CN216854594U - 一种清洁装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁装置，包括：外壳，导向支架设于外壳内，导向杆与导向支架间隔设置，升降装置固定设于导向支架的中部，升降壳与升降装置的输出端活动连接，导向杆的底端穿入升降壳内，清洁装置位于升降壳内，清洁装置的顶面与导向杆的底端滑动连接，水泵装置的出水端穿过升降壳与清洁装置连接，水泵装置的进水端分别与升降壳的两侧连接。采用以上设计，通过设置升降壳使升降壳内形成封闭的空间，并通过水泵装置将水输送至升降壳内，使清洁装置在清洁地面的同时，还能对自身进行清洁，从而减少基站的布置，无需回到基站进行清洁，提升清洁装置的清洁效果及清洁效率，提升使用的便捷性及实用性。

Description

一种清洁装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺，其功能越来越强大，价格也越来越大众化，广泛地受到了人们的喜爱，例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等，这可节省使用者不少的劳力，尤其是一些城市中的工作者，这些人的工作学习节奏快而繁忙，总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。

然而，现有的拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件，无法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件，以至于拖地机器人在拖地时脏的出现越拖越情况，不适用于清洗油污较多的区域，比如桌面或者厨房地面等，同时桌面面积小，设置清洗拖地部件的基站会占据桌面面积，不适合安装基站，导致拖地机器人的便捷性和实用性被降低。

因此，亟需设计一种清洁装置及清洁机器人来克服现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳、导向支架、导向杆、升降装置、升降壳、清洁装置、水泵装置；所述导向支架设于所述外壳内，所述导向杆与所述导向支架间隔设置，所述导向杆的顶端与所述导向支架固定连接，所述升降装置固定设于所述导向支架的中部，所述升降壳与所述升降装置的输出端活动连接，所述导向杆的底端穿入所述升降壳内，所述清洁装置位于所述升降壳内，所述清洁装置的顶面与所述导向杆的底端滑动连接，所述水泵装置位于所述外壳的一侧上，所述水泵装置的出水端穿过所述升降壳与所述清洁装置连接，所述水泵装置的进水端分别与所述升降壳的两侧连接。

在一个优选的实施例中，所述升降装置包括：中空的导向柱、升降电机、螺纹杆；所述升降电机固定于所述导向柱的顶端，所述螺纹杆位于所述导向柱内且一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述导向柱设于所述导向支架的中部并与所述导向支架固定连接。

在一个优选的实施例中，所述升降壳底面开口，所述升降壳的顶面一端上开设有第一通孔，所述水泵装置的出水端通过所述第一通孔穿入所述升降壳内，所述升降壳顶面的另一端上还设有两个间隔设置的第二通孔，所述导向杆通过所述第二通孔穿入所述升降壳内，两个所述第二通孔之间还设有第三通孔，所述升降壳的两侧面分别开设有一个出水孔，所述水泵装置的进水端分别与所述出水孔连接，所述升降壳的顶面中部还设有中空的升降柱，所述升降柱的内壁上设有内螺纹。

在一个优选的实施例中，所述清洁装置包括：运动板、清洁片；所述运动板的顶面上设有凸出的运动槽，所述运动槽相对的两侧壁上分别设有齿牙，所述运动槽的顶部两端分别水平延伸设有滑条，两条所述滑条分别与对应的所述导向杆的底端滑动连接，所述运动槽内还设有与所述齿牙啮合的半圆齿轮，所述半圆齿轮连接有运动电机，所述运动电机与所述外壳的顶壁固定连接，所述运动板的内部设有呈“H”形的喷淋槽，所述喷淋槽的中部设有接水口，所述接水口与所述水泵装置的出水端连接，所述清洁片贴设于所述运动板的底面。

在一个优选的实施例中，所述水泵装置包括：进水电机、出水电机、水箱；所述进水电机的进水端分别与所述升降壳的两侧连接，所述进水电机的出水端与所述水箱的进水端连接，所述出水电机的出水端与所述清洁装置连接，所述出水电机的进水端与所述水箱的出水端连接。

在一个优选的实施例中，所述升降壳的底面设有橡胶层。

在一个优选的实施例中，所述外壳的底面开口，所述外壳的底面两侧及与两侧相邻的一端上分别设有滚轮。

本实用新型的另一方面提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述实施例中任一项所述的清洁装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置升降壳使升降壳内形成封闭的空间，并通过水泵装置将水输送至升降壳内，使清洁装置在清洁地面的同时，还能对自身进行清洁，从而减少基站的布置，无需回到基站进行清洁，提升清洁装置的清洁效果及清洁效率，提升使用的便捷性及实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明外壳的结构示意图；

图3为本发明升降装置的结构示意图；

图4为本发明升降壳的结构示意图；

图5为本发明清洁装置的结构示意图；

图6为本发明清洁装置的截面示意图；

图7为本发明水泵装置的结构示意图；

图8为本发明清洁装置与导向支架的配合示意图。

图中：

10、外壳；101、导向支架；102、导向杆；103、滚轮；11、升降装置；111、导向柱；112、升降电机；113、螺纹杆；12、升降壳；121、第一通孔、122、第二通孔；123、第三通孔；124、出水孔；125、升降柱；126、橡胶层；13、清洁装置；131、运动板；132、运动槽；133、齿牙；134、滑条；135、半圆齿轮；136、运动电机；137、喷淋槽；138、接水口；139、清洁片；14、水泵装置；141、进水电机；142、出水电机；143、水箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳10、导向支架101、导向杆102、升降装置11、升降壳12、清洁装置13、水泵装置14；所述导向支架101设于所述外壳10内，导向支架101的两端分别和外壳10的两侧固定连接，导向杆102竖直设置在外壳10内，所述导向杆102与所述导向支架101间隔设置，所述导向杆102的顶端与所述导向支架101固定连接，导向杆102与导向支架101为一体化制成，所述升降装置11固定设于所述导向支架101的中部，所述升降壳12与所述升降装置11的输出端活动连接，所述升降装置11运行时促使升降壳12做上下运动，所述导向杆102的底端穿入所述升降壳12内，通过导向杆102穿入升降壳12内，使升降壳12的运动方向，只能沿着导向杆102而上下运动，所述清洁装置13位于所述升降壳12内，所述清洁装置13的顶面与所述导向杆102的底端滑动连接，使清洁装置13能够固定在升降壳12内，并沿两侧导向杆102所在的方向滑动实现清洁，所述水泵装置14位于所述外壳10的一侧上，所述水泵装置14的出水端穿过所述升降壳12与所述清洁装置13连接，所述水泵装置14的进水端分别与所述升降壳12的两侧连接，水泵装置14将水输送至清洁装置13上，便于清洁装置13对地面进行清洁，提升清洁装置13的清洁效果及清洁效率。

进一步的，在本实施例中，所述升降装置11包括：中空的导向柱111、升降电机112、螺纹杆113；所述升降电机112固定于所述导向柱111的顶端，所述螺纹杆113位于所述导向柱111内且一端与所述升降电机112的输出端固定连接，所述导向柱111设于所述导向支架101的中部并与所述导向支架101固定连接，当升降电机112运行时带动螺纹杆113转动，通过螺纹杆113的正反转转动促使与升降装置11的升降壳12进行上下移动。

进一步的，在本实施例中，所述升降壳12底面开口，所述升降壳12的顶面一端上开设有第一通孔121，所述水泵装置14的出水端通过所述第一通孔121穿入所述升降壳12内，所述升降壳12顶面的另一端上还设有两个间隔设置的第二通孔122，所述导向杆102通过所述第二通孔122穿入所述升降壳12内，两个所述第二通孔122之间还设有第三通孔123，所述升降壳12的两侧面分别开设有一个出水孔124，所述水泵装置14的进水端分别与所述出水孔124连接，所述升降壳12的顶面中部还设有中空的升降柱125，所述升降柱125的内壁上设有内螺纹，其中升降柱125滑动嵌设于导向柱111内，螺纹杆113与升降柱125螺纹连接，当螺纹杆113旋转转时，促使升降柱125带动升降壳12移动，其中需要说明的是，导向柱111内的中空形状为正多边形，升降柱125的外壁形状与导向柱111的中空形状先适配，从而使螺纹杆113在旋转时，升降柱125在受到导向柱111的限制下，无法随螺纹杆113旋转，只能沿导向柱111的上下方向移动。

进一步的，在本实施例中，所述清洁装置13包括：运动板131、清洁片139；所述运动板131的顶面上设有凸出的运动槽132，所述运动槽132相对的两侧壁上分别设有齿牙133，所述运动槽132的顶部两端分别水平延伸设有滑条134，两条所述滑条134分别与对应的所述导向杆102的底端滑动连接，所述运动槽132内还设有与所述齿牙133啮合的半圆齿轮135，所述半圆齿轮135连接有运动电机136，所述运动电机136与所述外壳10的顶壁固定连接，运动电机136的输出轴通过第三通孔123与半圆齿轮135连接，所述运动板131的内部设有呈“H”形的喷淋槽137，所述喷淋槽137的中部设有接水口138，所述接水口138与所述水泵装置14的出水端连接，所述清洁片139贴设于所述运动板131的底面，当进行清洁时，升降装置11运行，促使升降壳12下降，与地面接触，随后运动电机136运行，驱动半圆齿轮135旋转，半圆齿轮135有齿牙的一侧会先与运动槽132的一侧齿牙133相啮合，从而推动运动板131往一个方向滑动，当半圆齿轮135有齿牙的一侧旋转至运动槽132的另一侧时，与该侧的齿牙133相啮合，推动运动板131往反方向运动，从而实现运动板131的往复运动，进而带动清洁片139与地面进行摩擦实现清洁，其中接水口138通过第一通孔121穿出升降壳12与水泵装置14的出水端连接，进而使水泵装置14输送的水从接水口138流入喷淋槽137内，在喷在清洁片139上，从而使清洁片139湿润，同时因喷淋槽137为“H”形，因此可以使清洁片139在最短的时间内全面淋湿，提升清洁片139的清洁效果，需要说明的是，因清洁片139为薄片状，因此喷淋槽137的喷淋速率因采用较低的速率，避免因喷淋过快而导致清洁面上出现过多的水渍。

进一步的，在本实施例中，所述水泵装置14包括：进水电机141、出水电机142、水箱143；所述进水电机141的进水端分别与所述升降壳12的两侧连接，所述进水电机141的出水端与所述水箱143的进水端连接，所述出水电机142的出水端与所述清洁装置13连接，所述出水电机142的进水端与所述水箱143的出水端连接，当进行清洁时，出水电机142将水箱143内的水抽出输送至清洁装置13内，并通过喷淋槽137喷在清洁片139上，将清洁片139打湿，因清洁片139在清洁时是做往复运动，因此地面会残留一定的水，此时进水电机141通过抽吸的方式，将残留的水从升降壳12的两侧抽出，并输送回水箱143内，进而减少地面水渍的残留。

进一步的，在本实施例中，为避免清洁装置13运行时，从清洁片139上流出的水从升降壳12内流出至升降壳12外，在升降壳12的底面设置一层橡胶层126，当升降壳12下降时，橡胶层126与地面相挤压，使升降壳12内形成封闭的空间，避免水从升降壳12内流出，同时还能使清洁片139在清洁时，因水无法流出升降壳12而会聚集在升降壳12内，当清洁片139在清洁地面时，还会对自身进行清洁，从而实现边清洁地面的同时还能清洁自身的效果。

进一步的，所述外壳10的底面开口，所述外壳10的底面两侧及与两侧相邻的一端上分别设有滚轮103，用于带动外壳10移动，当需要更换地方进行清洁时，滚轮103旋转，带动外壳10移动，进行位置的更换。

本实用新型还提供一种清洁机器人，其中该清洁机器人包括上述实施方式中任一项所述的清洁装置13。

综上所述，本发明通过设置升降壳12使升降壳12内形成封闭的空间，并通过水泵装置14将水输送至升降壳12内，使清洁装置13在清洁地面的同时，还能对自身进行清洁，从而减少基站的布置，无需回到基站进行清洁，提升清洁装置13的清洁效果及清洁效率，提升使用的便捷性及实用性。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳、导向支架、导向杆、升降装置、升降壳、清洁装置、水泵装置；所述导向支架设于所述外壳内，所述导向杆与所述导向支架间隔设置，所述导向杆的顶端与所述导向支架固定连接，所述升降装置固定设于所述导向支架的中部，所述升降壳与所述升降装置的输出端活动连接，所述导向杆的底端穿入所述升降壳内，所述清洁装置位于所述升降壳内，所述清洁装置的顶面与所述导向杆的底端滑动连接，所述水泵装置位于所述外壳的一侧上，所述水泵装置的出水端穿过所述升降壳与所述清洁装置连接，所述水泵装置的进水端分别与所述升降壳的两侧连接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述升降装置包括：中空的导向柱、升降电机、螺纹杆；所述升降电机固定于所述导向柱的顶端，所述螺纹杆位于所述导向柱内且一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述导向柱设于所述导向支架的中部并与所述导向支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述升降壳底面开口，所述升降壳的顶面一端上开设有第一通孔，所述水泵装置的出水端通过所述第一通孔穿入所述升降壳内，所述升降壳顶面的另一端上还设有两个间隔设置的第二通孔，所述导向杆通过所述第二通孔穿入所述升降壳内，两个所述第二通孔之间还设有第三通孔，所述升降壳的两侧面分别开设有一个出水孔，所述水泵装置的进水端分别与所述出水孔连接，所述升降壳的顶面中部还设有中空的升降柱，所述升降柱的内壁上设有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：运动板、清洁片；所述运动板的顶面上设有凸出的运动槽，所述运动槽相对的两侧壁上分别设有齿牙，所述运动槽的顶部两端分别水平延伸设有滑条，两条所述滑条分别与对应的所述导向杆的底端滑动连接，所述运动槽内还设有与所述齿牙啮合的半圆齿轮，所述半圆齿轮连接有运动电机，所述运动电机与所述外壳的顶壁固定连接，所述运动板的内部设有呈“H”形的喷淋槽，所述喷淋槽的中部设有接水口，所述接水口与所述水泵装置的出水端连接，所述清洁片贴设于所述运动板的底面。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述水泵装置包括：进水电机、出水电机、水箱；所述进水电机的进水端分别与所述升降壳的两侧连接，所述进水电机的出水端与所述水箱的进水端连接，所述出水电机的出水端与所述清洁装置连接，所述出水电机的进水端与所述水箱的出水端连接。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述升降壳的底面设有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述外壳的底面开口，所述外壳的底面两侧及与两侧相邻的一端上分别设有滚轮。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-7任一项所述的清洁装置。

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