CN216854878U - 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构 - Google Patents
一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216854878U CN216854878U CN202123191549.8U CN202123191549U CN216854878U CN 216854878 U CN216854878 U CN 216854878U CN 202123191549 U CN202123191549 U CN 202123191549U CN 216854878 U CN216854878 U CN 216854878U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- laparoscope
- combined positioning
- digestive endoscope
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型属于医疗辅助用具技术领域,公开了一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,包括左壳体和右壳体,左壳体和右壳体之间设置有滚轮,滚轮中间穿设有将左壳体和右壳体连接的连接螺栓,滚轮可绕螺栓轴转动,滚轮外表面开设有滚轮槽,滚轮槽中绕有一圈钢丝线束,钢丝线束的另一头延伸至前端与尺弯折段灯带连接;滚轮里侧设置有多个环形分布的档位凹槽,每个档位凹槽内设置有弹性电极,弹性电极下端设置有电极盖;右壳体里侧连接有两个分别与档位凹槽和钢丝线束伸出长度对应的档位销,弹簧套设在档位销外侧。本发明通过测量尺灯带示踪可联合消化内镜于术中精准定位,利用不同颜色灯带所示不同测量长度,实现腹腔镜下精准测量。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗辅助用具技术领域,尤其涉及一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构。
背景技术
目前,随着腹腔镜技术的发展与成熟,腹腔镜技术逐渐应用到大多数胃肠外科手术当中,尤其是胃肠癌的腹腔镜手术治疗,但随着相关诊疗指南的诞生与成熟,腹腔镜胃肠癌根治术中对手术切缘的精准程度要求更高,且不同部位肿瘤切缘要求距离并不相同,而具体实践中存在以下不足:
1.定位不准,由于癌肿起源于上皮层,即胃肠壁内侧,位于胃肠腔内,腹腔镜手术进入腹腔,观察到的是胃肠壁外侧,无法直接观察到肿瘤,尤其对于没有侵犯到胃肠壁全层的分期较早的肿瘤,更无法定位肿瘤的位置与切缘,此时需要借助胃肠镜,经口/肛进入胃肠腔内,观察到肿瘤,并与腹腔镜于胃肠壁内外侧呼应而定位,但实践中多采用腹腔镜钳子触碰胃肠壁,同时内镜观察触碰点的方式来定位,此种方式定位存在不够精细的问题,尤其对于胃肠壁较厚区域或者受肿瘤影响,局部胃肠壁水肿僵硬,钳子触碰在内镜视野下不能呈现点状波动,而是整片区域波动,定位不准。
2.测量不精,远端胃癌根治术要求肿物近端切缘5cm、远端切缘2cm;食管胃结合部癌要求近端切缘2cm,中低位直肠癌远端切缘要求2cm,超低位保肛手术要求远端切缘超过1cm,结肠癌手术切缘要求10cm以上。但目前无专门内镜下测量尺,实践中镜下目测因术者而异,误差较大;依尺子体外剪裁出相应长度缝线并送入体内进行对比测量费时费力;利用腔镜器械头端进行比对,亦费时且易存在误差。
总之不精准导致切缘过大,造成手术难度增加;切缘过小,肿瘤学根治效果受影响。因此目前胃肠外科腹腔镜手术中需要一款满足上述需求的腹腔镜定位测量尺。
通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:
在腹腔镜手术中存在定位不准、测量不精的情况,导致切缘过大,造成手术难度增加;切缘过小,肿瘤学根治效果受影响。
解决以上问题及缺陷的难度为:
实践中多采用腹腔镜钳子触碰胃肠壁,同时内镜观察触碰点的方式来定位,此种方式定位存在不够精细的问题,尤其对于胃肠壁较厚区域或者受肿瘤影响,局部胃肠壁水肿僵硬,钳子触碰在内镜视野下不能呈现点状波动,而是整片区域波动,定位不准。目前无专门内镜下测量尺,实践中多依靠术者的手术经验,受主观因素影响较大,镜下目测因术者而异,误差较大,偶或出现补充切除的情况;依尺子体外剪裁出相应长度缝线并送入体内进行对比测量费时费力;利用腔镜器械头端进行比对,亦费时且易存在误差。但截至目前尚无一款成熟的腹腔镜下测量器械诞生,尤其根据切除不同部位肿瘤,切缘设计不同,测量长度不一,Trocar与肿瘤部位所处角度不同,测量尺需要调节的角度多变,因此同时具备测量长度可调节,测量角度水平方向、垂直方向均可调节,设计难度大,目前临床尚无法解决。
解决以上问题及缺陷的意义为:设计出同时具备测量长度可调节,测量角度水平方向、垂直方向均可调节的腹腔镜测量尺可将腹腔镜手术带入精准测量时代,同时灯带设计,可实现消化内镜与腹腔镜尽管间隔消化道管壁,仍可呼应定位的功能,组合成腹腔镜消化内镜联合定位测量尺,为术中定位、切缘判断、手术安全性、根治性保驾护航。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构。
本实用新型是这样实现的,一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构设置有:
滚轮,所述滚轮设置在左壳体和右壳体之间,所述滚轮中间穿设有将左壳体和右壳体连接的连接螺栓,所述滚轮可绕螺栓轴转动,所述滚轮外表面开设有滚轮槽,所述滚轮槽上绕有一圈钢丝线束,所述钢丝线束的另一头延伸至前端与尺折弯段灯带连接。
进一步,所述滚轮里侧设置有多个环形分布的档位凹槽,不同的弹性电极安装在不同的档位凹槽内,所述弹性电极下端设置有电极盖。
进一步,所述档位销伸缩位置处设置有与伸出钢丝线束长度对应的两个档位凹槽,所述弹簧套设在档位销外侧轴上。
进一步,所述滚轮外表面刻设有刻度线,用于表述不同档位。
进一步,所述左壳体和右壳体之间通过转轴连接有后手柄,所述后手柄和左右壳体之间夹设有推力弹簧,所述后手柄通过牵引钢丝控制尺折弯段的弯折转动运动。
进一步,所述右壳体上表面开设有电池盒,所述电池盒外侧设置有电池盒盖。
进一步,所述灯带设置有第一灯带和第二灯带,所述第一灯带与钢丝线束外端连接,所述第二灯带连接在尺折弯段外侧。
进一步,所述左壳体和右壳体之间设置有牵引钢丝。
结合上述的所有技术方案,本实用新型所具备的优点及积极效果为:
本实用新型通过测量尺灯带示踪可联合消化内镜于术中精准定位,利用不同颜色灯带所示不同测量长度,实现腹腔镜下精准测量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构的爆炸示意图。
图3是本实用新型实施例提供的滚轮结构示意图。
图4是本实用新型实施例提供的弹性电极结构示意图。
图5是本发明实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺的结构仿真状态一示意图。
图6是本发明实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺的结构仿真状态二示意图。
图7是本发明实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺的结构仿真状态三示意图。
图8是本发明实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺的结构仿真状态四示意图。
图中:1、尺弯折段;2、手拨杆;3、左壳体;4、右壳体;5、滚轮;6、后手柄;7、推力弹簧;8、第一灯带;9、第二灯带;10、电池盒盖;11、连接螺栓;12、钢丝线束;13、牵引钢丝;14、档位销和弹簧;15、电池盒;16、弹性电极;17、电极盖。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
如图1至图4所示,本实施例提供的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构包括左壳体3和右壳体4;左壳体3和右壳体4之间设置有滚轮,滚轮5中间穿设有将左壳体3和右壳体4连接的连接螺栓,滚轮5外表面开设有滚轮槽,滚轮槽上绕有一圈钢丝线束,钢丝线束的另一头延伸至前端与灯带连接;滚轮5 里侧设置有多个环形分布的档位凹槽,每个档位凹槽内设置有弹性电极16,弹性电极16下端设置有电极盖17。
本实施例中的右壳体4里侧连接有两个分别与档位凹槽和钢丝线束对齐的档位销,弹簧套设在档位销外侧。
本实施例中的滚轮5外表面刻设有刻度线。
本实施例中的左壳体3和右壳体4前端通过螺纹连接有手拨杆,手拨杆另一端通过螺栓与前端连接。
本实施例中的左壳体3和右壳体4之间通过转轴连接有后手柄,后手柄和左右壳体4之间夹设有推力弹簧。
本实施例中的右壳体4上表面开设有电池盒,电池盒外侧设置有电池盒盖。
本实施例中的灯带设置有第一灯带8和第二灯带9,第一灯带8与钢丝线束 12外端连接,第二灯带9连接在尺折弯段外侧。
在使用时,灯带置于前端用于提供光源,前端和手拨杆用螺栓连接,前端相对于手拨杆可以实现转动运动。手拨杆和左右壳体4之间通过螺纹连接,手拨杆可以实现360°的旋转运动。通过拨动手拨杆转动,可以调整前端的姿态。滚轮5置于左右壳体4之间,滚轮5槽上绕有一圈钢丝线束,钢丝线束的另一头延伸至尺弯折段的前端,连接于灯带。滚轮5上带有0、10、20、50、100等刻度线,在每个刻度线处,滚轮5上的凹槽和定位销、弹簧之间的配合辅助滚轮5旋转定位。在每个档位,滚轮5的凹槽内内置弹性电极,滚轮5旋转至不同档位时,档位销触碰弹性电极触发不同颜色的灯光。在使用过程中,逆时针旋转滚轮5使钢丝线束带动灯带伸出尺弯折段,伸出长度有0mm、10mm、20mm、50mm、100mm,每个伸出长度都有不同颜色的灯光区别;顺时针旋转滚轮5使钢丝线束带动灯带收缩至尺弯折段。后手柄和左右壳体4之间通过转轴连接,后手柄可以实现相对左右壳体4的转动运动,在后手柄和左右壳体4之间有推力弹簧用以实现后手柄的复位。尺弯折段通过牵引钢丝和后手柄连接,通过后手柄可驱动尺弯折段实现弯折转动运动,弯折角度可达120°以上。仿真实验效果图如图5-图8。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构设置有:
滚轮,所述滚轮设置在左壳体和右壳体之间,所述滚轮中间穿设有将左壳体和右壳体连接的连接螺栓,所述滚轮可绕螺栓轴转动,所述滚轮外表面开设有滚轮槽,所述滚轮槽上绕有一圈钢丝线束,所述钢丝线束的另一头延伸至前端与尺折弯段灯带连接。
2.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述滚轮里侧设置有多个环形分布的档位凹槽,不同的弹性电极安装在不同的档位凹槽内,所述弹性电极下端设置有电极盖。
3.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构的档位销伸缩位置处设置有与伸出钢丝线束长度对应的两个档位凹槽,所述腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构的弹簧套设在档位销外侧轴上。
4.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述滚轮外表面刻设有刻度线,用于表述不同档位。
5.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述左壳体和右壳体之间通过转轴连接有后手柄,所述后手柄和左右壳体之间夹设有推力弹簧,所述后手柄通过牵引钢丝控制尺折弯段的弯折转动运动。
6.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述右壳体上表面开设有电池盒,所述电池盒外侧设置有电池盒盖。
7.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述灯带设置有第一灯带和第二灯带,所述第一灯带与钢丝线束外端连接,所述第二灯带连接在尺折弯段外侧。
8.如权利要求1所述的腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构,其特征在于,所述左壳体和右壳体之间设置有牵引钢丝。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123191549.8U CN216854878U (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123191549.8U CN216854878U (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216854878U true CN216854878U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82146995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123191549.8U Active CN216854878U (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216854878U (zh) |
-
2021
- 2021-12-18 CN CN202123191549.8U patent/CN216854878U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112370167B (zh) | 机器人手术器械臂及适用于各种孔数的微创手术机器人 | |
CN101610724B (zh) | 多关节弯曲机构和具有多关节弯曲机构的多关节医疗器具 | |
CN107530888B (zh) | 机械手臂部的关节以及外科器械 | |
CN101610709B (zh) | 多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械 | |
US20050272977A1 (en) | Methods and apparatus for performing endoluminal procedures | |
CN106794023A (zh) | 医疗用处置器具 | |
US20100087708A1 (en) | Separable-type endoscope imaging system | |
CN114099009A (zh) | 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺及其控制方法 | |
CN216854878U (zh) | 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺结构 | |
CN111658153A (zh) | 一种基于ur机械臂的具有力感知的结肠镜输送装置 | |
CN214549342U (zh) | 软式内镜手术执行器 | |
CN106137272A (zh) | 一种头部可旋转式活检钳 | |
CN206463013U (zh) | 一种头部可旋转式活检钳 | |
JP6116779B1 (ja) | 補助具および挿入装置 | |
CN212281354U (zh) | 一种医用测量尺 | |
CN216596566U (zh) | 一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜 | |
CN217772289U (zh) | 一种可以旋转器械通道插入口方向的内窥镜手柄 | |
US20220079419A1 (en) | Endoscopic device and methods of use thereof | |
CN213606362U (zh) | 一种胃肠外科腹腔镜手术用内测量尺 | |
JP2017176638A (ja) | 超音波探触子 | |
CN204581207U (zh) | 一种内窥镜显示部与操作部安装定位机构 | |
ITFI20130055A1 (it) | Dispositivo robotico miniaturizzato applicabile ad un endoscopio flessibile per la dissezione chirurgica di neoplasie superficiali del tratto gastro-intestinale | |
CN210727779U (zh) | 一种腹腔镜手术下用带刻度的b超探头 | |
CN214434132U (zh) | 一种内窥镜转向系统装配结构 | |
KR100802136B1 (ko) | 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |