CN216850335U - 一种通信车塔顶机构控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通信车塔顶机构控制装置，包括可编程控制器主机、塔顶控制器和升降塔顶机构；所述升降塔顶机构包括升降桅杆、塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件；所述可编程控制器主机与塔顶控制器电性连接，所述塔顶控制器分别与塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件电性连接。本实用新型的通信车塔顶机构控制装置具有结构简单，安装方便，设计可靠等优点；同时能够实现完全自动化，具有操作简单方便，工作精度高，稳定和可靠等优点。

Description

一种通信车塔顶机构控制装置

技术领域

本实用新型涉及通信车塔顶机构控制技术领域，具体涉及一种通信车塔顶机构控制装置。

背景技术

目前，随着通信技术的飞速发展，以及我国地貌环境多样性，部分地区极易发生自然灾害造成通信中断，通信车就在抢险救灾中逐渐广泛应用。在举行大中型活动时，人员突然聚集，原有通信基站信道数量和带宽不能满足突然增大的通信需求，基站车就在大中型活动中逐渐广泛应用。

通信车或基站车的升降塔塔顶安装天线，工作时天线离地都在10米以上，操作人员在地面控制和调整塔顶部的天线角度或操控相关设备就变得非常困难。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种通信车塔顶机构控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种通信车塔顶机构控制装置，包括：

可编程控制器主机、塔顶控制器和升降塔顶机构；

所述升降塔顶机构包括升降桅杆、塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件；所述塔机公转组件设置于升降桅杆顶部；所述第一天线组件设置于塔机公转组件顶部中心，所述第二天线组件和避雷针组件设置于塔机公转组件顶部外侧；

所述可编程控制器主机与塔顶控制器电性连接，所述塔顶控制器分别与塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件电性连接。

进一步地，所述塔机公转组件包括：

塔机旋转电机和塔机旋转角度传感器；

所述塔机旋转电机设置于升降桅杆顶部；

所述塔机旋转角度传感器与塔机旋转电机电性连接。

进一步地，所述第一天线组件包括：

第一天线倒伏电机和第一天线；

所述第一天线倒伏电机设置于塔机公转组件顶部中心；

所述第一天线与第一天线倒伏电机固定连接。

进一步地，所述第一天线为微波天线。

进一步地，所述第二天线组件设置为三个，分别在塔机公转组件顶部外侧等间距设置。

进一步地，所述第二天线组件包括：

第二天线旋转电动推杆、第二天线旋转编码器、第二天线俯仰电动推杆、第二天线俯仰编码器和第二天线；

所述第二天线旋转电动推杆的一端设置于塔机公转组件顶部外侧，其另一端与第二天线的端部固定连接；所述第二天线俯仰电动推杆的一端与第二天线旋转电动推杆的中部连接，其另一端与第二天线的中部固定连接；

所述第二天线旋转编码器与第二天线旋转电动推杆电性连接，所述第二天线俯仰编码器与第二天线俯仰电动推杆电性连接。

进一步地，所述第二天线为4G/5G天线。

进一步地，所述避雷针组件包括：

避雷针倒伏电机和避雷针；

所述避雷针倒伏电机设置于塔机公转组件顶部外侧；

所述避雷针与避雷针倒伏电机固定连接。

进一步地，还包括与可编程控制器主机电性连接的触摸屏。

进一步地，还包括与可编程控制器主机电性连接的有线和/或无线遥控器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的通信车塔顶机构控制装置具有结构简单，安装方便，设计可靠等优点；同时能够实现完全自动化，具有操作简单方便，工作精度高，稳定和可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种通信车塔顶机构控制装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降塔顶机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降塔顶机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降塔顶机构的俯视结构示意图。

其中附图标记为：1、升降桅杆，2、塔机旋转电机，3、第一天线倒伏电机，4、第一天线，5、第二天线旋转电动推杆，6、第二天线俯仰电动推杆，7、第二天线，8、避雷针。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种通信车塔顶机构控制装置，包括：

可编程控制器主机、塔顶控制器和升降塔顶机构；

所述升降塔顶机构包括升降桅杆1、塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件；所述塔机公转组件设置于升降桅杆顶部；所述第一天线组件设置于塔机公转组件顶部中心，所述第二天线组件和避雷针组件设置于塔机公转组件顶部外侧；

所述可编程控制器主机与塔顶控制器电性连接，所述塔顶控制器分别与塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件电性连接。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图2至图4所示，塔机公转组件包括：

塔机旋转电机2和塔机旋转角度传感器；

所述塔机旋转电机2设置于升降桅杆顶部；

所述塔机旋转角度传感器与塔机旋转电机2电性连接。

本实用新型的可编程控制器主机与塔机旋转角度传感器电性连接，塔顶控制器与塔机旋转电机2电性连接。

本实用新型的可编程控制器主机通过RS485总线发送控制指令至塔顶控制器，塔顶控制器根据控制指令调整塔机旋转电机2正反转，实现通信车塔顶机构的方位调整。塔机旋转角度传感器在塔顶机构的方位调整过程中实时采集塔机旋转电机2的旋转角度模拟信号并反馈至可编程控制器主机。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图2至图4所示，第一天线组件包括：

第一天线倒伏电机3和第一天线4；

所述第一天线倒伏电机3设置于塔机公转组件顶部中心；

所述第一天线4与第一天线倒伏电机3固定连接。

本实用新型的塔顶控制器与第一天线倒伏电机3电性连接。

本实用新型中的第一天线4为微波天线。

本实用新型的可编程控制器主机通过RS485总线发送控制指令至塔顶控制器，塔顶控制器根据控制指令调整第一天线倒伏电机3正反转，实现通信车塔顶机构的微波云台方位调整。在微波云台的方位调整过程中，本实用新型通过设置在微波云台水平限位和俯仰限位位置的开关来实时采集微波天线是否置位的模拟信号并反馈至可编程控制器主机。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图2至图4所示，本实用新型中的第二天线组件设置为三个，分别在塔机公转组件顶部外侧等间距设置。

具体而言，本实用新型中的第二天线组件分别等间距设置在塔机旋转电机顶部外侧，塔机旋转电机顶部为圆盘结构，因此三个第二天线组件分别间隔120°以中心对称设置。

如图2至图4所示，本实用新型的第二天线组件包括：

第二天线旋转电动推杆5、第二天线旋转编码器、第二天线俯仰电动推杆6、第二天线俯仰编码器和第二天线7；

所述第二天线旋转电动推杆5的一端设置于塔机公转组件顶部外侧，其另一端与第二天线7的端部固定连接；所述第二天线俯仰电动推杆6的一端与第二天线旋转电动推杆5的中部连接，其另一端与第二天线7的中部固定连接；

所述第二天线旋转编码器与第二天线旋转电动推杆5电性连接，所述第二天线俯仰编码器与第二天线俯仰电动推杆6电性连接。

本实用新型的可编程控制器主机分别与三个第二天线组件的第二天线旋转编码器和第二天线俯仰编码器电性连接，塔顶控制器分别与三个第二天线组件的第二天线旋转电动推杆5和第二天线俯仰电动推杆6电性连接。

本实用新型中的第二天线7为4G/5G天线。

本实用新型的可编程控制器主机通过RS485总线发送控制指令至塔顶控制器，塔顶控制器根据控制指令调整各个第二天线组件的第二天线旋转电动推杆5和第二天线俯仰电动推杆6动作，实现4G/5G天线的旋转和俯仰方位调整。第二天线旋转编码器可以采用第二天线旋转电动推杆电位器，第二天线俯仰编码器可以采用第二天线俯仰电动推杆电位器，在微波云台的方位调整过程中实时采集第二天线旋转电动推杆5和第二天线俯仰电动推杆6反馈的旋转位移和俯仰位移模拟信号并反馈至可编程控制器主机。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图2至图4所示，避雷针组件包括：

避雷针倒伏电机和避雷针8；

所述避雷针倒伏电机设置于塔机公转组件顶部外侧；

所述避雷针8与避雷针倒伏电机固定连接。

本实用新型的塔顶控制器与避雷针倒伏电机电性连接。

本实用新型的可编程控制器主机通过RS485总线发送控制指令至塔顶控制器，塔顶控制器根据控制指令调整避雷针倒伏电机动作，实现避雷针方位调整。在避雷针8的方位调整过程中，本实用新型通过设置在避雷针打开限位和收回限位位置的开关来实时采集避雷针8是否置位的模拟信号并反馈至可编程控制器主机。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，本实用新型的控制装置还包括与可编程控制器主机电性连接的触摸屏。

本实用新型的可编程控制器主机可以采用PLC(可编程逻辑控制器)，通过触摸屏获取外部输入的控制指令，实现对通信车塔顶机构的集中控制。并且可编程控制器主机在接收反馈的第一天线旋转角度模拟信号、微波云台水平限位和俯仰限位位置的开关信号、第二天线旋转位移和俯仰位移模拟信号及避雷针置位模拟信号后，实时发送至触摸屏进行显示。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，本实用新型的控制装置还包括与可编程控制器主机电性连接的有线和/或无线遥控器。

本实用新型的可编程控制器主机通过有线和/或无线遥控器获取外部输入的控制指令，实现对通信车塔顶机构的集中控制。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，本实用新型的控制装置还包括与塔顶控制器电性连接的摄像机云台。

本实用新型的塔顶控制器通过485总线控制摄像机云台的方向，控制摄像机聚焦、变倍,打开/关闭辅助照明灯和雨刷等功能。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，包括：

可编程控制器主机、塔顶控制器和升降塔顶机构；

所述升降塔顶机构包括升降桅杆(1)、塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件；所述塔机公转组件设置于升降桅杆顶部；所述第一天线组件设置于塔机公转组件顶部中心，所述第二天线组件和避雷针组件设置于塔机公转组件顶部外侧；

所述可编程控制器主机与塔顶控制器电性连接，所述塔顶控制器分别与塔机公转组件、第一天线组件、第二天线组件和避雷针组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述塔机公转组件包括：

塔机旋转电机(2)和塔机旋转角度传感器；

所述塔机旋转电机设置于升降桅杆顶部；

所述塔机旋转角度传感器与塔机旋转电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述第一天线组件包括：

第一天线倒伏电机(3)和第一天线(4)；

所述第一天线倒伏电机(3)设置于塔机公转组件顶部中心；

所述第一天线(4)与第一天线倒伏电机(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述第一天线(4)为微波天线。

5.根据权利要求1所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述第二天线组件设置为三个，分别在塔机公转组件顶部外侧等间距设置。

6.根据权利要求1或5所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述第二天线组件包括：

第二天线旋转电动推杆(5)、第二天线旋转编码器、第二天线俯仰电动推杆(6)、第二天线俯仰编码器和第二天线(7)；

所述第二天线旋转电动推杆(5)的一端设置于塔机公转组件顶部外侧，其另一端与第二天线(7)的端部固定连接；所述第二天线俯仰电动推杆(6)的一端与第二天线旋转电动推杆(5)的中部连接，其另一端与第二天线(7)的中部固定连接；

所述第二天线旋转编码器与第二天线旋转电动推杆(5)电性连接，所述第二天线俯仰编码器与第二天线俯仰电动推杆(6)电性连接。

7.根据权利要求5所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述第二天线(7)为4G/5G天线。

8.根据权利要求1所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，所述避雷针组件包括：

避雷针倒伏电机和避雷针(8)；

所述避雷针倒伏电机设置于塔机公转组件顶部外侧；

所述避雷针(8)与避雷针倒伏电机固定连接。

9.根据权利要求1所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，还包括与可编程控制器主机电性连接的触摸屏。

10.根据权利要求1所述的通信车塔顶机构控制装置，其特征在于，还包括与可编程控制器主机电性连接的有线和/或无线遥控器。

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