CN216851851U - 光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：平单轴跟踪支架、搭桥结构及光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构，搭桥结构可以为柔性桥结构；所述光伏清扫机器人包括主体、行走轴、行走轮及变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走；本实用新型减少用料及成本，当光伏清扫机器人行走在搭桥结构上。

Description

光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，尤指一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构。

背景技术

现有光伏清扫机器人可以轻松地对光伏板完成相应的清扫工作；光伏板固定安装在平单轴跟踪支架上，平单轴跟踪支架会跟踪太阳的日照情况带动光伏板改变自身受日照的角度，相邻阵列的平单轴跟踪支架之间存在较大间隙，需要通过搭桥结构将相邻阵列的平单轴跟踪支架连接，单个平单轴跟踪支架内部驱动位置也有间隙，也需要通过搭桥结构连接，其中，光伏板的周边安装固定有连接边框，现有的搭桥结构安装在连接边框的端部（也是平单轴跟踪支架的端部），存在用料多及成本高缺陷。

鉴于此，本实用新型的设计人针对上述缺失及不便，乃积极研究改良试做，终开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，具有可减少用料及可减少成本的特点。

为了达到上述目的，本实用新型采用下列技术方案：

一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架、至少二间隔设置的搭桥结构及一光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；所述光伏清扫机器人包括一主体、至少一由电机带动转动的行走轴、若干设有行走轴上的行走轮及至少二设于行走轴上的变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走。

所述变轨轮的底面与光伏板的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板的上表面的上方。

所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述主体的下方固设有一安装板室，所述安装板室内容设电机带动行走轴转动的连动结构，所述行走轴可转动地穿设安装板室，所述安装板室的下表面固设有至少一限位轮，所述限位轮可转动地容设于两排光伏板之间的间隔内。

所述搭桥结构为柔性桥结构。

所述柔性桥结构为伸缩套管件，所述伸缩套管件包括一外管及一可伸入外管的内管，所述外管远离内管的端部可转动地固设于一第一安装座，所述内管远离外管的端部可转动地固设于一第二安装座，相邻两平单轴跟踪支架的檩条上均固设有一安装杆，所述第一安装座及第二安装座固设于对应的安装杆上。

所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述搭桥结构与光伏板的端部的距离大于等于光伏板的板长的五分之一。

单个平单轴跟踪支架设有一驱动装置，所述驱动装置两侧的光伏板之间存在间隔，所述驱动装置两侧的光伏板的侧壁均分别固设有一檩条，所述驱动装置两侧的光伏板的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构。

所述驱动装置两侧的光伏板之间的搭桥结构为固定桥结构。

所述固定桥结构为一直杆，所述直杆的端部分别固设于驱动装置两侧的光伏板的檩条之间。

所述直杆的横截面为[形。

采用上述技术方案后，本实用新型通过将搭桥结构固设于相邻两平单轴跟踪支架的檩条，所述搭桥结构不在光伏板的端部，使得光伏板的周边无需安装固定连接边框，从而减少用料及成本，所述檩条可以提供给搭桥结构较强的支撑作用，且檩条的刚性较强。

附图说明

图1为本实用新型的光伏清扫机器人的立体图；

图2为本实用新型的局部立体图（1）；

图3为图2的A处没有装光伏板时的局部立体图；

图4为本实用新型的局部立体图（2）；

图5为图4的B处没有装光伏板时的局部立体图。

【符号说明】

平单轴跟踪支架1

中撑杆11 斜撑杆12 檩条13

直杆21伸缩套管件24

外管241 内管242

第一安装座243 第二安装座244 安装杆245

光伏清扫机器人3

主体31 行走轴32 电机33

行走轮34 变轨轮35 从动轮36

安装板室311 限位轮312

毛刷37 端部侧面38 光伏板4

端部41 间隔42

驱动装置5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

请参阅图1至图5所示，本实用新型揭示了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架1、至少二间隔设置的搭桥结构2及一光伏清扫机器人3，每一平单轴跟踪支架1上平铺设置有若干光伏板4，相邻两平单轴跟踪支架1的侧壁上均设有一檩条13，相邻两平单轴跟踪支架1的檩条13之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；所述光伏清扫机器人3包括一主体31、至少一由电机33带动转动的行走轴32、若干设有行走轴32上的行走轮34及至少二设于行走轴32上的变轨轮35，所述电机33固设于主体31，所述行走轴32可转动地固设于主体31的下方，所述变轨轮35分为至少二组，所述行走轮34可于光伏板4上行走，每组变轨轮35分别可于相邻两平单轴跟踪支架1的檩条13之间的其中一搭桥结构上行走；于实施例当中，所述平单轴跟踪支架1的数量为二，所述搭桥结构的数量为二，所述光伏清扫机器人3的行走轴32的数量为二，每一平单轴跟踪支架1上平铺设置有八光伏板4，每排光伏板4的数量为四，变轨轮35的数量为四，所述变轨轮35分为二组，所述行走轮34的数量为十二，位于光伏清扫机器人3的中部及位于光伏清扫机器人3的端部分别设有四行走轮34，但不以上述为限，所述平单轴跟踪支架1的数量、所述搭桥结构、所述光伏清扫机器人3的行走轴32的数量、每一平单轴跟踪支架1上平铺的光伏板4的数量、每排光伏板4的数量、变轨轮35的数量、所述行走轮34的数量、位于光伏清扫机器人3的中部及位于光伏清扫机器人3的端部的行走轮34的数量还可以是其它数量；所述光伏清扫机器人3的主体31内设有控制装置及电源（图中未示出），电源给控制装置供电，以让控制装置控制光伏清扫机器人3的行走，此为公知，在此不赘述。

因此，本实用新型通过将搭桥结构固设于相邻两平单轴跟踪支架1的檩条13，所述搭桥结构不在光伏板4的端部41，使得光伏板4的周边无需安装固定连接边框，从而减少用料及成本，所述檩条13可以提供给搭桥结构较强的支撑作用，且檩条13的刚性较强。

其中，为了便于光伏清扫机器人3清扫，提升光伏清扫机器人3的使用便利性，所述主体31的下方还固设有可转动的毛刷37。

再者，为了便于让光伏清扫机器人3可以平稳行走，让光伏清扫机器人3不易于脱出光伏板4，所述光伏清扫机器人3的端部侧面38的下方分别固设有四从动轮36。

进一步，所述变轨轮35的底面可以与光伏板4的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板4的上表面的上方。

其次，为了便于光伏板4充分接受光照，所述光伏板4可以分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架1的两侧；其中，所述平单轴跟踪支架1包括一中撑杆11及若干斜撑杆12，所述中撑杆11固设于两排光伏板4的间隔42处，所述斜撑杆12分为两排，分别倾斜连接固定于檩条13与中撑杆11之间，所述檩条13的中部对位于两排光伏板4的间隔42处。

进一步，为了让光伏清扫机器人3平稳行走，让光伏清扫机器人3不易于脱出光伏板4，所述主体31的下方固设有一安装板室311，所述安装板室311内容设电机33带动行走轴32转动的连动结构，所述行走轴32可转动地穿设安装板室311，所述安装板室311的下表面固设有至少一限位轮312，所述限位轮312可转动地容设于两排光伏板4之间的间隔42内，于实施例中，所述限位轮312的数量为二，且间隔设置，所述限位轮312的数量不以上述为限，还可以采用其它数量。

再者，为了便于限位轮312沿相邻光伏板4之间相对的侧壁面行走，所述限位轮312的轮面可以面朝两排相邻光伏板4之间相对的侧壁面。

较佳的，所述搭桥结构2与光伏板4的端部41的距离大于等于光伏板4的板长的五分之一。

请参阅图2及图3所示，所述搭桥结构可以为柔性桥结构，所述柔性桥结构可以为伸缩套管件24，所述伸缩套管件24包括一外管241及一可伸入外管241的内管242，所述外管241远离内管242的端部41可转动地固设于一第一安装座243，所述内管242远离外管241的端部41可转动地固设于一第二安装座244，相邻两平单轴跟踪支架1的檩条上均固设有一安装杆245，所述第一安装座243及第二安装座244固设于对应的安装杆245上；其中，相邻两平单轴跟踪支架1的檩条13之间的其中一搭桥结构2的外管241对位于另一搭桥结构2的内管242；从而本实用新型通过伸缩套管件24的结构设计，防止外管241与内管242之间的连接松脱；所述搭桥结构设置在檩条13上，使得在相邻的光伏板4不同步转动时，相比搭桥结构设置在光伏板4的端部41而言，能较好地保持连接；换而言之，两平单轴跟踪支架1之间设置柔性桥结构，与传统的搭桥结构设置在光伏板4的端部比，伸缩套管件24不容易脱开，大幅减低运行维护成本。

请参阅图4及图5所示，单个平单轴跟踪支架1会设有一驱动装置5，所述驱动装置5两侧的光伏板4之间存在间隔，所述驱动装置5两侧的光伏板4的侧壁均分别固设有一檩条13，所述驱动装置5两侧的光伏板4的檩条13之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；其中由于同一平单轴跟踪支架1的光伏板4同步转动，为了节省用料，所述驱动装置5两侧的光伏板4之间的搭桥结构可以采用固定桥结构，所述固定桥结构为一直杆21，所述直杆21的端部分别固设于驱动装置5两侧的光伏板4的檩条13之间；其中，为了提高直杆21的强度，所述直杆21的横截面可以为[形，但并不以为限，所述直杆21的横截面也可以是矩形或者圆形等其它形状。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架、至少二间隔设置的搭桥结构及一光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；

所述光伏清扫机器人包括一主体、至少一由电机带动转动的行走轴、若干设有行走轴上的行走轮及至少二设于行走轴上的变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走。

2.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述变轨轮的底面与光伏板的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板的上表面的上方。

3.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述主体的下方固设有一安装板室，所述安装板室内容设电机带动行走轴转动的连动结构，所述行走轴可转动地穿设安装板室，所述安装板室的下表面固设有至少一限位轮，所述限位轮可转动地容设于两排光伏板之间的间隔内。

4.如权利要求1至3任一项所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述搭桥结构为柔性桥结构。

5.如权利要求4所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述柔性桥结构为伸缩套管件，所述伸缩套管件包括一外管及一可伸入外管的内管，所述外管远离内管的端部可转动地固设于一第一安装座，所述内管远离外管的端部可转动地固设于一第二安装座，相邻两平单轴跟踪支架的檩条上均固设有一安装杆，所述第一安装座及第二安装座固设于对应的安装杆上。

6.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述搭桥结构与光伏板的端部的距离大于等于光伏板的板长的五分之一。

7.如权利要求1至3任一项所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：单个平单轴跟踪支架设有一驱动装置，所述驱动装置两侧的光伏板之间存在间隔，所述驱动装置两侧的光伏板的侧壁均分别固设有一檩条，所述驱动装置两侧的光伏板的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构。

8.如权利要求7所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述驱动装置两侧的光伏板之间的搭桥结构为固定桥结构。

9.如权利要求8所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述固定桥结构为一直杆，所述直杆的端部分别固设于驱动装置两侧的光伏板的檩条之间。

10.如权利要求9所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述直杆的横截面为[形。

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