底部相抵靠，弹簧的另一端与转动轴的另一端相抵靠；通过采用这种结构后，转动套与转动轴之间能够实现弹性连接，这样一来，在转动套拧紧预安装在阀杆安装孔中的压帽时，能够使得转动套始终与压帽处于抵靠的状态，即能够使得转动套可靠地实现对压帽的拧紧，此外，在第三气缸驱动第二滑动座滑动以使转动套与预安装在阀杆安装孔中的压帽相抵靠时，能够避免转动套将压帽和阀体顶坏。

本实用新型的压帽锁紧机构，其中，位于转盘下方的机架上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱，每根支撑柱的上端均转动连接有滚轮，每个滚轮的轴线均与转盘的轴线垂直，每个滚轮的上端均与转盘的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本实用新型通过机械化的方式将压帽拧紧到阀体上的阀杆安装孔中，与传统采用人工手持扳手等工具将压帽拧紧到阀体上的阀杆安装孔中的方式相比，能够提高压帽的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二个立体结构示意图；

图3为图1中A处放大后的结构示意图；

图4为图2中B处放大后的结构示意图；

图5为压紧结构和锁紧结构安装在支架上后的立体结构示意图；

图6为锁紧结构的剖视结构示意图；

图7为图5中C处放大后的结构示意图；

图8为图6中D处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的压帽锁紧机构，包括机架1、支架11和转盘机构，支架11和转盘机构均安装在机架1上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位2，每个支撑工位2均包括用于支撑阀体3的阀体支撑座21；支架11上安装有压紧结构和锁紧结构，压紧结构用于压紧位于阀体支撑座21上的阀体3，锁紧结构用于拧紧预安装在阀体3上的阀杆安装孔31中的压帽。

转盘机构包括转盘41、转盘分割器42和减速电机43，转盘分割器42固定在机架1上，减速电机43与转盘分割器42固定且减速电机43的输出轴与转盘分割器42的输入轴传动连接，转盘41固定在转盘分割器42的输出轴上，每个支撑工位2中的阀体支撑座21均固定在转盘41上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未拧紧压帽的阀体移动到压紧结构和锁紧结构处，且能够将拧紧压帽后的阀体从压紧结构和锁紧结构处移走，这样一来，能够使得锁紧结构持续拧紧阀体上的压帽，从而能够提高阀体上的压帽的拧紧效率。

压紧结构包括第一气缸51、第一滑动座52和压套53，第一气缸51固定在支架11上，第一滑动座52竖向滑动连接在支架11上，第一滑动座52与第一气缸51的活塞杆固定，压套53固定在第一滑动座52上，第一气缸51的活塞杆伸展时，第一滑动座52用于带动压套53下移以使压套53插入到阀体3中并压紧阀体3；通过采用这种压紧结构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，第一气缸能够驱动第一滑动座下移，第一滑动座下移时，第一滑动座能够带动压套下移以使压套插入到阀体中并压紧阀体，在阀体被压紧后，当锁紧结构在拧紧预安装在阀体上的压帽时，能够避免阀体出现跳动和位移的现象。

压紧结构还包括第二气缸54和压杆55，第二气缸54固定在支架11上，压杆55活动穿设在第一滑动座52和压套53中，压杆55的上端与第二气缸54的活塞杆固定，压杆55下端的外壁上设置有用于与安装在阀杆安装孔31中的阀杆的内端部嵌合的限位槽551，第二气缸54的活塞杆伸展时，压杆55的下端用于插入到阀体3中以使位于压杆55外壁上的限位槽551与阀杆的内端部嵌合；通过第二气缸和压杆的设置，当第二气缸的活塞杆伸展时，压杆的下端能够插入到阀体中且位于压杆外壁上的限位槽能够与阀杆的内端部嵌合，这样一来，当锁紧结构在拧紧预安装在阀体上的压帽时，能够避免安装在阀杆安装孔中的阀杆出现随压帽转动的现象，也即能够避免阀杆出现相对阀体转动的现象。

锁紧结构包括第三气缸61、第二滑动座62、伺服电机63、转动轴64和转动套65，第三气缸61固定在支架11上，第二滑动座62滑动连接在支架11上，第三气缸61用于驱动第二滑动座62以使第二滑动座62沿阀杆安装孔31的轴向方向滑动，转动轴64的一端伸入在第二滑动座62中并通过轴承组66与第二滑动座62转动连接，伺服电机63固定在第二滑动座62上，转动轴64的一端与伺服电机63的转轴传动连接，转动套65的一端与转动轴64的另一端传动连接，转动套65另一端的内壁上设置有用于与预安装在阀杆安装孔31中的压帽的外端部配合插接的六边形状的沉槽651；通过采用这种锁紧结构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够带动第二滑动座、伺服电机、转动轴和转动套朝阀体的一侧移动，在转动套朝阀体的一侧移动后，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与预安装在阀杆安装孔中的压帽的外端部配合插接，这样一来，当伺服电机带动转动轴和转动套转动时，转动套能够将预安装在阀体上的压帽拧紧，需要说明的是，伺服电机每次带动转动套转动的圈数可根据压帽与阀体拧紧时所需转动的圈数在球阀自动装配设备的控制器中进行设定，又或者可根据球阀自动装配设备中的控制器收到的伺服电机的扭矩值进行判断，例如扭矩值达到设定值时(压帽与阀体被拧紧时)，伺服电机停止工作。

转动套65的一端套装在转动轴64另一端的外部，转动轴64另一端的外壁上设置有一对滑槽641，每道滑槽641均沿转动轴64的轴向方向延伸，转动套65的侧壁上嵌装有一对销轴67，每根销轴67的内端部均插入在其中一道滑槽641中并与滑槽641滑动连接，转动套65的内部设置有弹簧68，弹簧68的一端与转动套65的内底部相抵靠，弹簧68的另一端与转动轴64的另一端相抵靠；通过采用这种结构后，转动套与转动轴之间能够实现弹性连接，这样一来，在转动套拧紧预安装在阀杆安装孔中的压帽时，能够使得转动套始终与压帽处于抵靠的状态，即能够使得转动套可靠地实现对压帽的拧紧，此外，在第三气缸驱动第二滑动座滑动以使转动套与预安装在阀杆安装孔中的压帽相抵靠时，能够避免转动套将压帽和阀体顶坏。

位于转盘41下方的机架1上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱12，每根支撑柱12的上端均转动连接有滚轮13，每个滚轮13的轴线均与转盘41的轴线垂直，每个滚轮13的上端均与转盘41的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本实用新型在工作时，首先，转盘机构中的转盘将位于阀体支撑座上的待拧紧压帽的阀体转动到压紧结构和锁紧结构所在位置处，然后，第一气缸的活塞杆伸展，以使压套插入到阀体中并压紧阀体，接着，第二气缸的活塞杆伸展，以使压杆的下端插入到阀体中并使得位于压杆外壁上的限位槽与阀杆的内端部嵌合，紧接着，第三气缸的活塞杆伸展，以使位于转动套另一端的内壁上的沉槽与预安装在阀杆安装孔中的压帽的外端部配合插接，再然后，伺服电机带动转动轴和转动套转动，转动套将拧紧预安装在阀体上的压帽，再接着，第三气缸的活塞杆收缩，第三气缸带动第二滑动座滑动复位，第二气缸的活塞杆和第一气缸的活塞杆均收缩，第二气缸和第一气缸分别带动压杆和压套复位，最后，转盘机构中的转盘能够将下一个待拧紧压帽的阀体移动到压紧结构和锁紧结构所在位置处，且能够将拧紧压帽后的阀体从压紧结构和锁紧结构处移走。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种压帽锁紧机构，其特征在于：包括机架(1)、支架(11)和转盘机构，所述支架(11)和转盘机构均安装在机架(1)上；所述转盘机构上周向设置有若干个支撑工位(2)，每个所述支撑工位(2)均包括用于支撑阀体(3)的阀体支撑座(21)；所述支架(11)上安装有压紧结构和锁紧结构，所述压紧结构用于压紧位于阀体支撑座(21)上的阀体(3)，所述锁紧结构用于拧紧预安装在阀体(3)上的阀杆安装孔(31)中的压帽。

2.根据权利要求1所述的压帽锁紧机构，其特征在于，所述转盘机构包括转盘(41)、转盘分割器(42)和减速电机(43)，所述转盘分割器(42)固定在机架(1)上，所述减速电机(43)与转盘分割器(42)固定且所述减速电机(43)的输出轴与转盘分割器(42)的输入轴传动连接，所述转盘(41)固定在转盘分割器(42)的输出轴上，每个所述支撑工位(2)中的阀体支撑座(21)均固定在转盘(41)上。

3.根据权利要求1所述的压帽锁紧机构，其特征在于，所述压紧结构包括第一气缸(51)、第一滑动座(52)和压套(53)，所述第一气缸(51)固定在支架(11)上，所述第一滑动座(52)竖向滑动连接在支架(11)上，所述第一滑动座(52)与第一气缸(51)的活塞杆固定，所述压套(53)固定在第一滑动座(52)上，所述第一气缸(51)的活塞杆伸展时，所述第一滑动座(52)用于带动压套(53)下移以使压套(53)插入到阀体(3)中并压紧阀体(3)。

4.根据权利要求3所述的压帽锁紧机构，其特征在于，所述压紧结构还包括第二气缸(54)和压杆(55)，所述第二气缸(54)固定在支架(11)上，所述压杆(55)活动穿设在第一滑动座(52)和压套(53)中，所述压杆(55)的上端与第二气缸(54)的活塞杆固定，所述压杆(55)下端的外壁上设置有用于与安装在阀杆安装孔(31)中的阀杆的内端部嵌合的限位槽(551)，所述第二气缸(54)的活塞杆伸展时，所述压杆(55)的下端用于插入到阀体(3)中以使位于压杆(55)外壁上的限位槽(551)与阀杆的内端部嵌合。

5.根据权利要求1所述的压帽锁紧机构，其特征在于，所述锁紧结构包括第三气缸(61)、第二滑动座(62)、伺服电机(63)、转动轴(64)和转动套(65)，所述第三气缸(61)固定在支架(11)上，所述第二滑动座(62)滑动连接在支架(11)上，所述第三气缸(61)用于驱动第二滑动座(62)以使第二滑动座(62)沿阀杆安装孔(31)的轴向方向滑动，所述转动轴(64)的一端伸入在第二滑动座(62)中并通过轴承组(66)与第二滑动座(62)转动连接，所述伺服电机(63)固定在第二滑动座(62)上，所述转动轴(64)的一端与伺服电机(63)的转轴传动连接，所述转动套(65)的一端与转动轴(64)的另一端传动连接，所述转动套(65)另一端的内壁上设置有用于与预安装在阀杆安装孔(31)中的压帽的外端部配合插接的六边形状的沉槽(651)。

6.根据权利要求5所述的压帽锁紧机构，其特征在于，所述转动套(65)的一端套装在转动轴(64)另一端的外部，所述转动轴(64)另一端的外壁上设置有一对滑槽(641)，每道所述滑槽(641)均沿转动轴(64)的轴向方向延伸，所述转动套(65)的侧壁上嵌装有一对销轴(67)，每根所述销轴(67)的内端部均插入在其中一道所述滑槽(641)中并与滑槽(641)滑动连接，所述转动套(65)的内部设置有弹簧(68)，所述弹簧(68)的一端与转动套(65)的内底部相抵靠，所述弹簧(68)的另一端与转动轴(64)的另一端相抵靠。

7.根据权利要求2所述的压帽锁紧机构，其特征在于，位于所述转盘(41)下方的机架(1)上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱(12)，每根所述支撑柱(12)的上端均转动连接有滚轮(13)，每个所述滚轮(13)的轴线均与转盘(41)的轴线垂直，每个所述滚轮(13)的上端均与转盘(41)的下端面相抵靠。

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