CN216858096U - 一种直条钢筋定尺输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直条钢筋定尺输送装置,涉及钢筋条,包括操作台以及输送机构;所述输送机构包括固定设置在所述操作台上的第一安装台、滑动设置在所述操作台上且与所述第一安装台对称设置的第二安装台、转动设置在所述第一安装台上的主动轮、转动设置在所述第二安装台上的从动轮、设置在所述操作台上用于驱动所述主动轮旋转的第一伺服电机以及设置在所述操作台上用于驱动所述第二安装台滑动的液压气缸,输送所述钢筋条时,所述钢筋条夹持在所述主动轮和所述从动轮之间。本实用新型有助于解决现有的输送机构在输送钢筋条时,钢筋条长度尺寸的确定精度不够或者能准确确定钢筋条的长度尺寸但是不能适用于不同直径的钢筋条的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋定尺输送技术领域,具体地说涉及一种直条钢筋定尺输送装置。
背景技术
在建筑行业中,通常会使用到一些弯折的钢筋条,而现有的钢筋条一般都是直线型,所以需要进行一些操作,将直线型的钢筋条进行弯折。
在钢筋条进行折弯的过程中,首先需要将钢筋条送料至操作台上,然后通过输送机构输送钢筋条来确定待折弯钢筋的长度尺寸,之后再进行折弯操作,但是现有的输送机构在输送钢筋条时,钢筋条长度尺寸的确定精度不够或者能准确确定钢筋条的长度尺寸但是不能适用于不同直径的钢筋条。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可精确确定待弯折的钢筋条长度尺寸也适用于不同直径的钢筋条的直条钢筋定尺输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种直条钢筋定尺输送装置,涉及钢筋条,包括操作台以及输送机构;
所述输送机构包括固定设置在所述操作台上的第一安装台、滑动设置在所述操作台上且与所述第一安装台对称设置的第二安装台、转动设置在所述第一安装台上的主动轮、转动设置在所述第二安装台上的从动轮、设置在所述操作台上用于驱动所述主动轮旋转的第一伺服电机以及设置在所述操作台上用于驱动所述第二安装台滑动的液压气缸,输送所述钢筋条时,所述钢筋条夹持在所述主动轮和所述从动轮之间。
进一步的,所述主动轮、所述从动轮以及所述第一伺服电机均设置有两个,两个所述从动轮分别转动设置在所述第二安装台上,两个所述主动轮分别转动设置在所述第一安装台上,两个所述第一伺服电机的固定端分别设置在所述操作台的底部,两个所述第一伺服电机的输出端分别穿设在所述操作台上且分别与两个所述主动轮一一对应连接。
进一步的,还包括用于对所述钢筋条的送料长度进行限位的阻挡组件,所述输送机构和所述阻挡组件沿所述钢筋条的送料方向依次设置,所述阻挡组件包括设置在所述操作台上的第二伺服电机以及设置在所述第二伺服电机的输出端的限位块。
进一步的,所述阻挡组件还包括设置在所述限位块上的挡块,所述输送机构输送所述钢筋条时,所述钢筋条位于所述限位块的上方、所述挡块的一侧。
进一步的,还包括设置在所述操作台上且位于所述输送机构与所述阻挡组件之间的钢筋剪断机。
进一步的,还包括设置在所述操作台上且位于所述钢筋剪断机和所述阻挡组件之间的对射传感器。
进一步的,还包括设置在所述操作台上且位于所述输送机构的一侧的托料块,所述托料块上开设有供所述钢筋条穿过的穿透孔。
本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型直条钢筋定尺输送装置设置有操作台以及输送机构,输送机构在输送钢筋条时,液压气缸推动第二安装台移动,将钢筋条夹持在第一安装台上的主动轮与第二安装台上的从动轮之间,由于第二安装台是可移动的,故可以夹持不同直径的钢筋条,只要将钢筋条位于主动轮与从动轮之间即可,输送钢筋条时,第一伺服电机控制主动轮旋转,由于钢筋条夹持在主动轮与从动轮之间,从动轮转动安装在第二安装台上,故钢筋条会随主动轮旋转移动,而主动轮旋转的圈数即可精确的算出钢筋条移动的长度。
附图说明
图1是本实用新型直条钢筋定尺输送装置结构示意图;
图2是本实用新型直条钢筋定尺输送装置结构正视图;
图3是本实用新型直条钢筋定尺输送装置结构俯视图。
附图中各部件的标记为:1、钢筋条;2、操作台;3、输送机构; 301、第一安装台;302、第二安装台;303、主动轮;304、从动轮;305、第一伺服电机;306、液压气缸;4、阻挡组件;401、第二伺服电机;402、限位块;403、挡块;5、钢筋剪断机;6、对射传感器; 7、托料块;701、穿透孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,“多个”指两个以上。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图3。
本实用新型直条钢筋定尺输送装置,涉及钢筋条1,包括操作台 2以及输送机构3;
所述输送机构3包括固定设置在所述操作台2上的第一安装台 301、滑动设置在所述操作台2上且与所述第一安装台301对称设置的第二安装台302、转动设置在所述第一安装台301上的主动轮303、转动设置在所述第二安装台302上的从动轮304、设置在所述操作台2上用于驱动所述主动轮303旋转的第一伺服电机305以及设置在所述操作台2上用于驱动所述第二安装台302滑动的液压气缸306,输送所述钢筋条1时,所述钢筋条1夹持在所述主动轮303和所述从动轮304之间。
本实用新型直条钢筋定尺输送装置设置有操作台2以及输送机构3,输送机构3在输送钢筋条1时,液压气缸306推动第二安装台 302移动,将钢筋条1夹持在第一安装台301上的主动轮303与第二安装台302上的从动轮304之间,由于第二安装台302是可移动的,故可以夹持不同直径的钢筋条1,只要将钢筋条1位于主动轮303与从动轮304之间即可,输送钢筋条1时,第一伺服电机305控制主动轮303旋转,由于钢筋条1夹持在主动轮303与从动轮304之间,从动轮304转动安装在第二安装台302上,故钢筋条1会随主动轮303 旋转移动,而主动轮303旋转的圈数即可精确的算出钢筋条1移动的长度。
在一实施例中,所述主动轮303、所述从动轮304以及所述第一伺服电机305均设置有两个,两个所述从动轮304分别转动设置在所述第二安装台302上,两个所述主动轮303分别转动设置在所述第一安装台301上,两个所述第一伺服电机305的固定端分别设置在所述操作台2的底部,两个所述第一伺服电机305的输出端分别穿设在所述操作台2上且分别与两个所述主动轮303一一对应连接。这样设计,通过两个主动轮303与两个从动轮304将钢筋条1夹持,可保证钢筋条1随主动轮303的转动稳定输送,在本实施例中,设置的两个主动轮303与两个从动轮304对称的夹持在钢筋条1的两侧,液压气缸 306的固定端设置在操作台2上、输出端与第二安装台302相连接。
在一实施例中,还包括用于对所述钢筋条1的送料长度进行限位的阻挡组件4,所述输送机构3和所述阻挡组件4沿所述钢筋条1的送料方向依次设置,所述阻挡组件4包括设置在所述操作台2上的第二伺服电机401以及设置在所述第二伺服电机401的输出端的限位块 402。这样设计,设置的阻挡组件4在钢筋条1送料阶段,通过第二伺服电机401将限位块402顶起,阻挡钢筋条1在送料阶段有个终点,当钢筋条1送料至被阻挡组件4挡住后停止送料,输送机构3启动,第二伺服电机401将限位块402收回,此时原本送料阶段的终点即为输送机构3输送的起点,而后超出阻挡组件4的钢筋条1的长度为通过主动轮303转圈的圈数精确测量的长度。
在一实施例中,所述阻挡组件4还包括设置在所述限位块402上的挡块403,所述输送机构3输送所述钢筋条1时,所述钢筋条1位于所述限位块402的上方、所述挡块403的一侧。这样设计,通过挡块403,使得输送机构3在输送钢筋条1时,使得钢筋条1沿着挡块 403输送,防止钢筋条1发生偏移。
在一实施例中,还包括设置在所述操作台2上且位于所述输送机构3与所述阻挡组件4之间的钢筋剪断机5。这样设计,可通过钢筋剪断机5剪断经过长度尺寸确定的钢筋条1,在本实施例中,由于钢筋剪断机5与阻挡组件4间的位置距离一定,加上超出阻挡组件4的钢筋条1的长度由主动轮303转圈的圈数可得,故剪短的钢筋条1长度精确。
在一实施例中,还包括设置在所述操作台2上且位于所述钢筋剪断机5和所述阻挡组件4之间的对射传感器6。这样设计,通过对射传感器6感应在钢筋条1在送料至阻挡组件4位置时,发出信号停止对钢筋条1的送料过程。
在一实施例中,还包括设置在所述操作台2上且位于所述输送机构3一侧的托料块7,所述托料块7上开设有供所述钢筋条1穿过的穿透孔701。这样设计,通过托料块7拖住钢筋条1的底部,防止下垂。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明,并不用于限制本实用新型,本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种直条钢筋定尺输送装置,涉及钢筋条(1),其特征在于,包括操作台(2)以及输送机构(3);
所述输送机构(3)包括固定设置在所述操作台(2)上的第一安装台(301)、滑动设置在所述操作台(2)上且与所述第一安装台(301)对称设置的第二安装台(302)、转动设置在所述第一安装台(301)上的主动轮(303)、转动设置在所述第二安装台(302)上的从动轮(304)、设置在所述操作台(2)上用于驱动所述主动轮(303)旋转的第一伺服电机(305)以及设置在所述操作台(2)上用于驱动所述第二安装台(302)滑动的液压气缸(306),输送所述钢筋条(1)时,所述钢筋条(1)夹持在所述主动轮(303)和所述从动轮(304)之间。
2.根据权利要求1所述的直条钢筋定尺输送装置,其特征在于,所述主动轮(303)、所述从动轮(304)以及所述第一伺服电机(305)均设置有两个,两个所述从动轮(304)分别转动设置在所述第二安装台(302)上,两个所述主动轮(303)分别转动设置在所述第一安装台(301)上,两个所述第一伺服电机(305)的固定端分别设置在所述操作台(2)的底部,两个所述第一伺服电机(305)的输出端分别穿设在所述操作台(2)上且分别与两个所述主动轮(303)一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的直条钢筋定尺输送装置,其特征在于,还包括用于对所述钢筋条(1)的送料长度进行限位的阻挡组件(4),所述输送机构(3)和所述阻挡组件(4)沿所述钢筋条(1)的送料方向依次设置,所述阻挡组件(4)包括设置在所述操作台(2)上的第二伺服电机(401)以及设置在所述第二伺服电机(401)的输出端的限位块(402)。
4.根据权利要求3所述的直条钢筋定尺输送装置,其特征在于,所述阻挡组件(4)还包括设置在所述限位块(402)上的挡块(403),所述输送机构(3)输送所述钢筋条(1)时,所述钢筋条(1)位于所述限位块(402)的上方、所述挡块(403)的一侧。
5.根据权利要求3所述的直条钢筋定尺输送装置,其特征在于,还包括设置在所述操作台(2)上且位于所述输送机构(3)与所述阻挡组件(4)之间的钢筋剪断机(5)。
6.根据权利要求5所述的直条钢筋定尺输送装置,其特征在于,还包括设置在所述操作台(2)上且位于所述钢筋剪断机(5)和所述阻挡组件(4)之间的对射传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的直条钢筋定尺输送装置,其特征在于,还包括设置在所述操作台(2)上且位于所述输送机构(3)的一侧的托料块(7),所述托料块(7)上开设有供所述钢筋条(1)穿过的穿透孔(701)。
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