CN203707311U - 一种无人机通信指挥车通信天线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于无人机通信装备技术领域，公开了一种无人机通信指挥车通信天线，用于无人机通信指挥车与无人机的通信；所述无人机通信指挥车通信天线包括：旋转底座、升降支架以及天线；所述旋转底座固定在所述无人机通信指挥车的顶部；所述升降支架与所述旋转底座枢转相连；所述天线固定在所述升降支架端部。本实用新型通过旋转底座和升降支架实现通信天线的方位和高度调节，扩大通信域度，提升通信效率。

Description

一种无人机通信指挥车通信天线
技术领域
本实用新型涉及无人机通信装备技术领域，特别涉及一种无人机通信指挥车通信天线。
背景技术
无人机通过接受地面控制信息实现控制，无人机通信指挥车通信天线结构固定，无法或者很难完成角度和方位高度的自动实时调节；对于野外作业的无人机的控制效率具有明显的抑制作用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提升无人机通信指挥车的天线的方位及高度调节灵活性的通信天线。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机通信指挥车通信天线，可实现无人机通信指挥车通信天线的方位及高度的灵活调节；其特征在于，所述无人机通信指挥车通信天线包括：旋转底座、升降支架以及天线；所述旋转底座与所述无人机通信指挥车顶部枢转相连；所述旋转底座开设U形卡槽，所述升降支架通过枢转轴与所述旋转底座的U形卡槽枢转相连；所述天线固定在所述升降支架端部。
进一步地，所述升降支架为气动升降杆。
进一步地，所述天线的通信线缆螺旋缠绕在所述气动升降杆上。
进一步地，所述旋转底座包括：底座支架、驱动电机和减速齿轮组；所述底座支架呈U形结构，与所述气动升降杆底部与所述通信指挥车通过枢转轴枢转相连；所述底座支架底部通过轴承与所述通信指挥车顶部枢转相连；所述底座支架轴承通过减速齿轮组与所述驱动电机相连。
本实用新型提供的无人机通信指挥车通信天线通过升降支架实现通信天线的高度调整；通过旋转底座实现天线方位的调整；增强了天线控制的灵活性，使其更适应野外作业，保证无人机的信号传输的稳定性，提升了地面站对无人机的监控距离。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的无人机通信指挥车通信天线的结构示意图；
其中，1-旋转底座，2-升降支架，3-天线，4-通信线缆，5-车顶。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例提供的一种无人机通信指挥车通信天线，包括：旋转底座1、升降支架2以及天线3；旋转底座1通过枢转机构与无人机通信指挥车的车顶5枢转相连，从而使旋转底座1能够水平方向360度旋转；旋转底座1开设U形卡槽，升降支架2通过枢转轴与旋转底座的U形卡槽枢转相连，从而使得升降支架2能够在水平位置和竖直位置之间转换，方便调节通信方位；天线3固定在升降支架2端部，从而分别通过旋转底座1和升降支架2实现天线3的水平方位、高度以及仰角的调节，提升天线3的调整的灵敏性。
升降支架2为气动升降杆，从而高效调节天线3的高度；同时鉴于其对驱动机构的要求较低，更适于车载装配。
天线3的通信线缆4螺旋缠绕在气动升降杆上，从而保持其连接的稳定性。
旋转底座1包括：底座支架、驱动电机和减速齿轮组；底座支架呈U形结构，与气动升降杆底部通过枢转轴枢转相连，从而使气动升降杆能够绕枢转轴转动，调节天线仰角；底座支架底部通过轴承与通信指挥车顶部枢转相连，轴承通过减速齿轮组与驱动电机相连，从而使底座支架能够在人工控制下在水平方向上做360度转动，从而实现天线方位的灵活调节。
在正常的无人机控制中，通信天线的方位、仰角以及高度，根据实际环境和操作需要，需要实时调节，尤其是自然环境复杂，遮蔽物较多的场合，为了确保通信质量，调节操作的精度与时效性非常重要；本实施例提供的通信天线能够实现水平方位，竖直仰角以及通信高度的高效调节。本实用新型提供的无人机通信指挥车通信天线通过升降支架实现通信天线的高度调整；通过旋转底座实现天线方位的调整；通过U形卡槽与升降支架实现仰角调节，增强了天线控制精度和灵活性，使其更适应野外作业，保证无人机的信号传输的稳定性，提升了地面站对无人机的监控距离。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种无人机通信指挥车通信天线，可实现无人机通信指挥车通信天线的方位及高度的灵活调节；其特征在于，所述无人机通信指挥车通信天线包括：旋转底座、升降支架以及天线；所述旋转底座与所述无人机通信指挥车顶部枢转相连；所述旋转底座开设U形卡槽，所述升降支架通过枢转轴与所述旋转底座的U形卡槽枢转相连；所述天线固定在所述升降支架端部。 
2.如权利要求1所述的无人机通信指挥车通信天线，其特征在于:所述升降支架为气动升降杆。 
3.如权利要求2所述的无人机通信指挥车通信天线，其特征在于：所述天线的通信线缆螺旋缠绕在所述气动升降杆上。 
4.如权利要求2所述的无人机通信指挥车通信天线，其特征在于，所述旋转底座包括：底座支架、驱动电机和减速齿轮组；所述底座支架呈U形结构，与所述气动升降杆底部通过枢转轴枢转相连；所述底座支架底部通过轴承与所述通信指挥车顶部枢转相连；所述轴承通过减速齿轮组与所述驱动电机相连。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098795A (zh) * 2019-12-04 2020-05-05 贵州电网有限责任公司 车载无人机综合控制系统
CN111114448A (zh) * 2019-12-04 2020-05-08 贵州电网有限责任公司 可用于车载的无人机综合巡检控制系统
CN111816978A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 中国移动通信集团福建有限公司 一种天线设备

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